机器人

据世界卫生组织（WHO）的报告显示，中国每1000名患者仅对应1.79名医疗人员。伴随我国人口老龄化速度的加剧，需要医疗援助的人数也在相应增加。在新的人口趋势的变化下，医疗领域面临的压力巨大，医疗行业必须要找到适应这种变化的新突破口。 RPA（机器人流程自动化）的出现，似乎将会是一个新的转机。 当前医疗IT领域面临的痛点 为了适应新的变化，医疗行业普遍开始数字化的推广工作，上新了各种新系统，但效果并不是很明显。我们经常看到医护人员在几个工具（程序）之间来回切换，涉及病历报告的汇总及输入、检查记录等工作，全部都需要手动操作才得以完成，几乎有一半的时间浪费在了数据录入上。 据Damo Consulting 2019年发布的医疗IT需求调查显示，79％的医疗机构高层认为，数据孤岛和系统之间缺乏相互的操作，是当下医疗IT需求面临的最大问题。当前，医院当中并不缺少足够的信息化工具。只是孤立的IT系统之间，难以进行有效的数据打通。 其实，这其中的很多工作都可以借助RPA来完成。 为什么医疗行业急需RPA？ RPA技术旨在解决相互孤立的系统之间不能互相操作的问题，有效打破数据孤岛，实现信息的共享。简单来说，RPA是一种模拟人工手动操作，处理大量、重复、机械性工作的程序。RPA可以跨系统进行数据检索、数据迁移以及输入。 RPA的应用能够极大地提高当前医疗领域的工作效率，将医护人员从重复

今天的主角是人工智能，它深刻地影响着人类社会的生产、生活，极大地推动了科技的发展和社会的进步。科技与金融，是推动商业发展的两大重要驱动力量，企业为了顺应时代的浪潮，便要不断地改进技术，利用云计算、大数据、区块链、物联网、人工智能等先进技术为企业带来更多的经济效益。 人工智能使企业的业务流程自动化、知识管理工作自动化、运营管理智能化，只有随着时代脉搏一同跳动，在合适的时机做符合时宜的事情，企业才能屹立在时代的浪潮中岿然不动。用友推出的小友RPA便是顺应人工智能发展潮流的产物，下面让我们一起来更加深入地了解小友RPA吧！ 小友RPA 小友RPA概述 RPA（机器人流程自动化）是一类自动化软件工具，它可以通过用户界面使用和理解企业已有的应用，将基于规则的常规操作自动化，例如读取邮件和系统，计算，生成文件和报告，检查文件等。因此，RPA的应用范围非常广泛。在未来，那些你不想做的枯燥的工作，也许真的可以不做了，重复化、标准化的工作都可以让机器人帮你完成。 小友RPA产品构成 小友RPA主要包括设计器、控制台、客户端三大部分。 1、设计器 开发实施人员使用，用来制作RPA机器人的流程，开发和调试。 2、控制台 机器人管理员使用，对RPA机器人流程、客户端、机器人实例进行集中控制，比如统一分发流程，统一设定启动条件等。 3、客户端 用户使用，客户端上运行机器人流程的实例，由控制台集中配置和分发。

投资皆有风险，入市更需谨慎。每当遇到跌涨趋势难以捉摸的时候，再加上数字资产交易种类繁多，各大交易行价格差异造成了一个混乱局面，导致币圈新手不懂分析行情走势，风险把控不好，老手几天几夜不眠不休盯盘，心力交瘁。 其实最让币圈朋友焦急的不是对于币圈的行情预测扑朔迷离，而是内心的不坚定。好比一场战争，即使前途未卜，但只要军心稳定，就有机会打胜仗。但如果军心一乱，就兵败如山倒。所以各国政府紧急出台了各种遏制措施来平定币圈民心。炒币这个词已经火遍了大街小巷，大爷大妈都要冲进币市捞金了，同学聚会谈得很多的都是一年百倍千倍的炒币造富之路。 但很多炒币人认为，炒币就是在和自己的运气赌博，要有一颗巨大的心脏，去经历大起大落，从无到有，从有到无，要经得起诱惑，受得起折磨。而如今的交易的速度和频率是越来越快，交易也越来越自动化。我们的判断、手、眼睛、计算能力已经被自动化交易程序甩出了几个世纪了，加之我们的情绪和性格对交易的影响。 可以说在币圈里生活，早晚得练出百毒不侵的金刚体。其实，大可不必这样，要是有一个人能够代替我们去经历这段跌宕起伏的心路历程，我们是不是会活得潇洒自如一点？ 了解下什么是机器人交易吧。机器人交易其实就是量化交易：利用计算机技术从庞大的历史数据中海选能带来超额收益的多种“大概率”事件以制定策略，自动化进行交易相对于传统投资者操盘，收益率最少可提高50%。 也就是说

服务中的Server和Cliet 编写AddTwoInts.srv文件 编写Server代码 编写Client代码 运行代码 编写AddTwoInts.srv文件 int64 a int64 b -- - int64 sum 编写Server代码 #include < ros / ros . h > #include < example2 / AddTwoInts . h > ////beginner_tutorials/AddTwoInts.h是由编译系统自动根据我们先前创建的srv文件生成的对应该srv文件的头文件。 bool add ( example2 : : AddTwoInts : : Request & req , example2 : : AddTwoInts : : Response & res ) { res . sum = req . a + req . b ; ROS_INFO ( "request: x=%ld, y=%ld" , ( long int ) req . a , ( long int ) req . b ) ; ROS_INFO ( "sending back response: [%ld]" , ( long int ) res . sum ) ; return true ; } int main ( int argc , char **

看看在你的企业中有适用容智RPA的部门吗？ IT支持 在不增加自动化功能的情况下，IT支持团队可能会发现自己被简单但耗时的查询所困扰。这不仅会导致服务速度变慢，而且会使大多数不喜欢重复性任务的支持人员失去动力，这些重复性任务不会在智力上挑战他们。 1.定期诊断 机器人的定期诊断工作使技术支持团队领先于所有其他团队，并让他们在常规用户注意到之前对可能的故障做出响应。这提高了用户满意度并节省了支持人员在他们已经知道的问题的电话上浪费时间。 3.向客户或员工开放内部工具 大多数功能的使用频率遵循帕累托原则。一些功能非常常用，而其余功能几乎从未使用过。在确定内部工具的常用功能之后，可以编写简单的Web界面，在机器人的帮助下完成这些功能。这可以节省用户时间，同时减轻支持团队的负担。 4.软件安装 RPA可以实现单击安装具有相互依赖组件的复杂系统。 5.自动化测试 使用RPA工具自动执行常见测试场景，并在每个版本之后运行这些测试，确保不会在代码中引入新错误。显然，根据每个新版本中开发的特定功能，需要更多创造性的手动测试。但是，使用RPA工具进行自动化测试可以使测试更容易并提高软件质量。由于这些测试往往很简单，因此在这种情况下，无代码的RPA解决方案是理想的。 财务 1.财务规划 财务规划包括了在财务规划和分析（FP＆A）系统中处理和合并众多部门的财务报表的单调乏味的操作

韩国 金海--(美国商业资讯)--成立于2009年的工厂自动化企业 IMT FA 将在2019年全面挺进亚洲市场。 近年来，随着制造业纷纷引进智能工厂系统，工厂自动化领域已被评价为制造业的核心技术。 据Kotra的海外市场新闻报道，中国的智能工厂规模以2018年为准已达到约2万亿人民币（约325万亿韩元）。并预计在2020年增至3万亿人民币（约487万亿韩元）。因此，IMT FA取得了智能工厂需求中相对比较重要的工厂机械零部件自动化相关专利及认证，并计划在2019年以自主品牌进军包括中国在内的亚洲市场。 IMT FA的产品 包括加工线（Machining Line）自动化系统、焊接（Welding）机器人系统、Press Handling机械臂、点焊（Spot Welding）机械臂、Palletizing机械臂、Picking机械臂、弧焊（Arc Welding）系统、点焊（Spot Welding）系统、超声波焊接检测仪（Ultrasonic Welding Inspection Machine）、无损检测设备（Nondestructive Testing Machine）等。公司提供以焊接领域为主的机器人自动化系统和从搬运、包装到最终检测的工厂自动化全方位解决方案。 尤其IMT FA在NDT领域拥有超声检测机器人自动化系统相关专利技术。该系统不仅供应给韩国重型机械零部件厂家

auboi5机器人具有碰撞检测功能，提供多个安全接口，支持示教拖动和轨迹学习，具备关节限位和缩减模式功能。 https://github.com/lg609/aubo_robot下载机器人的ros包 主要包含 auboi5_moveit_config aubo_description aubo_demo aubo_driver aubo_planner aubo_msgs 1. auboi5_moveit_config 1.1 config aubo_i5.srdf 机器人结构信息的语义描述。 srdf中包含group(表示一系列的关节和连接，主要用来定义arm和end effectors.) links是父节点joint下的连接。joint是子连接上的父节点。chain是包含一组连接的节点 controllers.yaml控制器配置文件 joint_limits.yaml关节限位配置文件 joint_names.yaml ros参数配置文件，加载机器人关节模型会用到 kinematics.yaml运动学配置文件kdl求解器插件(机器人运动学与动力学组件,为运动学提供了实时的动力学约束计算),设置查找分辨率，求解超时，求解尝试次数等。 ompl_planning.yaml开源运动规划库配置文件 1.2 launch moveit_planning_execution.launch

　　你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按钮来测试机器人是否被正确的组装。下面的过程主要是测试左右的轮子和OpenCR板： 在完成安装TurtleBot3之后，给OpenCR连接电池，打开开关。你将会看到OpenCR的电源指示灯被打开； 按照安装步骤下载好openCR固件之后，把机器人放到地上。 按住 PUSH SW 1 几秒会让机器人向前跑大约30厘米； 按住 PUSH SW 2 几秒会让机器人原地旋转180度。 来源： https://www.cnblogs.com/kay2018/p/11320559.html

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。 问总共有多少条不同的路径？ class Solution { public: int uniquePaths(int m, int n) { vector<int> dp(n, 1); for (int i = 1; i < m; ++i) { for (int j = 1; j < n; ++j) { dp[j] += dp[j - 1]; } } return dp[n - 1]; } }; 思路： 动态规划，类比爬梯子那道题。可以维护一个二维数组dp，其中dp[i][j]表示到当前位置不同的走法的个数，然后可以得到递推式为: dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1]，这里为了节省空间，我们使用一维数组dp，一行一行的刷新也可以 来源： https://www.cnblogs.com/xiaotongtt/p/11318342.html

wit.ai api.ai microsoft bot frameword rasa pydial 问答系统 语义匹配 语义表示式匹配与交互式匹配。语义表示式匹配是将用户query与候选query分别用语义向量进行表示，不考虑query之间的特征，通过向量匹配算法找出与用户query最匹配的候选query；而交互式匹配不仅需要考虑每个query各自的特征，同时需要对query之间的特征进行建模，通过模型给出query之间的相关性评分。通常情况下，由于交互式模型考虑的特征更加丰富，具有更高的匹配准确率。在匹配效率方面，语义表示式可以离线对候选query进行表示建模、存储，在线只需要对用户query进行语义表示即可进行匹配，具有更高的效率；而交互式需要将用户query与所有候选query依次通过匹配模型，获取匹配得分，通常候选query数量较大，无法满足语义召回的场景。因此，我们系统在语义召回方面，使用的是表示式语义匹配。 特征提取 cbow、CNN、LSTM、Attention、Bert 优缺点及选型方案 来源： https://www.cnblogs.com/bincoding/p/11317805.html