你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按钮来测试机器人是否被正确的组装。下面的过程主要是测试左右的轮子和OpenCR板：
在完成安装TurtleBot3之后，给OpenCR连接电池，打开开关。你将会看到OpenCR的电源指示灯被打开；
按照安装步骤下载好openCR固件之后，把机器人放到地上。
- 按住 PUSH SW 1 几秒会让机器人向前跑大约30厘米；
- 按住 PUSH SW 2 几秒会让机器人原地旋转180度。
来源：https://www.cnblogs.com/kay2018/p/11320559.html