机器人

2019-2020 20191211杨守森第十周学习总结

白昼怎懂夜的黑 提交于 2019-12-15 23:26:29
计算机科学概论 第 12章开始时描述了信息系统,信息系统是让用户组织和管理数据的应用软件。一般信息系统软件包括电子制表软件和数据库管理系统。其他领域(如人工智能)也有自己专用的数据管理技术和支持。电子制表软件是用单元格来组织数据和用于计算新值的公式的应用软件。用行列标号可以引用单元格,如A5或B7。单元格可以存放基本数据或公式。公式通常会引用其他单元格中的值,还会使用内置函数来计算结果。此外,公式还可以使用一个单元格范围内的数据。如果单元格中存放的是公式,那么单元格中真正显示的是公式计算出的值。对于电子数据表中的公式,避免循环引用(两个或多个单元格的计算结果要互相依赖)很重要。电子数据表具有多功能性和可扩展性。它们适用于多种不同的情况,能够对变化动态地作出响应。如果电子数据表中的值被改变了,相关的公式会自动重新计算,生成最新的结果。电子数据表尤其适用于模拟假设分析,其中的假设值将被不断修改,以了解对系统其他数据的影响。数据库管理系统包括存储数据的物理文件、支持数据访问和修改的软件以及指定数据库的逻辑布局的数据库模式。 结构化查询语言(SQL)是査询和操作关系数据库的语言。select语句用于査询操作,它具有很多变能够访问数据库中的特定数据。其他SQL语句能对数据库执行添加、修改和删除数据的操作。 后面介绍了电子商务像淘宝网,电子商务是通过互联网购买和销售服务的过程

机器人大冒险

佐手、 提交于 2019-12-15 22:25:49
题目如下: 力扣团队买了一个可编程机器人,机器人初始位置在原点(0, 0)。小伙伴事先给机器人输入一串指令command,机器人就会无限循环这条指令的步骤进行移动。指令有两种: U: 向y轴正方向移动一格 R: 向x轴正方向移动一格。 不幸的是,在 xy 平面上还有一些障碍物,他们的坐标用obstacles表示。机器人一旦碰到障碍物就会被损毁。 给定终点坐标(x, y),返回机器人能否完好地到达终点。如果能,返回true;否则返回false。 示例 1: 输入:command = "URR", obstacles = [], x = 3, y = 2 输出:true 解释:U(0, 1) -> R(1, 1) -> R(2, 1) -> U(2, 2) -> R(3, 2)。 示例 2: 输入:command = "URR", obstacles = [[2, 2]], x = 3, y = 2 输出:false 解释:机器人在到达终点前会碰到(2, 2)的障碍物。 示例 3: 输入:command = "URR", obstacles = [[4, 2]], x = 3, y = 2 输出:true 解释:到达终点后,再碰到障碍物也不影响返回结果。 来源: CSDN 作者: Emily_1021 链接: https://blog.csdn.net/Emily_1021

立体视觉–stereo correspondence(双目立体匹配)

和自甴很熟 提交于 2019-12-14 18:34:45
立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题,它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值,其应用包括移动机器人的自主导航系统,航空及遥感测量,工业自动化系统等。 . 引言 立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题,它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值,其应用包括移动机器人的自主导航系统,航空及遥感测量,工业自动化系统等。 一般而言,立体视觉的研究有如下三类方法: (1) 直接利用测距器(如激光测距仪)获得程距(range data)信息,建立三维描述的方法; (2) 仅利用一幅图象所提供的信息推断三维形状的方法; (3) 利用不同视点上的,也许是不同时间拍摄的,两幅或更多幅图象提供的信息重构三维结构的方法。 第一类方法,也就是程距法 (range data method),根据已知的深度图,用数值逼近的方法重建表面信息,根据模型建立场景中的物体描述,实现图象理解功能。这是一种主动方式的立体视觉方法,其深度图是由测距器(range finders)获得的,如结构光(structured light)、激光测距器(laser range finders) 等其他主动传感技术 (active sensing techniques)。这类方法适用于严格控制下的环境(tightly controlled domains)

ABB机器人smart组件仿真码垛

烂漫一生 提交于 2019-12-14 00:56:40
01导入简易的输送链及产品模型库 02创建工具简易吸盘和tooldata 03Smart组件之创建动态输送链 04简易输送链的属性和信号连接 05验证传送带运行是否正常 06动态简易吸盘Smart组件属性和信号连接 07验证吸盘是否正常吸和放 08新建IO板和信号 09工作站逻辑的信号和连接 10导入程序及同步工作站 11示教点位 1-3内容 4-6内容 7-9内容 10-12内容 * 完整程序工作站包,工作包有密码私聊回复,其它均可正常打开。 https://pan.baidu.com/s/1FU_w1mcv6u-3qFvHKe14Rg ou0d 来源: CSDN 作者: QQ128619 链接: https://blog.csdn.net/QQ128619/article/details/103528312

阿里巴巴有一群全年无休从不领工资的高智商员工

耗尽温柔 提交于 2019-12-13 11:41:16
【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 俗话说男女搭配,干活不累。人和机器人搭配,想必是一番别样的景象。   在全球巨头中,阿里巴巴是少数几家大规模应用机器人的科技公司,并在双 11 期间催生了史上最大规模的人机协同。这些机器人中有些的是“肌肉男”,能顶起 500 斤的货物;有的是“话痨”,能陪你聊一晚上知心话;还有一作图就停不下来的“设计师”……   今天就带大家走进阿里巴巴这家科技公司的机器人世界。   每秒做 8000 张海报:设计狂魔鹿班   作为艺术圈的“新人“,阿里巴巴的设计机器人“鹿班” 1 秒钟可设计 8000 张海报,张张精美,设计师只用输入他们的创意方案,剩下的图片生成就可以交给这位机器人来做了。 阿里巴巴有一群高智商员工全年无休从不领工资   虽然鹿班只有 2 岁,但“审美“已经向资深设计师看齐,是业内知名的“劳模”。   大力士“小蓝人“:菜鸟仓储机器人   问:传统仓内拣货员 7 小时拣货 1500 件,请问智慧仓内拣货员的拣货量是多少?菜鸟的回答是 1 小时就能拣 3000 件! 阿里巴巴有一群高智商员工全年无休从不领工资   就是这些蓝色的分拣机器人让拣货员的效率大大提升,平时每天要走近 3 万步的拣货员,现在只用 2000 步就能完成过去的所有工作。   在菜鸟无锡机器人仓,就有 700 多个机器人 24 小时工作

计算机器人运动空间(MTALAB)

蓝咒 提交于 2019-12-13 09:30:46
计算过程如下: 通过运动学正解,计算得到齐次变换矩阵,通过该矩阵计算得到机器人末端执行器的位置姿态坐标,得到散点图,最后获得机器人运动空间的轮廓图。如有类似问题,可以加qq详细讨论:455801730 来源: CSDN 作者: iamking4 链接: https://blog.csdn.net/weixin_36298173/article/details/103460369

ROS机器人001-ROS的安装

生来就可爱ヽ(ⅴ<●) 提交于 2019-12-12 15:14:21
首先需要在Ubuntu16.04安装ROS系统: 1.添加ROS源 sudo sh - c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加密钥 sudo apt - key adv -- keyserver hkp : / / ha . pool . sks - keyservers . net : 80 -- recv - key 0xB01FA116 3.安装ROS sudo apt - get update sudo apt - get install ros - kinetic - desktop - full 4.初始化rosdep sudo rosdep init 5.设置环境变量 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~ / . bashrc source ~ / . bashrc 6.安装rosinstall sudo apt - get install python - rosinstall python - rosinstall - generator python - wstool build - essential

RPA是什么?RPA发展极简史

三世轮回 提交于 2019-12-11 21:00:11
眼下,RPA(机器人流程自动化)技术爆火于科技圈与投资界,并持续引发新一轮的数字化变革。 与过去几年间的很多技术投资热点不同,如今RPA技术被资本方和市场方广为看好,原因有二:一是RPA经过产品形态的迭代,目前可以解决很多市场急迫待解决的需求;二是AI风口过后急需证明应用价值,RPA和AI天然的契合属性给AI扩展了更多应用方向。 将AI更深入地应用于RPA,将会是今后一段时间内,RPA厂商都希望做到的事。而RPA+AI这样的技术组合,必将是未来企业竞相追逐的发展利器。 RPA是什么?探寻RPA的最初形态 谈起RPA,其实并不是个新鲜的事物,其已经历了十余年的发展。我们可从Excel里的宏,甚至是一些能够自动执行电脑操作的插件中找寻到RPA的最初形态。 RPA是Robotic Process Automation三个英文单词的首字母缩写而成的,中文翻译为机器人流程自动化。从字面来解释,RPA(机器人流程自动化)就是“利用机器人技术来实现流程的自动化处理”。 具体在传统的工作流程自动化工具中,软件开发人员一般是使用内部应用程序编程接口(API)或专用脚本语言生成一系列操作,以自动执行任务和与后端系统的接口。 相比之下,如今的RPA系统可以通过观察用户在应用程序的图形用户界面(GUI)中执行该任务来开发动作列表,然后通过直接在GUI中重复这些任务来执行自动化