计算过程如下： 通过运动学正解，计算得到齐次变换矩阵，通过该矩阵计算得到机器人末端执行器的位置姿态坐标，得到散点图，最后获得机器人运动空间的轮廓图。如有类似问题，可以加qq详细讨论：455801730 来源：CSDN作者：iamking4链接：https://blog.csdn.net/weixin_36298173/article/details/103460369 标签 机器人
