波特率

5.1.3 同步通信和异步通信 一、同步通信和异步通信 串行通信可以分为两种类型，一种叫同步通信，另一种叫异步通信。 同步通信方式，是把许多字符组成一个信息组，这样，字符可以一个接一个地传输，但是，在每组信息(通常称为信息帧)的开始要加上同步字符，在没有信息要传输时，要填上空字符，因为同步传输不允许有间隙。同步方式下，发送方除了发送数据，还要传输同步时钟信号，信息传输的双方用同一个时钟信号确定传输过程中每1位的位置。见右图5.2所示。 图5.2 同步通信示意图 在异步通信方式中，两个数据字符之间的传输间隔是任意的，所以，每个数据字符的前后都要用一些数位来作为分隔位。 从图5.2中可以看到，按标准的异步通信数据格式（叫做异步通信帧格式），1个字符在传输时，除了传输实际数据字符信息外，还要传输几个外加数位。具体说，在1个字符开始传输前，输出线必须在逻辑上处于“1”状态，这称为标识态。传输一开始，输出线由标识态变为“0”状态，从而作为起始位。起始位后面为5～8个信息位，信息位由低往高排列，即先传字符的低位，后传字符的高位。信息位后面为校验位，校验位可以按奇校验设置，也可以按偶校验设置，或不设校验位。最后是逻辑的“1”作为停止位，停止位可为1位、1.5位或者2位。如果传输完1个字符以后，立即传输下一个字符，那么，后一个字符的起始位便紧挨着前一个字符的停止位了，否则，输出线又会进入标识态

UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种异步全双工串行通信协议，由Tx和Rx两根数据线组成，因为没有参考时钟信号，所以通信的双方必须约定串口波特率、数据位宽、奇偶校验位、停止位等配置参数，从而按照相同的速率进行通信。 异步通信以一个字符为传输单位，通信中两个字符间的时间间隔多少是不固定的，然而在同一个字符中的两个相邻位间的时间间隔是固定的。当波特率为9600bps时，传输一个bit的时间间隔大约为104.16us；波特率为115200bps时，传输一个bit的时间间隔大约为8us。 数据传送速率用波特率来表示，即每秒钟传送的二进制位数。例如数据传送速率为120字符/秒，而每一个字符为10位（1个起始位，7个数据位，1个校验位，1个结束位），则其传送的波特率为10×120＝1200字符/秒＝1200波特。 数据通信时序图： 其中各位的意义如下： 起始位：先发出一个逻辑”0”信号，表示传输字符的开始 数据位：可以是5~8位逻辑”0”或”1”；如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）；小端传输，即LSB先发，MSB后发 校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验) 停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平（用于双方同步，停止位时间间隔越长，容错能力越强）

蓝牙模块BT-HC05模块是一款高性能的蓝牙串口模块。 1、可用于各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机、PDA、PSP等智能终端配对。 2、宽波特率范围4800~1382400，并且模块兼容单片机系统。 3、当主从模式两个蓝牙模块配对成功后，可以简单的，更改为无线的蓝牙，让您的设备或者产品更高级，更时尚。 4、您可以很容易的使用提供的蓝牙手机软件来等。　 　　HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT 命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。 模块指示灯说明： 1.将模块上电同时(或者之前),将KEY接高电平,此时指示灯慢闪（1秒亮一次），模块进入AT状态，此时波特率固定38400。 2.将模块上电后，将KEY悬空或者接地，此时指示灯快闪（1秒2次）,表示模块进入可配对状态。此时如果将KEY接高电平，模块也会进入AT状态。但是指示灯依然是快闪（1秒2次）。 3.模块配对成功，此时STA双闪（一次闪2下

在通信中经常会遇到几个概念，比特率、波特率、数据传输率、采样率等，总结如下： 部分转载：https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/53329124 https://blog.csdn.net/shaoyizhe2006/article/details/8506036 1、比特率 比特率(bit rate)又称传信率、信息传输速率(简称信息速率，information rate)。其定义是：通信线路(或系统)单位时间(每秒)内传输的信息量，即每秒能传输的二进制位数，通常用Rb表示，其单位是比特/秒(bit/s或b/s，英文缩略语为bps)。 　　在二进制系统中，信息速率(比特率)与信号速率(波特率)相等，例如，当系统以每秒50个二进制符号传输时，信息速率为50bit/s，信号速率也为50Bd(波特)。在无调制的情况下，比特率等于波特率；采用调相技术时，比特率不等于波特率。通信系统的发送设备和接收设备必须在相同的波特率下工作，否则会出现帧同步错误。 2、波特率 波特率(Baud rate)又称传码率、码元传输速率(简称码元速率)、信号传输速率(简称信号速率，signaling rate)或调制速率。其定义是：通信线路(或系统)单位时间(每秒)内传输的**码元(脉冲)**个数；或者表示信号调制过程中

1.处理器与外部设备通信的两种方式： 并行通信 -传输原理：数据各个位同时传输。 -优点：速度快 -缺点：占用引脚资源多 串行通信 -传输原理：数据按位顺序传输。 -优点：占用引脚资源少 -缺点：速度相对较慢 2.串行通信 按照数据传送方向，分为： 单工： 数据传输只支持数据在一个方向上传输 半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信； 全双工： 允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个 单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。 3.串行通信的通信方式 同步通信：带时钟同步信号传输。 -SPI，IIC通信接口 异步通信：不带时钟同步信号。 -UART(通用异步收发器),单总线 4.常见串行通信接口 STM32的串口通信接口： UART:通用异步收发器 USART:通用同步异步收发器 STM32F407支持6个UART 5.UART 5.1 UART异步通信方式引脚连接方法： -RXD:数据输入引脚。数据接受。 -TXD:数据发送引脚。数据发送。 F407开发板用USB-232实现接口转换。 5.2 UART异步通信方式引脚(STM32F407ZGT6) 5.3 UART异步通信方式特点： 全双工异步通信。 小数波特率发生器系统，提供精确的波特率。

S5PV210 UART说明 通用异步收发器缩写UART，这是UNIVERSAL ASYNCHRONOUS RECEIVER AND TRANSMITTER。它被用来传送串行数据。当发送数据，CPU将并行数据写入UART，UART依照一定的格式在一根电线上串行发出；接收数据 时。UART检測还有一根电线的信号，将串行收集在缓冲区中。CPU就可以读取UART获得这些数据。 在S5PV210中。UART提供了4对独立的异步串口I/Oport，有4个独立的通道，每个通道能够工作于DMA模式或者中断模式。当中，通道0有 256byte的的发送FIFO和256byte的接收FIFO，通道1有64byte的的发送FIFO和64byte的接收FIFO，而通道2和3仅仅有 16byte的的发送FIFO和16byte的接收FIFO。 S5PV210的uart结构图例如以下： UART使用标准的TTL/CMCOS逻辑电平来表示数据，为了增强数据抗干扰能力和提高传输长度，通常将TTL/CMOS逻辑电平转换为RS-232逻辑电平，查看原理图可知Mini210S使用的是MAX3232SOP芯片,使用的是TX0和DX0： 搜索“XuTXD0”,可知： 通过设置UART相关寄存器。我们就能够驱动UART工作，达到发送和接收字符的目的。 样例： int main() { char c; uart_init();

目的： 在用户空间通过读写uart设备文件，控制uart串口发送和接收数据。 在用户空间设置uart波特率、奇偶校验使能等操作是通过 termios结构体 和 termios库函数 完毕。须要在应用程序中包括 termios.h 头文件。 一、termios结构体定义 #define NCCS 17 // 控制字符数组的长度。 struct termios { unsigned long c_iflag; // 输入模式标志 unsigned long c_oflag; // 输出模式标志 unsigned long c_cflag; // 控制模式标志 unsigned long c_lflag; // 本地模式标志 unsigned char c_line; // 线路规程（速率） unsigned char c_cc[NCCS]; // 控制字符数组 }; c_iflag标记參数有： #define IGNBRK 0000001 // 输入时忽略BREAK 条件 #define BRKINT 0000002 // 假设没有设置IGNBRK，则在BREAK 时产生SIGINT 信号 #define IGNPAR 0000004 // 忽略奇偶校验和帧错误 #define PARMRK 0000010 // 标记奇偶校验错，在INPCK被设置且IGNPAR未被设置时才实用

串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是 RS-232-C接口 (又称 EIA RS-232-C)它是在 1970年由美国电子工业协会 (EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。串口通讯指的是计算机依次以位（ bit）为单位来传送数据，串行通讯使用的范围很广，在嵌入式系统开发过程中串口通讯也经常用到通讯方式之一。 Linux对所有设备的访问是通过设备文件来进行的，串口也是这样，为了访问串口，只需打开其设备文件即可操作串口设备。在 linux系统下面，每一个串口设备都有设备文件与其关联，设备文件位于系统的 /dev目录下面。如 linux下的 /ttyS0， /ttyS1分别表示的是串口 1和串口 2。下面来详细介绍 linux下是如何使用串口的： 1. 串口操作需要用到的头文件 #include <stdio.h> /*标准输入输出定义 */ #include <stdlib.h> /*标准函数库定义 */ #include <unistd.h> /*Unix 标准函数定义 */ #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> /*文件控制定义 */ #include <termios.h> /*POSIX

1、89C51串行口特点 UART是单片机中的串行异步通信接口，全双工串口，能同时发送和接收数据 可编程：其帧格式可以是8位，10位，11位，并能设置各种波特率 2、控制寄存器 对 89C51串行口初始化编程只用两个控制字分别写入特殊功能寄存器SCON和电源控制寄存器PCON中即可。 (1）SCON控制寄存器 SM0、SM1：工作方式控制位 SM2：多机通信控制位，1-允许、0-不允许 REN：串行接收允许位。1-允许、0-不允许 TB8：发送数据第九位 RB8：接收数据第九位 TI：发送中断标志位 RI：接收中断标志位 SM0和SM1 ： 串行口工作方式选择位 ，两个选择位对应四种通信方式，如下图所示，其中fosc是振荡频率 SM2： 多机通信控制位，主要用于方式2和方式3。 *若SM2 = 1；则允许多机通信。多机通信协议规定，第9位数据（D8）为1，说明本帧数据为地址帧；若第9位数据为0，则本帧数据为数据帧。当一个89c51（主机）与多个89c51（从机）通信时，所有从机的SM2位都置1，主机首先发送的一帧数据为地址，即某从机号，其中第9位为1，所有的从机接收数据后，将其中第9位数据装入RB8中。各个从机根据接收到的第9位数据（RB8中）的值来决定从机是否再接收主机的信息、若（RB8）= 0，说明是数据帧，则使接收中断标志位RI = 0，信息丢失，若RB8 = 1

平时使用串口打印出现乱码的绝大部分原因是串口波特率没对。那么我们怎么测量实际的波特率呢？在这之前，顺便一起回顾一下波特率的概念。 什么是波特率、比特率？ 比特率(Bitrate) 表示每秒钟传输的 二进制 位数，单位为比特每秒(bit/s)。 波特率(Baudrate) 表示每秒钟传送的 码元 符号的个数，是衡量数据传送速率的指标。 码元 是通讯信号调制的概念，通讯中常用时间间隔相同的符号来表示一个二进制数字，这样的信号称为码元。 常见的通讯传输中，用 0V 表示数字 0， 5V 表示数字 1，那么一个码元可以表示两种状态 0 和 1，所以一个码元等于一个二进制比特位，此时波特率的大小与比特率一致。 如果在通讯传输中，有 0V、2V、 4V 以及 6V 分别表示二进制数 00、 01、 10、 11，那么每个码元可以表示四种状态，即两个二进制比特位，所以码元数是二进制比特位数的一半，这个时候的波特率为比特率的一半。 因为很多常见的通讯（ 比如串口通讯 ）中一个码元都是表示两种状态，所以大家常常直接以波特率来表示比特率 。 串口通讯协议 在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据，其数据帧组成如下： 下面我们来实际验证一下其数据帧是不是真的是这样的。编写如下代码： 代码很简单