apt-get

做好数据备份(最重要) 升级Debian 8系统上的所有软件 在升级到Debian 9系统之前，要把当前系统上的所有软件升级到最新版本，输入下面的命令： $ sudo apt -get update $ sudo apt -get upgrade -y 如果升级的过程中遇到个人软件下载存在问题，那就是源的问题，更换其他源即可解决。 3. 更新source.list软件源文件 现在编辑Debian的apt软件源文件/etc/apt/sources.list，将文件中所有的jessie替换成stretch。我们可以用sed命令来实现。 $ sudo sed -i 's/jessie/stretch/g' /etc/apt/sources . list 再次升级软件包 在更新完软件源文件后，先升级软件包。这一步被称为最小化升级(minimal upgrade)。 $ sudo apt -get update $ sudo apt -get upgrade -y 升级系统版本至Debian 9 Stretch 再升级系统版本，输入下面的命令。这一步被称为全体升级(full upgrade)。 $ sudo apt -get dist -upgrade -y 清除旧的依赖关系和软件安装包 分别执行下面的两个命令 $ sudo apt-get autoremove $ sudo apt-get

安装 ֻ 配置 Ubuntu 软件仓库 配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。 你可以 按照ubuntu中的配置指南 来完成配置。 添加 sources.list 设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件. Mirrors ԴDebs 也可用 注： 强烈建议使用国内或者新加波的镜像源，这样能够大大提高安装下载速度。 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加 keys sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 如果你遇到连接到keyserver的问题，你可以在以上命令尝试替换 hkp://pgp.mit.edu:80 或 hkp://keyserver.ubuntu.com:80 。 安装

一、下载源码： https: //pan .baidu .com /s/ 1 MPjDhvoV8NMxzNx8Qz0wVw 二、安装openjdk7（boot jdk） sudo add -apt -repository ppa:openjdk -r /ppa sudo apt -get update sudo apt -get install openjdk - 7 -jdk 三、安装部分依赖包 sudo apt -get install libx11 -dev libxext -dev libxrender -dev libxtst -dev libxt -dev sudo apt -get install libcups2 -dev sudo apt -get install libfreetype6 -dev sudo apt -get install libasound2 -dev sudo apt -get ccache 四、进入openjdk 主目录 sh configure -- with -debug -level = slowdebug -- enable -debug -symbols ZIP_DEBUGINFO_FILES = 0 export LANG = C unset CLASSPATH unset JAVA_HOME 五、 sudo make all

Catkin ~ $ sudo apt-get install git ~ $ git clone https: / /github.com/ros /catkin ―― CMake 一个跨平台的开源构建系统。 ―― Python 一种通用的解释性高级编程语言，版本2.7。 ―――― catkin_pkg 一个用于catkin的Python运行库。 ―――― empy 一个Python模板库。 ―――― nose 一个Python测试框架。 ―― GTest 一种Google的c++单元测试框架。 ―― GNU C++编译器（g++）- GNU C++编译器 终端输入： ~$ sudo apt -get install cmake ~$ sudo apt -get install python -catkin -pkg ~$ sudo apt -get install python -empy ~$ sudo apt -get install python -nose ~$ sudo apt -get install python -setuptools ~$ sudo apt -get install libgtest -dev ~$ sudo apt -get install build -essential 或者使用一次性命令（以上是为了格式好看）： ~$ sudo apt

https://www.kali.org/downloads/ 1.下载iso文件 2.新建虚拟机 3.典型 4.安装程序光盘镜像文件，选择下载好的iso 5.选择linux，ubuntu或者debian64位 6.选择虚拟机名称和位置（不要使用中文） 7.选择磁盘大小，20G以上，建议40G, 将虚拟磁盘存储为单个文件。 8.自定义硬件，选择内存cpu数量等，按照自己的电脑情况选择，然后点击完成 1.打开虚拟机（这时设置里的cd存储需要挂载iso镜像） 2.选择graphical install安装图形化界面的kali 3.选择简体中文、中国、汉语。点击继续开始配置。 4.选择主机名称，随意写即可，如kali 5.配置网络域名，直接跳过即可。 6.选择root密码。必须记住，不可找回。 7.磁盘分区选择使用整个磁盘，继续，将所有文件写入一个分区。 8.是否将分区写入磁盘，选择是。（默认是否） 继续，这一步时间较长 9.使用网络镜像吗？选择否 10.安装Grub引导程到硬盘。选择是，继续，然后选择dev/sda。 11.结束安装进程 登陆kali之后 1.vmware点击安装vmware tool，之后在虚拟机桌面上便可出现一个光驱型的图标。双击进入，将里面的那个.tar.gz后缀的压缩包复制到桌面 2.双击压缩包，或者右键选择解压到此处，出现一个解压后的文件 3.进入文件执行 .

Dockerfile 使用基本的基于 DSL 语法的指令来构建一个Docker镜像，之后使用 docker build 命令基于该Dockerfile中的指令构建一个新的镜像。 构建一个包含可执行文件的Docker镜像，并运行。 #include<stdio.h> int main( void ) { printf ( "hello docker !" ); return 0 ; } FROM scratch # FROM 指定一个已经存在的镜像（基础镜像 base image）, 制作base image ADD hello / # 添加到根目录 CMD [ "/hello" ] # CMD 指令用于指定一个容器启动时要运行的命令 （3） docker build sudo docker build -t donaldy/hello-world . 官方文档 ： https://docs.docker.com/engine/reference/builder/#known-issues-run （1）FROM 尽量使用官方的image作为base image FROM scratch # 制作base image FROM centos # 使用base image （2）LABEL LABEL Metadata 不可少 LABEL maintainer= "xxx@yyy

Kali官方源列表 http://http.kali.org/README.mirrorlist 以下是总结的一些国内的 kali 源地址，自行按标准格式修改即可。 中国科学技术大学 https://mirrors.ustc.edu.cn/kali/ https://mirrors.ustc.edu.cn/kali-images/ https://mirrors.ustc.edu.cn/kali-security/ 清华大学开源软件镜像站 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kali/ https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kali-images https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kali-security #阿里云 http://mirrors.aliyun.com/kali http://mirrors.aliyun.com/kali-security 浙大 http://mirrors.zju.edu.cn/kali/ 东软信息学院 http://mirrors.neusoft.edu.cn/kali/ http://mirrors.neusoft.edu.cn/kali-images/ 台湾淡江大学 http://ftp.tku.edu.tw/Linux

sudo apt-get install python 安装Chromedriver: https://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/downloads sudo apt-get install unzip wget -N http://chromedriver.storage.googleapis.com/2.28/chromedriver_linux64.zip -P ~/Downloads unzip ~/Downloads/chromedriver_linux64.zip-d ~/Downloads chmod +x ~/Downloads/chromedriver sudo mv -f ~/Downloads/chromedriver/usr/local/share/chromedriver sudo ln -s /usr/local/share/chromedriver/usr/local/bin/chromedriver sudo ln -s /usr/local/share/chromedriver /usr/bin/chromedriver 文章来源: ubuntu 安装selenium+Chromedriver

目前不支持网卡 https://github.com/chainsx/ubuntu64-rpi 3.2）开启强制HDMI输出：（很多现在的显示器在树莓派上并不能识别） 在TF卡分区，打开config.txt文件(开机后位置： /boot/config.txt)，修改如下： hdmi_safe= 1 config_hdmi_boost= 4 hdmi_ignore_edid= 0 xa5000080 hdmi_group= 2 hdmi_mode= 82 一些参数介绍： 项 含义 hdmi_safe=1 安全启动HDMI config_hdmi_boost=4 开启热插拔 hdmi_group=1 CEA电视显示器 hdmi_group=2 DMT电脑显示器 hdmi_ignore_edid=0xa5000080 忽略自动探测的分辨率 输出分辨率： hdmi_mode=4 640x480 60Hz hdmi_mode=9 800x600 60Hz hdmi_mode=16 1024x768 60Hz hdmi_mode=82 1080p 60Hz 安装桌面方法 步骤一，安装Display Server。 sudo apt-get install --no-install-recommends xserver-xorg sudo apt-get install --no-install

1 问题发现 目前正在使用 Ubuntu 14.04 LTS, 虽然更新了HWE之后, 系统仍然在不断的维护he更新, 但是编译工具是不会更新的, 如果目前我还在使用Ubuntu 14.04, 是无法体验新版gcc的. 怎么办呢? 2 问题解决 其实, 在 toolchain/test 下已经有打包好的gcc, 版本有4.x、5.0、6.0等, 并为Ubuntu10.04~16.04军均提供了gcc包, 如下图所示 用这个PPA升级gcc就可以啦 2.1 添加源 首先添加ppa到库： sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test sudo apt-get update 2.2 安装新版gcc/g++ 默认在系统中安装的是gcc-4.8, 但现在都什么年代了万一有重要或者好玩的更新呢, 接着就可以选择安装gcc-4.9, gcc-5之类的啦!(注意目前gcc-5实际上是5.3.0，没有5.1或5.2可供选择) sudo apt-get install gcc- 4.8 g++- 4.8 sudo apt-get install gcc- 4.9 g++- 4.9 sudo apt-get install gcc- 5 g++- 5 sudo apt-get install gcc- 6 g++- 6 具体希望安装哪个版本,