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MDK
http://www.keil.com/arm/mdk.asp
MDK-ARM（Microcontroller Development Kit） 是功能强大和常用的cortex-mx 开发环境。
其包含 µVision4 IDE，最新版本需要根据mcu的系列下载不同的pack包（http://www.keil.com/dd2/Pack/）以支持特定设备，目前stm32库开发方式有两种，一种是最新的cube方式，另一种是传统的标准库方式，如果使用前者，不需要下载其它东西即可，如果需要stm的标准库开发方式，还需单独下载st官方的标准库。
因为标准库方式之前比较主流，参考资源较多，这里先学习标准库方式。
官方标准固件库
Home 》Embedded Software 》MCUs Embedded Software 》STM32 Embedded Software
或
首页 》 软件 》 微控制器软件 》 STM32微控制器软件
在灰色的导航中选择 STM32 standard peripherals library，然后根据需要的型号进入对应页面，在页面最底部提供软件下载地址（需要输入邮箱）
如何使用标准库
解压下载的标准库压缩包，目录结构如下：
├── _htmresc
├── Libraries
│ ├── CMSIS 符合cmsis规范的cortex核心驱动
│ └── STM32F4xx_StdPeriph_Driver stm32外设驱动
├── Project
│ ├── STM32F4xx_StdPeriph_Examples 各外设使用例子有效代码（基于官方评估板）
│ └── STM32F4xx_StdPeriph_Templates 例子的公共部分模版
└── Utilities
├── Media
├── ST
├── STM32_EVAL 例子中可能用到的其它评估板代码
└── Third_Party
上面是对基本目录的解释，另外根目录有个chm帮助文件，关于固件库的一切信息都可以在这个帮助里找到。
重要文件说明
| File name |
Description |
| stm32f4xx_conf.h |
在stm32f4xx.h被引用（如果定义了宏USE_STDPERIPH_DRIVER） |
| stm32f4xx_ppp.h |
stm32外设驱动头文件，位于Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver |
| stm32f4xx_ppp.c |
stm32外设驱动，位于Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver |
| stm32f4xx_it.h |
中断控制原型，位于库目录实例和模版目录，实例中没有被引用过 |
| stm32f4xx_it.c |
Template source file containing the interrupt service routine (ISR) for Cortex-M4F exceptions. User can add additional ISR(s) for the used peripheral(s) (for the available peripheral interrupt handler's name, please refer to the startup file startup_stm32f4xx.s). |
STM32F4xx CMSIS files
| File name |
Description |
| stm32f4xx.h |
CMSIS 外设访问层文件，该文件是唯一需要在main.c文件中包含的库文件 该文件定义了所有外设的数据结构、地址映射、访问寄存器的宏，寄存器声明和位定义，在该文件末尾可通过注释或不注释#define USE_STDPERIPH_DRIVER来决定是使用库还是直接访问寄存器方式开发 位于Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include This file contains:
- the device used in the target application |
| system_stm32f4xx.h |
CMSIS 外设访问层系统函数，如控制时钟、执行SystemInit 被stm32f4xx.h引用 位于Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates |
| system_stm32f4xx.c |
CMSIS Cortex-M4F STM32F4xx devices peripheral access layer system source file. |
| startup_stm32f4xx.s |
STM32F4xx 设备启动汇编文件，每个编译器需要一个 位于Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm |
总结下，如果使用库开发方式，需要的文件如下，
startup_stm32f4xx.s 》stm32f4xx.h 》system_stm32f4xx、stm32f4xx_conf.h 》用户文件 》库驱动
需要在编辑器的c/c++宏定义中定义USE_STDPERIPH_DRIVER和使用的cpu型号宏（参考stm32f4xx.h中对芯片型号的定义），多个宏间用逗号分割
注意
虽然m3和m4库文件使用方式基本一样，但仍有些区别，如库文件目录结构和宏的名称
项目工程建立
需要从逻辑上分组，并将上述必须的文件添加进来，然后设置调试选型等
来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/u/114411/blog/679971