modbus-crc16——c语言

为确保消息数据的完整性，除了验证消息CRC之外，建议实现检查串行端口（UART）成帧错误的代码。如果接收消息中的CRC与接收设备计算的CRC不匹配，则应忽略该消息。下面的C语言代码片段显示了如何使用逐位移位和异或运算来计算Modbus消息CRC。使用消息帧中的每个字节计算CRC，除了包含CRC本身的最后两个字节。

// Compute the MODBUS RTU CRC
UInt16 ModRTU_CRC(byte[] buf, int len)
{
  UInt16 crc = 0xFFFF;
  
  for (int pos = 0; pos < len; pos++) {
    crc ^= (UInt16)buf[pos];          // XOR byte into least sig. byte of crc
  
    for (int i = 8; i != 0; i--) {    // Loop over each bit
      if ((crc & 0x0001) != 0) {      // If the LSB is set
        crc >>= 1;                    // Shift right and XOR 0xA001
        crc ^= 0xA001;
      }
      else                            // Else LSB is not set
        crc >>= 1;                    // Just shift right
    }
  }
  // Note, this number has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes)
  return crc; 
}

　　

来源：https://www.cnblogs.com/CodeWorkerLiMing/p/11336107.html