柱面

整理自《鸟哥的Linux私房菜》，整理者： 华科小涛 http://www.cnblogs.com/hust-ghtao/ 我们都知道一块磁盘是可以被分成多个分区（partition）的，以Windows观点来看，你可能会有一块磁盘并且将它分区成C,D,E盘。那个C,D,E就是分区。但是Linux的设备都是以文件形式存在，那么分区的文件名又是什么？如何进行磁盘分区，磁盘分区有哪些限制？ 1. 磁盘的连接方式与设备文件名的关系 个人计算机常见的磁盘接口有两种，分别是IDE接口和SATA接口，目前主流的已经是SATA接口了。我们称可连接到IDE接口的设备成为IDE设备，不管是磁盘还是光盘。 以IDE接口来说，主机会提供两个IDE接口，每个接口连接两个设备，所以最多可以连接到4个设备。每个接口的IDE设备又有Master和Slave之分。4个设备的文件名如表所示。 再以SATA接口来说，由于SATA/USB/SCSIA等磁盘接口都是使用SCSI模块来驱动的，因此这些接口的磁盘设备文件名都是使用SCSI模块来驱动的，因此这些接口的磁盘设备文件名都是/dev/sd[a-p]的格式。但是与IDE接口不同的是，SATA/USB接口的磁盘设备文件名根本就没有一定的顺序，顺序是由Linux内核检测到磁盘的顺序决定的。 2. 磁盘的组成 磁盘的组成主要有： #圆形的盘片（主要记录数据的部分）；

第五步，虚拟硬盘分区并格式化： 当前系统只有一个硬盘，这个硬盘的设备名称是/dev/hda。 1.输入：fdisk /dev/hda。 2.在“Command (m for help):”提示符下输入“n”代表新建分区。 3.然后选择，分区类型，为“P”,即主分区。 4.你可以键入 ‘p’ 来设定一个主分区。 5.提示“p primary partition (1-4)”输入“1”因为是第一个分区。 6.然后一步是选择柱面，默认启示为“1”，我们直接回车。 7.然后，选择结束的柱面，我们也无法确定是哪个柱面，因此可以用“+sizeM”的方法来指定这个分区的大小，如输入“+448M”。 8.接下来创建交换分区，再选择“n”。 9.还是选择“P”建立主分区。 10.提示“p primary partition (1-4)”输入“2”。 11.默认启示柱面，回车。 12.结束分区大小为“+64M” 13.然后，需要指定这个第二个分区为交换分区，在“Command (m for help):”后键入“t”。 14.Partition number (1-4):2 15.Hex code (type L to list codes): 82 16.好了，我们在“Command (m for help):”后键入“p”看一下分区建的如何。 17.如果没有错的话，输入“w”保存分区结果

一、原理介绍 图像拼接(Image Stitching)是一种利用实景图像组成全景空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图，图像拼接技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。图像拼接其基本步骤主要包括以下几个方面：摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、全景图像拼接（融合），以及亮度与颜色的均衡处理等，以下对各个步骤进行分析。 摄相机标定 由于安装设计，以及摄相机之间的差异，会造成视频图像之间有缩放（镜头焦距不一致造成）、倾斜（垂直旋转）、方位角差异（水平旋转），因此物理的差异需要预先校准，得到一致性好的图像，便于后续图像拼接。 相机的运动方式与成像结果之间的关系见下图。 图1：相机的运动方式与成像结果之间的关系 图像坐标变换 在实际应用中，全景图像的获得往往需要摄像机以不同的位置排列和不同的倾角拍摄。例如由于机载或车载特性，相机的排列方式不尽相同，不能保证相机在同一面上，如柱面投影不一定在同一个柱面上，平面投影不一定在同一平面上；另外为了避免出现盲区，相机拍摄的时候往往会向下倾斜一定角度。这些情况比较常见，而且容易被忽略，直接投影再拼接效果较差。因而有必要在所有图像投影到某个柱面（或平面）之前，需要根据相机的位置信息和角度信息来获得坐标变换后的图像。

磁盘的物理结构 磁盘是由若干块坚硬金属材料制成的并涂以磁性介质的盘片压制而成。每个盘有两面，每面各有一个磁头，都可记录信息。要了解硬盘的物理结构，需要弄懂磁道、扇区、柱面、簇等几个概念. 磁道：磁盘上划分了很多个同心圆，这些同心圆就是磁道。但打开 硬盘，用户不能看到这些，实际上磁道是被磁头磁化的同心圆。磁道之间是 有间隔的，因为磁化单元太近会产生干扰. 扇区：每条磁道被分成若干等份的区域，每个区域就是一片扇区。 扇区是硬盘数据存储的最小单位 . 柱面：假如一块磁盘只有3个磁盘片，每块盘片的磁道数是相等的.从 外圈开始，这些磁道被分成了0磁道、1磁道、2磁道……。具有相同磁道编 号的同心圆组成面就称作柱面。为了便于理解，柱面可以看作没有底的铁 桶。柱面数就是磁盘上的磁道数。 柱面是硬盘分区的最小单位. 一个硬盘的容量=柱面数（或磁道数）×磁头数×扇区数×每个扇区的大小（通常是512字节) 簇：扇区是硬盘数据存储的最小单位，但操作系统无法对数目众多的扇区进行寻 址，所以操作系统就将相邻的扇区组合在一起，形成一个簇，然后再对簇进 行管理.每个簇可以包括2、4、8、16、32、64个扇区。族有时也称作磁盘块(block)。它是属于文件系统层面的概念，是文件系统层中数据存储的基本单位。 磁盘的分区 要掌握硬盘的分区，需要掌握 MBR、扩展分区、逻辑分区的概念. 硬盘里分为两个区域

目录 　　硬盘的结构 　　构建存储抽象 　　数据读写物理原理 硬盘的结构 　　盘片 　　　　硬盘可以只有一个盘片(这称为单碟),也可能有好几个盘片。它们都串在同一个轴上,由电动机带动着一起高速旋转。 　　磁头 　　　　每个盘片都有两个磁头(Head),上面一个,下面一个,所以经常用磁头来指代盘面。磁头都有编号,第 1 个盘片,上面的磁头编号为 0,下面的磁头编号为 1;第 2 个盘片,上面的磁头编号为 2,下面的磁头编号为 3,依次类推。 　　磁道 　　　　每个磁头不是单独移动的。相反,它们都通过磁头臂固定在同一个支架上,由步进电动机带动着一起在盘片的中心和边缘之间来回移动。也就是说,它们是同进退的。步进电动机由脉冲驱动,每次可以旋转一个固定的角度,即可以步进一次。可以想象,当盘片高速旋转时,磁头每步进一次,都会从它所在的位置开始,绕着圆心“画”出一个看不见的圆圈,这就是磁道(Track)。 　　柱面 　　　　磁道是数据记录的轨迹。因为所有磁头都是联动的,故每个盘面上的同一条磁道又可以形成一个虚拟的圆柱,称为柱面(Cylinder)。 　　扇区 　　　　磁道还要进一步划分为扇区(Sector)。磁道很窄,也看不见,但在想象中,它仍呈带状,占有一定的宽度。将它划分许多分段之后,每一部分都呈扇形,这就是扇区的由来。 　　扇区的结构 　　　　扇区与扇区之间以间隙(空白)间隔开来

磁盘级别概念 这里讲的主要是网上所谓的老式磁盘，它是由一个个盘片组成的，我们先从个盘片结构讲起。如图1所示，图中的一圈圈灰色同心圆为一条条磁道，从圆心向外画直线，可以将磁道划分为若干个弧段，每个磁道上一个弧段被称之为一个扇区（图践绿色部分）。扇区是磁盘的最小组成单元，通常是512字节。 图2展示了由一个个盘片组成的磁盘立体结构，一个盘片上下两面都是可读写的，图中蓝色部分叫柱面（cylinder）。 简简单介绍了磁盘结构后，下面我们将对磁盘的参数进行讲解。磁盘的常见参数如下： 磁头（head） 磁道（track） 柱面（cylinder） 扇区（sector） 圆盘（platter） 图2中磁盘是一个 3个圆盘6个磁头，7个柱面（每个盘片7个磁道） 的磁盘，图2中每条磁道有12个扇区，所以此磁盘的容量为6*7*12*512字节。 即： 存储容量 ＝ 磁头数 × 磁道(柱面)数 × 每道扇区数 × 每扇区字节数 下面讲一下现代磁盘，在老式磁盘中，尽管磁道周长不同，但每个磁道上的扇区数是相等的，越往圆心扇区弧段越短，但其存储密度越高。不过这种方式显然比较浪费空间，因此现代磁盘则改为等密度结构，这意味着外围磁道上的扇区数量要大于内圈的磁道，寻址方式也改为以扇区为单位的线性寻址。为了兼容老式的3D寻址方式，现代磁盘控制器中都有一个地址翻译器将 3D 寻址参数翻译为线性参数。 扇区

硬盘介绍 一、硬盘分为机械硬盘（HDD）和固态硬盘（SSD）。 机械硬盘组成 机械硬盘基本知识（磁头、磁道、扇区、柱面） 1.盘片 2.扇区 和 磁道 3.磁头 和 柱面 磁盘容量计算 磁盘读取响应时间 块/簇 page 扇区、块/簇、page的关系 二、硬盘的接口 查看自己电脑的硬盘接口 一、硬盘分为机械硬盘（HDD）和固态硬盘（SSD）。 Hard Disk Drive：是传统的盘片+磁头的工作原理，数据都是存储在盘片上面，磁头在盘片上面“做运动”来读取和处理数据信息。 Solid State Disk：SSD由控制单元和存储单元（FLASH芯片、DRAM芯片）组成。存储介质分为两种，一种是采用闪存（FLASH芯片）作为存储介质，另外一种是采用DRAM作为存储介质。 SSHD是混合硬盘，说白了就是HDD+SSD=SSHD，SSHD硬盘主体是机械硬盘，但是盘体上自带闪存模块，此闪存模块负责的工作是数据的运算处理和数据的传输，这混合硬盘上面配备的闪存模块我们也可以理解为SSD固态硬盘，只是这SSD固态硬盘的容量不大，一般混合硬盘里面的SSD是用来启动操作系统的，混合硬盘里面的SSD模块是存储系统缓存文件的。 机械硬盘组成 机械硬盘基本知识（磁头、磁道、扇区、柱面） 1.盘片 硬盘中一般会有多个盘片组成，每个盘片包含两个面，每个盘面都对应地有一个读/写磁头

CPU　内存　硬盘　指令之间的关系 １．CPU:　又称CPU芯片，中央处理器。是计算机上最重要的集成电路，位于计算机的主板上面，其中主要任务是从主存上面提取指令和对指令进行执行。 　CPU 包括： 　　　　　 （１）运算逻辑部件 　　　　　　(2) 寄存器部件 　　　　　 (3)　运算器和控制部件 　　　　　　 CPU有大量的引脚，计算机系统通过这些引脚完成通信，这些通信把CPU和本身也是高级电路的存储器与Ｉ/O设备链接在一起。 ２．内存：又称主存储器，内存储器，其中包含了存储器，MAR，MDR。存储器又包含了存储单元，存储单元又包含存储元件，内存中的存储单元是从０开始连续编号的，同时存储单元是按地址进行寻址的。MAR是存储器地址寄存器，其中保存了存储单元的地址，MDR是存储数据寄存器，保存了要送入CPU中的数据，MAR反映出了存储单元的个数，MDR反映了存储字长。 ３．硬盘： 硬盘是外部存储器的一种，又叫硬盘驱动器，是一种磁盘，既是输入设备也是输出设备。常见的硬盘有机械硬盘，固态硬盘，混合硬盘。硬盘主要有主轴，读写头，机械臂，柱面组成。 　　　　　 　　　 　　　　　硬盘是由多个磁片构成的，每个磁盘片都有自己的读写头，每个磁盘片的磁道构成了柱面。硬盘上的地址由柱面编号，表面编号和扇区组成。 ４．指令：指令是程序中的代码，指令会要求电脑执行预定的任务。指令是由二进制来表示的

CPU：CPU，又称CPU芯片，中央处理器。是计算机上最重要的集成电路，位于计算机的主板上面，其主要任务是从主存上面提取指令和对指令进行执行， CPU包括运算逻辑部件、寄存器部件 ， 运算器和控制部件等 。CPU有大量的引脚，计算机系统通过这些引脚完成通信，这些通信把CPU和本身也是高级电路的存储器与I/O设备连接在一起。 内存：内存又称主存储器,内存储器，其包含了存储体，MAR，MDR。存储体又包含了存储单元，存储单元包含了存储元件，内存中的存储单元是从0开始连续编号的同时存储单元是按地址进行寻址的。MAR是存储器地址寄存器，其中保存了存储单元的地址。MDR是存储器数据寄存器，保存了要送入CPU中的数据。MAR反映出了存储单元的个数，MDR反映了存储字长。 硬盘：硬盘是外存储器的一种，又叫硬盘驱动器，是一种磁盘，既是输入设备也是输出设备，常见的硬盘有机械硬盘,固态硬盘,混合硬盘。硬盘主要由主轴,读写头,机械臂,柱面组成 。硬盘是由多个磁盘片构成的，每个磁盘片都有自己的读写头，每个磁盘片的磁道构成了柱面。硬盘上的地址由柱面编号,表面编号,和扇区构成。一般而言台式电脑的硬盘是3.5英寸的，笔记本上的硬盘是2.5英寸的 指令： 指令是程序中的代码，指令会要求电脑执行预定的任务。指令是由二进制来表示的，由操作码和地址组成的。指令的执行分为取指令和执行指令两部分首先是取指令和分析指令

1.CB 图中1表示就绪进程被调度;2表示运行进程的时间片到了;3表示运行进程执行了P操作，进程进入了阻塞状态;4表示被阻塞进程等待的事件发生了。其中1与2有着一定的关联，因为当一个正在运行的进程的时间片到了以后，该进程将从运行态转换为就绪态，同时，需要调入另外一个处于就绪的进程，使之转换为运行态。 2. 从图a可以看出，MOVE执行属于页面0和1，而Data1属于页面2和3，Data2属于页面4和5，另外，结合图b，编号为1,2,3,4,5的页面都不在内存中，如果要取这几个页面的数据，必须先将其置换进内存，因此总共是5次缺页中断，其中取指令产生1次缺页中断，取数据各产生2次缺页中断。 3.某磁盘磁头从一个磁道移至另一个磁道需要10ms。文件在磁盘上非连续存放，逻辑上相邻数据块的平均移动距离为10个磁道，每块的旋转延迟时间及传输时间分别为100ms和2ms，则读取一个100块的文件需要 20200ms 的时间。 读取磁盘数据的时间应包括： 1.找磁道的时间。逻辑上相邻数据块的平均移动距离为10个磁道，那么平均读取一块数据所需要的找磁道时间=10*10=100ms. 2.找块(扇区)的时间，即旋转延迟时间 3.传输时间 4.在输入输出控制方法中，采用 DMA 可以使得设备与主存间的数据块传送无需CPU干预。 5.在操作系统中，虚拟设备通常采用 Spooling技术，利用磁盘