U-Boot

board：zcu106 tool： vivado 2019.2 vitis 2019.2 petalinux 2019.2 doc：PG252 UG1209 ref： http://www.zynqnotes.com/a-simple-vcu-design ref： https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/176783395/Zynq+UltraScale+MPSoC+VCU+TRD+2019.2 zcu106_hdmitx 想demo一个简单的例子，编解码SD卡上的数据，在PC上验证是否成功 逻辑设计： vivado 2019.2 新建工程（采用zcu106模板） 添加PS：ZYNQ UltraScale+ MPSoC （Run Block Automation），可以将zcu106默认的一些器件都自动配置好，这一步不要忘 添加VCU：ZYNQ UltraScale+ VCU （Run Block Automation） PG252 Ch12 Design Flow Steps （P149）可以大概参考一下，可是照着做好像不行。 VCU有6个AXI接口 S_AXI_LITE：APU主，VCU从，用于APU访问配置VCU寄存器 M_AXI_ENC0,M_AXI_ENC1,M_AXI_DEC0,M_AXI_DEC1

开发环境说明 表 1 开发板型号 是否支持本实验 TLZ7x-EasyEVM 支持 TLZ7xH-EVM 支持 本文以TLZ7x-EasyEVM开发板为例，核心板SoC芯片型号为XC7Z020，演示使用SD卡启动Zynq裸机程序的方法。 基于SD卡启动的裸机程序主要包含两类，一是ARM（PS端）+FPGA（PL端）的All-Programmable-SoC-demos例程，二是纯PS（不依赖PL端）的Baremetal(NoOS)裸机例程。两类裸机程序的运行都需要依赖FSBL的BOOT.BIN文件和U-Boot的u-boot.bin文件引导，主要区别在于Baremetal(NoOS)裸机例程不包含PL端xxx.bin程序。 从S D卡启动 S oC裸机程序说明 分别参照《基于TcL脚本生成Vivado工程及编译》、《基于TcL脚本生成xsdk工程及编译》文档，编译All-Programmable-SoC-demos例程。 将SD存储卡格式化为FAT32格式，或者直接使用SD系统启动卡的boot分区，SD系统启动卡boot分区即为FAT32格式。将PS端的xxx.elf程序和PL端xxx.bin程序复制到SD卡，另外将BOOT.BIN和u-boot.bin两个文件也添加复制到SD卡。 以光盘"All-Programmable-SoC-demos\tl-axi-gpio-led

1 嵌入式学习的一些概念理解误区 很多嵌入式初学者认为，学嵌入式，就是学习ARM，就是学习开发板。买一块开发板，然后在上面“移植”u-boot、Linux内核，再使用busybox制作一个根文件系统，大功告成！觉得可以出去找工作了。这其实是有一定片面性的：首先ARM是个CPU架构，跟PC上的X86架构一样，你见过有人在Windows下面学习C/C++编程、MFC编程、网络编程、互联网编程，说自己学习X86的吗？当然，也不可否认，嵌入式平台的多样性、硬件的可定制性导致我们在嵌入式平台上开发应用程序、驱动之前，首先要搭建这个平台，就像我们在Windows下面要装操作系统一样，但是这仅仅是我们学习嵌入式开发的第一步。 其次，关于系统的“移植”，很多人玩了开发板之后，会在自己的简历上写自己移植过u-boot，Linux内核......其实，这种写法也是有点瑕疵的。真正的移植，往一个新的芯片或开发板上porting一个u-boot或Linux内核，那可不是一个人能干的事情，是一个团队干的事情。时钟、DDR、存储，可能牵涉到各个模块，哪里遇到问题，都需要各个模块的owner去debug，有时候甚至可能是芯片的bug，或者硬件开发板的bug，这就需要我们使用软件去解决、去规避这个坑，这都需要我们在很短时间，甚至一两天的时间去解决这个问题，需要一个团队的各个模块专家合力完成。所以说，我们所说的

原文链接： https://blog.csdn.net/Jason_416/article/details/106772698 作者：Jason416 CSDN博客: Jason416就是我 前言 ITOP-4412开发板被Linux官方支持，所以我们在4412上学习新的内核是非常方便的，本文作者是4412精英群8群一位技术高手，接下来，我们一起来欣赏下他的表演。 环境说明 OS版本 Ubuntu 20 LTS 交叉编译环境配置 ~$ sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf ~$ sudo apt install flex ~$ sudo apt install bison ~$ sudo apt install u-boot-tools 目标开发板 CPU (Exynos4412，四核Cortex-A9，主频为1.4GHz-1.6GHz) RAM (1GB 双通道 DDR3) ROM (8GB EMMC) 其他请见官网链接 开始移植 下载源码 ~$ git clone https://github.com/jason416/linux.gi Note:移植好的源码见博主github仓库的iTop4412分支。 配置内核 2.1 进入内核源码目录 ~/linux-5.4$ ls arch COPYING Documentation

以2.6.35.7版本的内核为例 总结： .config决定了Make时的条件编译与连接。.config文件由两次配置第一次make XX_defconfig 第二次menuconfig 。 1、分析源码目录下的单个文件 (1)Kbuild，Kbuild是kernel build的意思，就是内核编译的意思。这个文件就是linux内核特有的内核编译体系需要用到的文件。 (2)Makefile，这个是linux内核的总makefile，整个内核工程用这个Makefile来管理的。 (3)mk，是九鼎在移植时自己添加的，不是linux内核本身的东西。九鼎添加这个文件的作用是用这个文件来整天管理kernel目录的配置和编译，也就是说这个文件有点类似于我们之前移植uboot时自己创建的那个cp.sh。 2、linux内核源码目录结构 (1)arch。arch是architecture的缩写，意思是架构。arch目录下是好多个不同架构的CPU的子目录，譬如arm这种cpu的所有文件都在arch/arm目录下，X86的CPU的所有文件都在arch/x86目录下。 (2)block。英文是块的意思，在linux中block表示块设备（以块（多个字节组成的整体，类似于扇区）为单位来整体访问），譬如说SD卡、iNand、Nand、硬盘等都是块设备。你几乎可以认为块设备就是存储设备

解决思路 使用TF卡启动，先在开发板正常运行的 Ubuntu 系统上正常安装软件，安装完软件以后，把TF卡里面的文件系统在Ubuntu上打包。最终在使用mfg或者tf烧写进开发板。 涉及到的知识： 1.TF卡启动。 2.编译Ubuntu文件系统。 3.TF卡烧写。 实验环境 开发环境：Ubuntu14 开发板：迅为imx6q工业级（迅为imx6系列开发板均可） 开发板底板版本：V2.6 开发板Ubuntu镜像：Ubuntu12（Ubuntu16也可以） 工具： 1.一张只有一个FAT32分区的TF卡，大小不超过32G。 2.读卡器一个。 3. imx6开机自动烧写镜像文档。 步骤一 TF卡启动 在 ubuntu 系统下插入 tf 卡，使用命令df -lh可以查看 tf 卡的设备节点以及挂在的目录，如下图所示： 我这里 tf 卡的节点是/dev/sdc1，挂载在 /media/topeet/B93A-B93A 目录（也有可能是 sdc，sdd 之类的，根据实际情况，目录也都不一样）。然后我们使用 umount 命令取消挂载umount /media/topeet/B93A-B93A/，如下图所示： 使用ls /sbin/mkfs*，假如我们的机器中没有/sbin/mkfs.fat”文件，则使用命令ln -s /sbin/mkfs.vfat /sbin/mkfs.fat，有的话

牛逼的工程师是什么样？ 1首先是懂各种C语言的技巧：枚举、宏定义函数、函数内静态变量、函数指针、链表。 1.1编程规范、注释规范、代码内文档自动生成。 2文档编写技巧：画流程图、框图、写说明文档。 3一点汇编。 4一点算法：傅里叶、快速傅里叶、矩阵、虚数。 5一点数电：知道操作寄存器、buffer、中断。 6操作系统：内存管理、进程管理、中断管理、启动流程、文件系统、字符驱动、块驱动、uboot、bootfs。 7一点模电：看懂原理图、使用万用表、示波器、逻辑分析仪查找各种问题、使用电烙铁热风枪修复问题。 8一点管理：知道瀑布开发、敏捷开发、项目管理、部门管理。 9架构：死循环、状态机、模块路由。 10通讯协议：UART I2C SPI USB TCP/IP BLUETOOTH CAN ZIGBEE WIFI 4G MPEG2。 11测试：单元测试、黑盒测试、白盒测试、烤机压力测试、高低温老化测试。 12英语：看懂芯片手册、协议文档、芯片官网和论坛。 13调试：使用仿真器：查看内存、寄存器、单步、断点。 13.1查找运行时异常崩溃原因：通过崩溃文件现场恢复、CoreDump、Gdb。 14工具软件：Ubuntu Linux、VMWare虚拟机、Sygwin、Shell/Dash命令行，代码管理Git SVN Gitlab、打tag、分支管理master develop