sudo

TX2自带三个串口，ttyTHS1~ttyTHS3，硬件接口在JY21等连接器上，TTL电平，可以直接拿来用；但是常用的一些开发板往往自带USB转TTL芯片CH340，所以有必要安装一下CH340驱动。另，老款芯片PL2302自带驱动，即插即用； 一、驱动下载地址： CH340 Linux驱动 解压安装： unzip CH341SER_LINUX . ZIP cd CH341SER_LINUX make make load 可能会碰到几个问题： 1.找不到、用不到、识别不了的变量 error : unknown type name ‘wait_queue_t’ 解决:直接注释掉即可 2.某种Syntax error: “(” unexpected，报错如下： scripts / basic / fixdep : Syntax error : "(" unexpected 解决：这个我参考的是 weixin_30270561的博客文章 给出的几种解决方案，内核重新编译是有效的： cd / lib / modules / 4.4 .38 - tegra / build sudo make scripts 然后编译成功 后面自启动等是参考 txwhhny的博客文章 二、自启动 在编译目录下运行： sudo cp ch34x . ko / lib / modules / 4.4 .38 -

linux下 如何切换到root用户 默认安装完成之后并不知道root用户的密码，那么如何应用root权限呢？ (1)sudo 命令 xzm@ubuntu:~$ sudo 这样输入当前管理员用户密码就可以得到超级用户的权限。但默认的情况下5分钟root权限就失效了。 (2)sudo -i xzm@ubuntu:~$ sudo -i 通过这种方法输入当前管理员用户的密码就可以进到root用户。 (3)如果想一直使用root权限，要通过su切换到root用户。 那我们首先要重设置root用户的密码： xzm@ubuntu:~$ sudo passwd root 这样就可以设置root用户的密码了。 (4)之后就可以自由的切换到root用户了 xzm@ubuntu:~$ su 输入root用户的密码即可。 su "king" 或者 exit回到用户权限 默认安装完成之后并不知道root用户的密码，那么如何应用root权限呢？ (1)sudo 命令 xzm@ubuntu:~$ sudo 这样输入当前管理员用户密码就可以得到超级用户的权限。但默认的情况下5分钟root权限就失效了。 (2)sudo -i xzm@ubuntu:~$ sudo -i 通过这种方法输入当前管理员用户的密码就可以进到root用户。 (3)如果想一直使用root权限，要通过su切换到root用户。

目录 1.打开终端命令行 2.常用快捷键 2.1 tab键 2.2 Ctrl+c组合键 2.3 Ctrl+d组合键 2.4Ctrl+Shift+c组合键和Ctrl+Shift+v组合键 2.5图形界面和纯文本交互模式切换 3.终端命令行中一些常用符号了解 4.关机与重启命令 5.目录与文件相关命令 6.文件权限 7.文件查找 7.1locate命令查找文件 7.2find命令查找文件 8.网络相关命令 9.系统软件安装与软件运行方法 9.1系统默认的软件安装方法apt-get 9.2 source方法执行系统脚本，比如执行用户默认配置脚本.bashrc 9.3 ./方法执行一般可执行文件 10.文本编辑器vim使用 11.关于Linux命令行知识的学习方法建议 虽然Ubuntu具有不错的图形界面，但是在使用Linux系统时命令行操作是不可避免的，也是十分高效的。看到了这一篇介绍还不错，摘录下来。 1.打开终端命令行 方法一：右键->打开终端。 方法二：Ctrl+Alt+T 2.常用快捷键 2.1 tab键 tab键是有两个功能，一个一次tab命令补齐，另一个两次tab提示内容，如果我们不记得一个命令的全拼，或者不记得某个路径的全拼，可以输入命令的前面几个字母，然后使用tab键自动补齐命令或查看提示信息。 2.2 Ctrl+c组合键 Ctrl+c中断，强行打断进程

htk3.4.1需要32位的X11，并且其中的Makefile稍微有点问题： 以下为安装简要说明（32位的x11需要自行下载）： sudo apt-get install -y gcc-multilib sudo apt-get install -y libx11-6 libxau-dev libxdmcp-dev libxcb1-dev lib32ncurses5 lib32z1 sudo dpkg -i libx11-dev_1.6.4-3ubuntu0.2_i386.deb 来源： CSDN 作者： shawncheer 链接： https://blog.csdn.net/shawncheer/article/details/104372719

一、安装python2.7和Tornado 4，ws4py, YAML,JSON等依赖包 1、sudo pip2 install tornado==4.3（4.0版本不行） 2、sudo pip2 install ws4py==0.3.2 3、sudo pip2 install pyyaml 4、sudo pip2 install https://pypi.python.org/packages/40/ad/52c1f3a562df3b210e8f165e1aa243a178c454ead65476a39fa3ce1847b6/simplejson-3.10.0.tar.gz#md5=426a9631d22851a7a970b1a677368b15 二、下载编译kaldi，下载kaldi streamer 插件 1、安装编译kaldi 在kaldi src目录下： ./configure --shared make depend make 2、安装gstreamer： sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-pulseaudio gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1

hadoop伪分布式安装笔记 参考 https://www.cnblogs.com/zhangyinhua/p/7647686.html https://blog.csdn.net/javastart/article/details/47187733 一、Hadoop的三种运行模式（启动模式） 1.1、单机模式（独立模式）（Local或Standalone Mode） 　　-默认情况下，Hadoop即处于该模式，用于开发和调式。 　　-不对配置文件进行修改。 　　-使用本地文件系统，而不是分布式文件系统。 　　-Hadoop不会启动NameNode、DataNode、JobTracker、TaskTracker等守护进程，Map()和Reduce()任务作为同一个进程的不同部分来执行的。 　　-用于对MapReduce程序的逻辑进行调试，确保程序的正确。 1.2、伪分布式模式（Pseudo-Distrubuted Mode） 　　-Hadoop的守护进程运行在本机机器，模拟一个小规模的集群　 　　-在一台主机模拟多主机。 　　-Hadoop启动NameNode、DataNode、JobTracker、TaskTracker这些守护进程都在同一台机器上运行，是相互独立的Java进程。 　　-在这种模式下，Hadoop使用的是分布式文件系统，各个作业也是由JobTraker服务

apt-get install mongodb 刚直接用命令安装mongodb，发现装完只是2.6.10版本，不是最新版 安装最新版mongodb 从官方引导安装最新的mongodb， https://www.mongodb.com/download-center#community ，从这个地址去到安装引导教程 以下是4.0.2的版本，如果是以后来看这篇文章应该已经不是最新的，请自己去这个地址找最新版的命令。 导入 apt 的 key sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 9DA31620334BD75D9DCB49F368818C72E52529D4 创建版本列表文件 echo "deb [ arch=amd64,arm64 ] https://repo.mongodb.org/apt/ubuntu xenial/mongodb-org/4.0 multiverse" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mongodb-org-4.0.list 更新 ubuntu 软件源 sudo apt-get update 安装最新版mongodb sudo apt-get install -y mongodb-org 防止意外，将软件包固定在安装版本中（可选）

ubuntu系统安装NVIDIA显卡驱动 一. 方法1 运行.run文件的方式 二. 方法2 ppa源安装的方式 三. 系统设置中安装方式 环境: Ubuntu19.10 x64桌面版 显卡GeForce GTX 1060 背景: 安装Ubuntu过程中并没有选择让系统安装显卡驱动 提示: 如果反复安装始终有问题，则需要在开机时进入bois 关闭secure boot，具体方法，请百度。 建议尝试方法1（.run）和方法2（ppa源）安装，当一种方法安装不成功时就换另外一种方法安装。 避免sudo apt-get install nvidia-*安装方式造成登录界面循环，采用运行.run的方式进行安装。 首先，从英伟达的官网上查找你自己电脑的显卡型号然后下载相应的驱动。网址：http://www.nvidia.cn/page/home.html 系统及硬件信息 uname -a Linux ubuntu 5.3.0-18-generic #19-Ubuntu SMP Tue Oct 8 20:14:06 UTC 2019 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux lspci | grep NVIDIA 01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GP106 [ GeForce GTX 1060

1.查看版本 Ubuntu的版本是18.04。使用 openssl version 命令查看openssl版本，可以看到Ubuntu自带了openssl-1.1.0版本，因此安装新版本需要替换旧版本。 2.下载openssl 打开openssl官网的 下载页面 可以看到最新的软件包，下载openssl-1.1.1b.tar.gz。放到Ubuntu系统中。 3.解压和安装 使用命令 tar -xzvf openssl-1.1.1b.tar.gz 解压。 使用 cd openssl-1.1.1b 进入目录，并且使用 ./config 生成MakeFile，不加任何参数，默认的安装位置为： /usr/local/bin/openssl 。 使用 make 进行编译 不放心的话可以使用 make tset 检查一下（可选步骤） 使用 sudo make install 进行安装，这里一定要选择root用户的权限执行。 4.备份与替换 到上一步openssl就算安装好了，但是还无法使用，需要通过软链接的方式将新旧版本就行替换，依次运行下列命令。 sudo mv /usr/bin/openssl /usr/bin/openssl.old //将旧版本的openssl进行备份 sudo ln -s /usr/local/bin/openssl /usr/bin/openssl /

OpenCV的全称是： Open Source Computer Vision Library。 OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在 Linux、 Windows和 Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C函数和少量 C++ 类构成，同时提供了 Python、 Ruby、 Matlab等语言的接口实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 1、安装 OpenCV的依赖包 [编译器 ] > sudo apt-get install build-essential [必须安装 ] > sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodedec-dev libavformat-dev libswscale-dev [可选择安装 ] > sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 2、 从源代码构建 OpenCV 安装完 Python、与 Python相关的软件包、 cmake后就可构建 OpenCV了。首先从 https://github.com