树莓派

背景： 自从小区物业撂挑子不干了以后，楼下的安保们密码锁失效，我又没有钥匙，每次回家运气不好的话就要去找门卫要钥匙，十分的不方便，所以干脆自己做个可以远程开锁的门禁系统，正好最近在捣鼓树莓派，干脆就先拿这个门开刀。 研究与技术方案： 【目标】 按下手机app中的按钮，大门的电磁锁打开。 【基本原理】 【Raspberry Pi 3b+】 一种基于Linux系统内核的与ARM的微型电脑主板，拥有个人电脑的所有基础功能，可以连接键鼠、摄像头、网络设备和显示器等外设。 ◎ 1.4GHz 64位4核 ARM Cortex-A53 CPU ◎ 双频 802.11ac 无线网卡和蓝牙 4.2 ◎ 支持百兆网以及千兆以太网 over USB 2.0 ◎ 1G LPDDR2 ◎ PoE 支持（Power-over-Ethernet，with PoE HAT） ◎ 改进 PXE 网络与 USB 大容量存储启动 【控制模块】 Pi4j是一种依赖于WiringPi的、开源的和小型研究专用的第三方Java库，它使用java封装了低层级的对硬件的操作。在实际使用调用GPIO时，Java的执行速度能够比肩Python。作为开源技术，Pi4j免费公开、方便易用，自带的文档能让初学者快速上手，使用java编程也是一大优势。 【远程控制】 使用Android Studio 加SSM框架加云服务器的组合开发安卓应用

针对几个小型的深度学习模型，比如人脸识别、文字识别等，先在anaconda上对其中的Predict模型跑了一下，跑的结果还不错。于是就想着再把这几个模型移植到板子上试一下。Run一下这几个predict模型所需要的模块有： pytorch (version>0.4.0) opencv 以及 jupyter notebook （推荐）。 可是，在模块安装中出现的几个问题很棘手。一是pytorch1.0在python3.6.0版本下编译了几次都出现了报错，而且编译速度很慢，如此效率极低。二是opencv在python3.6下安装也出现了报错： Could not find a version that satisfies the requirement opencv (from versions: ) No matching distribution found for opencv . 如若不按照编译一步一步来，也可以下载相应的已经编译好的whl文件。但是没有查询到python3.6版本的对应 Raspberry pi 的 armv7l 版本。目前所出现的问题主要是各个要安装的模块与python版本不兼容造成的。 目前最新的raspberry pi的操作系统 Raspbian Buster (Raspbian Buster针对树莓派4B推出）中python的默认版本是 python2

安装树莓派系统（重装） 准备工作： 安装需要干净的TF卡（最好 8G 以上），如果是重装的话，需要先将其清理后再使用。清理步骤下面会给出，清理需要工具 DiskGenius，下载链接： http://www.diskgenius.cn/download.php 树莓派镜像，下载链接： https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ 镜像安装工具： Windows工具：Win32 Disk Imager，下载链接： https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/ Mac 工具：ETCHER，下载链接： https://etcher.io/ Windows 操作步骤： 等待结束后，TF卡就干净了。（如果弹出格式化的窗口，不要做格式化操作，直接关闭即可） Mac 操作步骤： 恢复TF卡（如果是第一次安装的话可以跳过此步骤）：插入 TF 卡后再终端输入命令，找到 TF 卡的盘符 diskutil list 输入格式化命令 sudo diskutil eraseDisk FAT32 MY_TFCARD MBRFormat /dev/disk3 # MY_TFCARD：格式化后的卷标，请使用大写字母 # /dev/disk3：需要格式化的盘符，请根据实际TF卡盘符填写 树莓派配置图形界面

原文: 树莓派也跑Docker和.NET Core 树莓派就是一个卡片大小的迷你电脑。 有了电脑，我们当然得先安装系统。 https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ ，我选择的Raspbian Stretch Lite，不带界面的最小安装。 https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/ http://www.tucows.com/download.html?software_id=267216&t=2 打开win32diskimager，插上读卡器。 完成后在sd卡根目录添加两个文件 ssh wpa_supplicant.conf wpa_supplicant.conf的内容 把SD插入树莓派，然后插上电源线。 插上电源它就会自动开机启动了。使用Advanced IP Scanner扫描树莓派的ip（如果过了两分钟还是没有扫描到，可以尝试重新往SD添加wpa_supplicant.conf文件） 然后使用xshell连接。从现在开始，后面的操作你会感觉和普通linux没太大区别。 更换国内源（为了提高下载速度） sudo nano /etc/apt/sources.list 用#注释掉原文件内容，用以下内容取代： deb http://mirrors.tuna.tsinghua

一、准备的配件。 树莓派一个，一个不小于8G大小的SD卡，一个读卡器。 二、下载操作系统 树莓派官方网站： https://www.raspberrypi.org/ 树莓派系统下载： https://www.raspberrypi.org/downloads/ 我们采用的操作系统是Raspbian发行版，下载地址为： http://director.downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/raspbian-2018-04-19/2018-04-18-raspbian-stretch.zip 三、下载烧录软件 四、 文章来源: https://blog.csdn.net/Grace_1203/article/details/80217205

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 在上一篇文章中系统已经烧写到SD卡中了，接下来我们来启动，启动系统。为了方便操作，需要一个HDMI的显示器，USB鼠标和键盘。 启动 直接将SD卡放入树莓派，通电就启动了。不需要特殊配置就启动了 配置网络 我家里的网络都是wifi，所以我就直接连接到wifi上了，如下图，配置完成之后IP是192.168.0.106 开启远程SSH 选择上图 选择 SSH，根据提示操作完成就开启了SSH。 然后就可以通过其他机器远程连接了。接下来我就在Mac笔记操作了 系统优化 安装Vim 开启root账号登录 重置root和pi用户密码 系统扩容 替换软件源 安装Git 配置系统语言 开机自动启配置 系统时间时区设置 原文地址： 树莓派3 之 启动 和 系统配置 标签： 树莓派 git 自启动 语言配置 智能推荐 树莓派3 之 初次使用 树莓派3 之 音响配置 树莓派3 之 打造自己的语音天气闹钟 树莓派3 之 安装Mysql服务 树莓派3 之 pi3Robot 控制系统配置 --Edited from Rpc 转载于:https://my.oschina.net/54php/blog/1815342 文章来源: https://blog.csdn.net/weixin_34060741/article/details/91634729

树莓派系统烧录、开机连接操作步骤 一、系统烧录 1. 镜像系统（Raspbian） 常见的Linux操作系统有乌班图系统（Ubuntu），红帽子系统（Red Hat），而Raspbian的基础是Debian操作系统，开发者针对树莓派硬件对Debian进行了专门的优化和移植。 Raspbian百度云下载链接： https://pan.baidu.com/s/1NvDyObatxzHk3NTcDM4N2A 提取码：u00b 2. 系统烧录（win32DiskImager） win32DiskImager是一款功能强大免费的Windows程序，绿色软件，不用安装即可运行使用，专门用于保存和恢复可移动驱动器中的系统镜像（如USB驱动器、SD 储存卡等）。 win32Disklmager百度云下载链接： https://pan.baidu.com/s/1NvDyObatxzHk3NTcDM4N2A 提取码：u00b 烧录系统一共分为三步： 第一步，选择SD卡，如下图所示 第二步，选择下载好的镜像文件，如下图所示 第三步，烧录（即点击“Write”），如果弹出对话框点“Yes”，然后就等待写入成功即可，如下图所示 注：我们将TF插入适配器可以转化为SD卡，一定要注意关闭“写保护开关”，不然就无法烧录镜像文件，如下图所示 烧录完系统后，再查看TF卡会发现如下图所示一个大小为43.1MB的TF卡

参考链接： https://www.jianshu.com/p/3e08e60daef6 sudo apt-get update sudo apt-get install python3-pip python3-dev 2.下载并安装wheel文件下载wheel文件，最新版本为1.1.0 https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi/releases/download/v1.1.0/tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl （我用的这个） 或者 https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi/releases/download/v1.0.1/tensorflow-1.0.1-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl sudo pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl （我用的这个） 或者 sudo pip3 install tensorflow-1.0.1-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl 最后要重新安装一下mock库，不然导入TensorFlow的时候可能会报错(我没有用此步

树莓派mqtt服务器的搭建 进入树莓派官网下载树莓派系统，选择raspbian系统 选择带图形界面的系统并下载。 选择带图形界面的系统并下载。 下载etcher，将下载好的镜像文件将系统安装到内存卡中。 将树莓派接入网络：先将树莓派接上网线，另一端接入无线路由器中，将笔记本电脑连上该网络，通过路由查看树莓派的IP地址。 用命令mstsc远程连接树莓派并进入终端。 在终端搜索MQTT：apt search mqtt，如下图所示： 安装MQTT协议中 mosquitto 和mosquitto-clients，sudo apt install mosquitto-clients mosquito 文章来源: https://blog.csdn.net/zuoguaishouxiao/article/details/90755386

还是想朝着人工智能方向靠一靠，之前研究图像有关的分类、识别，还是觉得太枯燥了。后来结合自己接触较多的Unity引擎，发现有自动驾驶用Unreal或者Unity之类的游戏引擎进行虚拟训练。接着发现了微软的AirSim，稍微研究了下，记录了一篇博客。然后就想虚拟训练虽好，但是既然是自动驾驶，自己能DIY一个小车那就有趣多了，这样就发现了Donkey Car这个项目。它就是基于树莓派，用Tensorflow进行训练，得到一些模型，让小车自动巡线，实现简单的自动驾驶。AirSim中初步看好像很多是C++代码，我还是喜欢用python的，暂时就转到树莓派自动驾驶上研究，AirSim以后再看。 网上能够买到的自动驾驶小车不多，Donkey Car有自己的商店，不过国内购买也不方便。淘宝上有小R科技的自动驾驶小车，不过价格有些贵，而且不像自己组装那样能更好挑选各个配件。因此我还是选择DIY，主要担心的是底座的问题，就是承载树莓派和摄像头等组件的支架。因为这个要和小车适配，Donkey Car关键字配合3D Print搜索就能找到它的stl模型文件，不过想要打印出来，据我问的淘宝的价格都在300左右，还是不好打钉子的树脂材料。想要用优质尼龙可能要五百以上了。 最终在淘宝找到了直接卖这个底座的，要价一百出头，可以接受，那么就可以开展工作了。为了方便购买，我会放上链接。不过需要说明的是，这里不是打广告