树莓派

原料：发光二极管、杜邦线母对母两根、树莓派 在进行操作之前，需要了解树莓派的引脚，在此附上树莓派3的引脚图 然后，我们将led连接到树莓派上 将led的引脚插入杜邦线，二极管的长脚为正极，短脚为负极 我们将二极管的正极连接到GPIO18（12号）引脚上，负极连接到任意GND引脚 连接完成之后，我们编写一个python程序实现led的闪烁 使用vim编写程序 终端输入vim led.py import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(18, GPIO.HIGH) time.sleep(0.05) GPIO.output(18, GPIO.LOW) time.sleep(0.05) 保存退出，终端输入python led.py观察程序运行结果 可以看到led灯交替闪烁 程序解析： while True: 文章来源: https://blog.csdn.net/Wangguang_/article/details/90258604

需要下载的资源与工具： 推荐系统-Raspbian 树莓派官方深度定制的硬件驱动与软件程序 下载链接：http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest 烧录工具-Win32DiskImager v0.9.zip (sourceforge.net) 远程工具-PUTTY（使用介绍）下载VNC-Viewer-5.0.3-Windows-32bit.exe 或者下载 VNC Viewer v6.18.625_64bit官方版 格式化工具- SD Formatter 4.0 for SD/SDHC/SDXC 第一步： SD卡插入读卡器连接电脑，使用SDFormatter对SD卡进行格式化（重装烧录也要进行着SD卡格式化操作） 第二步： 使用Win32DiskImager将镜像烧录到格式化后的SD卡 第三步： 开启ssh-在SD卡盘根目录下新建一个命名为ssh的文件（无后缀） 第四步： 配置无线连接-在SD卡根目录下新建一个文件wpa_supplicant.conf 第五步： 将SD卡插入树莓派主板中，连接主板电源开机 第六步： 通过路由器或者命令行登录查看树莓派ip地址 使用PuTTy连接，输入ip，默认端口是22，网上也有说是88（自己试试就知道了），连接类型ssh 点击打开后，进入DOM窗口，输入默认帐号pi，密码raspberry 登录

git clone https://github.com/aria2/aria2.git vi aria2/src/OptionHandlerFactory.cc OptionHandler* op(new NumberOptionHandler(PREF_MAX_CONNECTION_PER_SERVER, TEXT_MAX_CONNECTION_PER_SERVER, // "1", 1, 16, 'x')); "1", 1, 256, 'x')); ### 用于修改每个服务器最大连接数 OptionHandler* op(new UnitNumberOptionHandler( //PREF_MIN_SPLIT_SIZE, TEXT_MIN_SPLIT_SIZE, "1M", 1_m, 1_g, 'k')); PREF_MIN_SPLIT_SIZE, TEXT_MIN_SPLIT_SIZE, "1M", 256_k, 1_g, 'k')); # 用于调整每个文件拆分 apt-get install libgnutls28-dev nettle-dev libgmp-dev libssh2-1-dev libc-ares-dev libxml2-dev zlib1g-dev libsqlite3-dev pkg-config libcppunit-dev autoconf

因为我的这个系统是官网上下载的最新的镜像，所以很多东西都没有配置，而且我们项目组买了个智能小车，需要用python2，这个就是我用的镜像。 （一）更新本地软件源 sudo apt - get update （二）安装python2.7的IDLE sudo apt - get install idle - python2 . 7 （三）把python2.7的IDLE放到桌面 来源：51CTO 作者： 嘤氲. 链接：https://blog.csdn.net/Yinyun1998/article/details/100996601

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 　　先来说下都需要什么吧，树莓派的这一套都少不了，树莓派3b+主板、TF卡、树莓派电源、步进电机以及对应的驱动板、杜邦线6根（母对母），差不多就这么多吧。 引脚 　　首先，我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧！可以通过过树莓派的命令行窗口来查询，输入命令： gpio readall 　　输出的结果是什么呢？见下图： 　　上边图中已经全部显示了40个GPIO的定义。下边是我从网上荡了一张图带颜色的图，看的会更清楚一些： 　　上图可以看到，这些Pin的编码方式有三种，分别是BOARD编码、BCM编码和WiringPi编码。这些都是什么含义呢？下边我们来一一说下： BOARD编码 　　上图也写了，就是物理引脚嘛，怎么编码的呢，就是在一列的引脚1、2，旁边的是3、4……直接上图吧，估计也说不清楚。由于我的主板已经安装到盒子里边了，固定也挺麻烦的，我就从网上荡一张来说事儿吧！ 　　 　　上图从左到右、从下到上以及进行编码，物理编码的起始值为1，从1到40。 BCM编码 WiringPin编码 　　至于为什么要讲这写呢，首先是连接点击要用，另外就是编写代码要用。 步进电机及驱动板 　　看完编码当时，加下来我们再说下步进电机和驱动板电路吧。 步进电机 驱动板 　　驱动板必须要跟点击匹配，否则必有一坏，就是看什么坏了。这个买的时候跟老板说，都懂

平台： 树莓派 linux 语言：python 搞一个爬虫都清楚是怎么回事，我这里玩过之后有下面的心得： 为什么要用树莓派呢，省电啊，没乱七八糟的桌面问题，可以一直开着。 1.树莓派上的磁盘写入对于不同格式是有区别的，我试过跑ntfs，开10线程就完全卡死不动了，wa（wait for io）很高。看了下原因是ntfs代码效率不高而且是在用户层的fuse基础上的，所以放弃换了ext4，后来又测试了一下准备上fat32（windows linux兼容）。顺带试了一下vfat，也是fuse的，就是知道不行了。测试数据如下： * dd写入1GB sudo mount /dev/sdb1 ~/tanhangbo sudo dd bs=1M count=1K if=/dev/zero of=test.bin oflag=dsync * dd读取1GB sudo dd bs=1M count=1K if=test.bin of=/dev/null oflag=dsync ---> ntfs (需要fuse) W: 275.428 s, 3.9 MB/s R: 54.1916 s, 19.8 MB/s ---> exfat (需要fuse) W: 123.785 s, 8.7 MB/s R: 45.3635 s, 23.7 MB/s ---> fat32 sudo mount -t vfat

一、新建.Net Core项目 新建.Net Core3.0的控制台应用，代码如下 namespace Demo { class Program { static void Main(string[] args) { Console.WriteLine("Hello World!"); Console.WriteLine(Environment.OSVersion); Console.WriteLine(Environment.Version); Console.ReadKey(); } } } 二、生成项目 项目已经写好后，右击项目发布 创建后，点击编辑 修改目标运行时，修改为linux-arm 点击保存后，点击发布，发布完成根据，目标位置寻找生成后的文件。 三、树莓派运行 根据上一章节说到的【 树莓派(4B)Linux + .Net Core嵌入式-初始化环境(一) 】，使用Xftp软件上传项目编译好的文件到树莓派机器中 在树莓派中建立Demo文件夹，把上图中Demo、Demo.dll、Demo.rentimeconfig.json上传到Demo文件夹中即可。 然后打开Xshell软件，cd进入到程度目录 cd Demo 可以分别输入以下命令执行即可运行（2种方法）： 方法一：直接键入命令执行dll dotnet Demo.dll　 方法二：执行Dome ./Dome 或者是

树莓派（raspberry）启用root账户 今天玩树莓派，需要安装些东西，老是sudo感觉不方便于是想直接用root。咦···？默认不是空密码？试下密码raspberry。还不对。那是神马？？ 论他找了下，原来之前用centos习惯了，错觉，错觉！！ 树莓派使用的linux是debian系统，所以树莓派启用root和debian是相同的。 debian里root账户默认没有密码，但账户锁定。 当需要root权限时，由默认账户经由sudo执行，Raspberry pi 系统中的Raspbian 默认用户是pi 密码为raspberry 重新开启root账号，可由pi用户登录后，在命令行下执行 sudo passwd root 执行此命令后系统会提示输入两遍的root密码，输入你想设的密码即可，然后在执行 sudo passwd -- unlock root 这样就可以解锁root账户了。 好了，搞定！ 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/438461/blog/135196

# 依赖项 sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config sudo apt-get install libjpeg8-dev sudo apt-get install libtiff5-dev sudo apt-get install libjasper-dev sudo apt-get install libpng12-dev sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libcv-dev sudo apt-get install libgtk2.0-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran github上下载最新的opencv-master cd opencv-master mkdir release cd release 生成makefile sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 编译安装（防止树莓派3b+卡死，我就用2个线程） sudo make -j2 sudo make install sudo ldconfig

最近买了个树莓派，发现中移动的物联网云平台挺好，就想玩玩，用树莓派上自动获取温度上报到云端，通过web显示，测试时希望在ssh上执行完命令后，关闭电脑或者ssh命令行终端后， 树莓派继续运行。 1. 使用 nohup 命令（说明，网上有的说输入下列命令后，再回车到ssh命令行，再exit退出，那种情况会失败） 2. 讲执行命令加到系统的rcs启动脚本中。适合在最终真正部署时使用。 文章来源: 关掉linux ssh终端后，让程序继续执行的方法