受控

受控组件 input中的value值通过state值获取，onChange事件改变state中的value值，input中的value值又从state中获取 非受控组件 非受控也就意味着我们可以不需要设置它的state属性，而通过ref来操作真实的DOM。 来源： CSDN 作者： 薛染 链接： https://blog.csdn.net/bobringtheboys/article/details/104295107

一、倒立摆系统的研究目的和意义 倒立摆控制系统（InvertedPendulumSystem简称IPS）是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。倒立摆的典型性在于：作为被控对象，它是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的复杂被控系统，可以有效地反应出控制中的许多问题。 对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。 倒立摆的种类有很多，接其澎式可分为：悬挂式倒立摆、旋转式倒立摆、环形倒立摆和平面倒立摆；按级数可分为：一级、二级、三级、四级、多级等；接其运动轨道可分为：水平式、倾斜式；按控制电机 又可分为：单电机和多级电机。 研究倒立摆系统具有的挑战意义不仅仅是由于级数的增加而产生的控制难度，并且由于他的本身所具有的复杂性、不稳定性以及非线性的特点进而不断研究拓展的新的理论方法，以应用到新的控制对象中，提供更好的实验理论和实验平台。对于机器人的直立行走，航天飞行器的飞行平稳控制都具有非常大的意义，不断进行理论与工业的实践结合

新的生命周期 Mounting（加载阶段：涉及4个钩子函数） constructor() 加载的时候调用一次，可以初始化state static getDerivedStateFromProps(props, state) 组件每次被rerender的时候，包括在组件构建之后(虚拟dom之后，实际dom挂载之前)，每次获取新的props或state之后；每次接收新的props之后都会返回一个对象作为新的state，返回null则说明不需要更新state；配合componentDidUpdate，可以覆盖componentWillReceiveProps的所有用法 render() react最重要的步骤，创建虚拟dom，进行diff算法，更新dom树都在此进行 componentDidMount() 组件渲染之后调用，只调用一次 Updating（更新阶段：涉及5个钩子函数) static getDerivedStateFromProps(props, state) 组件每次被rerender的时候，包括在组件构建之后(虚拟dom之后，实际dom挂载之前)，每次获取新的props或state之后；每次接收新的props之后都会返回一个对象作为新的state，返回null则说明不需要更新state；配合componentDidUpdate

1 概述 ansible是一个基于python开发的轻量级自动化运维管理工具，可以用来批量执行命令，安装程序，支持playbook编排。它通过ssh协议来连接主机，去中心化，相对比puppet和saltstack无需安装客户即可实现文件传输、命令执行、应用部署、配置管理、任务编排等，显得更为简单与轻量。ansible只是提供一种框架，其基于模块工作的，本身没有批量部署。 2 部署 2.1 环境 名称 主机名 IP 控制端 myimage 192.168.80.129 受控机1 server-1 192.168.80.130 受控机2 server-2 192.168.80.131 受控机3 server-3 192.168.80.132 受控机4 server-4 192.168.80.133 受控机5 server-5 192.168.80.134 2.2 安装ansible 有两种方式可以安装，一种是源代码，一种是yum。如果采用源代码安装，需要首先安装很多的依赖模块，为了简化安装，本文使用的是yum源安装。 yum install -y ansible 2.2 配置ssh互信 控制机需要将自己的公钥分发到各受控机，让控制机能够免秘钥登录受控机。 在控制机执行以下命令产生公钥，简化可以使用4个回车完成秘钥的生成。 ssh-keygen -t rsa 分发到各受控机

　　 对于软件工程这门课程，我认为有许多要学习的地方。其实在我看来学习这门课程的精髓是学习的一种方法，是一个如何分析处理问题的过程。 　　 在没有学习这门课之前我认为软件就是编写程序，但现在我了解到了软件是思想在硬件上得载体和体现，处理的是逻辑和信息，唯有对软件和软件的开发过程有充分的认识，才能更好的开发出过程受控，质量受控的软件产品。想要学好软件工程，不是仅仅读几本书，上机练习几次就能成功，学习的过程中要注意结合实际，要多思考，面对问题不要一味就范，要尝试自己去解决。通过学习这门课也让我认识到了团队合作的重要性。 　　 最后我想说我在这门课中学会了很多东西，非常感谢彭老师的教导，我很庆幸能遇到这样一门课和这样一位老师。 来源： https://www.cnblogs.com/liyunpeng123/p/11938289.html

1. 受控组件 通过React的state作为数据唯一来源，通过变更函数调用setState方法更新数据的表单输入元素。 它们的初始值，是this.state的初始值。 1. input的type="text/number/其他输入格式"的元素，value属性，显示和控制数据; 取值e.target.value; 2. select元素也通过value控制数据，但是它的value可以通过设置multiple，传入一个数组；取值e.target.value; 3. textarea元素通过value属性显示和控制数据；取值e.target.value; 4. type="checkbox"或者"radio", 通过checked属性，显示和控制数据；取值e.target.checked; 5. 都通过onChange事件属性的处理函数及setState，来更新表单的值； 6. 如果遇到多个受控组件一起，为了合并使用处理函数，给组件添加name属性； 7. value或者checked的值如果是undefined或者null,则相当于非受控组件； 否则，如果不使用处理函数，值无法修改。 class InputForm extends React.Component{ constructor(props) { super(props); this.state = { textValue:

2.异常的分类 异常主要分为：错误、一般性异常（受控异常）、运行期异常（非受控异常） 错误： Java虚拟机无法解决的严重问题。如：JVM系统内部错误、资源耗尽等严重情况。一般不编写针对性的代码进行处理。如果应用程序出现了Error，那么将无法恢复，只能重新启动应用程序，最典型的Error 的异常是：OutOfMemoryError。 受控异常（编译时异常）： 是指编译器要求必须处置的异常，即程序在运行时由于 外界因素造成的一般性异常。编译器要求java程序必须捕获或声明所有编译时异常。对于这类异常，如果程序不处理，可能会带来意想不到的结果。出现了这种异常必须显示的处理，不显示处理java 程序将无法编译通过。 非受控异常（运行时异常）： 是指编译器不要求强制处置的异常，一般是指编程时的 逻辑错误，是程序员应该积极避免其出现的异常。java.lang.RuntimeException类及它的子类都是运行时异常。对于这类异常，可以不作处理，因为这类异常很普遍，若全处理可能会对程序的可读性和运行效率产生影响。此种异常可以不用显示的处理，例如被0 除异常，java 没有要求我们一定要处理。 来源： https://www.cnblogs.com/superjishere/p/11848335.html

受控组件：通过更新状态来更改数据 import React from ‘react’ class TodoList extends React.Component { state = { taskA: '', taskB: '', list: [] } render () { return ( <> <div> taskA <input type='text' name='taskA' value={this.state.taskA} onChange={this.handleChange} /><button onClick={this.handleAdd} name='taskA'>添加</button> </div> <div> taskB <input type='text' name='taskB' value={this.state.taskB} onChange={this.handleChange} /><button onClick={this.handleAdd} name='taskB'>添加</button> <div> <ul> this.state.map( (item, index) => 　　　　 <li key={ item + index }>{ item }<button onClick={() => this.handleDelete

1. 受控电源的激励电压或者激励电流受电路中某部分电压或者电流控制； 2.控制端子为什么是开路电压 或者短路电流呢？ 3. 电压源或者电流源实际是就是激励源，所谓激励源就是为电路产生电压或者电流。 4.受控源用来反映电路中某处的电压或者电流能够控制另一处电压或者电流的现象，或者表示一处的电路变量与另一处电路变量的耦合关系。 5.无源一端口网络输入电阻与等效电阻的区别是什么？ 答：无源一端口网络的输入电阻和其等效电阻的数值是相等的。所以，可以通过求等效电阻 来得到输入电阻的值。 6.如何求输入电阻 1. 当网络中无受控源时，按照电阻的等效变换来求，电阻的串联、并联或者Y-Delta变换等。 2. 当无源一端口网络含受控源时，则需要采用附加电源法。 来源： https://blog.csdn.net/dream_201306/article/details/100151520

SaltStack；以及与AnsibleWorks,Chef-solo,puppet等等等的比较！ ... 　　　　　　 http://www.vpsee.com/2013/08/a-system-configuration-management-and-orchestration-tool-saltstack/ 系统自动化配置和管理工具 SaltStack 2013年08月22日 | 标签: devops , puppet , salt , saltstack | 作者： vpsee 我们的服务器 由 Puppet 配置管理工具来管理 ，服务器上线后由 puppet 完成初始化和配置等一系列工作（比如，静态 IP 配置，DNS 设置，NFS/SAN 挂载，LDAP/Kerberos 登录，安全加固配置，内核参数优化，防火墙规则配置等等），等初始化完成后开始运行，运行一段时间后有一些需要自动和手动操作的任务（比如升级、重启、备份等），这时候我们 使用 Fabric 来批量执行 这些临时任务。 所以从这里可以看到 Puppet 和 Fabric 其实是两个不同性质的工具，看下面的归类可能会更清楚一些。Puppet 和 Fabric 两个的工作其实可以由一个工具 SaltStack（或 AnsibleWorks）完成，减少一个工具的使用会减轻一点负担（学习工具的人力成本