opengl

首先，这些显示异常的零件并不是由stp、igs等交换格式转换而成的，而是我自己直接用Solidworks绘制的sldprt格式的零件。其次，肯定不是因为电脑硬件过低导致的，我的配置是：Ryzen 5 3600 6核12线程，48GB内存，RX5500XT 8G显存。 我推测是我所用的Solidworks 2018不支持过新的AMD显卡驱动(Radeon Software Adrenalin 2020 Edition 20.4.2)。另外，在系统选项的“性能”里面，勾选使用软件OpenGL，(此选项只能在没有打开任何文件的时候才能勾选或者取消勾选，勾选后将会由CPU负责显示图形，而不是由GPU显示)，异常的片状物就会消失；取消勾选后，异常的片状物又会重新出现。这个现象可以反复重现，也基本能说明是Solidworks版本较低，不支持过新的显卡驱动。CPU毕竟不擅长做GPU的事情，勾选使用软件OpenGL之后，装配体的旋转、缩放、平移、选择面明显变得迟钝，很不好用。CPU只能勉强应付单个零件的显示，负担不起装配体。或许需要更换Solidworks 2020才能彻底解决这个问题。 我发现异常的片状物有一个共同点，那就是出现在圆孔旁边，并与坐标原点连成一个三角形，这个三角形在Solidworks中是无法选中的。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u

在上个月的 TIOBE 编程语言排名中，C 语言和 Java 的差距只有 0.01%。在近日 TIOBE 公布的 2020 年 5 月编程语言排行榜中，C 语言成功超越了 Java，重返第一的王者宝座！ 编程语言 5 月排名（TIOBE ） 距离上一次 C 语言占据第一还是 2015 年……是什么原因让这门 “年近 50” 的老大哥，时隔 5 年重回王者呢？ 你可能也猜到了： 因为新冠病毒。 TIOBE 的 CEO —— Paul Jansen 猜测，每个人都试图攻破新冠病毒，这造成了嵌入式开发语言（例如 C 和 C++）又流行了起来，因为它们被广泛地应用在医疗设备和软件中。在 C 与 JAVA 之外，Python 和 R 语言的表现也相当的亮眼。 在 5 月份，Python 超越了 C++ 成功夺得了第三的宝座，拥有 9.12% 份额的 Python 达到了 TIOBE 指数的历史新高。 对此，TIOBE 官方做了一个大胆的预测，即如果 Python 可以依旧保持着这样的增长速度，那么可在未来 3 到 4 年内成功取代 C、Java，从而成为世界上最流行的编程语言。 2002-2020 编程语言排名变化 值得一提的是，Rust 在一个月内，从 27 名突飞猛进到了 21 名的位置，这可能和央行数字货币和 Libra 的新闻有关。 TIOBE 原文： https://www

一、RGB三原色 回想一下初中物理知识： 三原色：自然界中所有的颜色都可以用 红、绿、蓝(RGB) 这三种颜色频率的不同强度组合而得，白色包含了所有颜色 能看到一个物体的颜色，是这个物体(Reflected)反射的颜色，换句话说，就是不能被当前物体吸收(Absorb)的颜色 之所以能看到五彩斑斓的世界，是因为存在光源（发光的物体），否则将是完全的黑暗 结合②③，颜色从光源到我们的眼睛，大致就是这样一个过程：光源发出光线 → 照射到物体上 → 物体反射所有光源中存在，但不能被其吸收的颜色 计算机如何表示颜色（应该算是个很基础的东西了）： RGBA：RGB代表3原色，一般在(0, 255)的范围内，越大对应颜色越深，A代表透明度，可以转换成对应浮点数，例如0.5就等于128（HEX格式：#FFB6C1FF → 对应RGBA格式：255,182,193, 255） 由①可见，计算机能表现的颜色数量其实是有限的，总共（256 * 256 * 256）种不同颜色，这也是所谓的 8-bit 采样，现在部分支持 10 - bit 采样，在这种情况下能表现出总共 (1024 * 1024 * 1024) 种不同颜色 二、光照场景 回想 OpenGL基础5：第一个正方形 这一章 在这一章的时候，还没有接触到纹理，在颜色方面，也只是随便给他赋了个颜色 在此之后用了纹理

近期，从新提升一下软件平台中的组态部分，图形组态是最直观的界面操作入口，设计好，提高软件的使用效率。和数据可视化相比，图形组态更能说明业务逻辑关系。 Qt绘图知识主要由三大部分：普通2D绘图;图形视图，动画相关，3D绘图。 下面是主要知识基础点： 一 2D绘图 1.1基本绘制与填充 1.2坐标系统 1.3组合绘制：文字，路径，图像 1.4双缓冲绘图 就是在绘制时，先将所有内容都绘制到一个绘图设备上，然后将整个图像绘制到部件上显示出来。使用双缓冲绘图，可以避免显示时闪烁现场。 1.5其它相关知识点 二 图形视图与动画 2.1图形视图框架：场景，视图，图形项 2.2坐标系统和事件处理 2.3图形视图的特性：图形效果,动画，碰撞检测 2.4动画框架 2.5状态机框架 三 3D绘图 3.1使用opengl绘图 3.2设置颜色 3.3实现3D图形 3.4使用纹理贴图 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4404709/blog/4317443

一、前言 云台控制也是onvif功能中最常用的，最常用的功能排第一的是拿到视频流地址，排第二的就是云台控制了，云台控制的含义就是对带云台的摄像机进行上下左右的移动，一般云台摄像机都是带有一个小电机，一旦收到485或者网络来的正确的指令以后就触发单片机程序，然后单片机程序驱动电机进行转动，所以相对来说云台摄像机比普通的摄像机更耗电，当然价格也更贵。 云台控制的发送命令除了用户信息玩主要就三个核心参数xyz，通过这三个参数的组合来实现云台和焦距的控制，云台的转动主要就是改变xy的值，焦距的控制通过改变z的值来实现。 云台控制说明 x、y、z 范围都在0-1之间。 x为负数，表示左转，x为正数，表示右转。 y为负数，表示下转，y为正数，表示上转。 z为正数，表示拉近，z为负数，表示拉远。 通过x和y的组合，来实现云台的控制。 通过z的组合，来实现焦距控制。 onvif主要的功能 搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。 获取设备的多个配置文件信息profile。 获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。 云台控制，上下左右移动，焦距放大缩小，相对和绝对移动。 获取预置位信息，触发预置位。 订阅事件，接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。 抓图，获取设备当前的图片。 获取、创建、删除用户信息。 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。 获取和设置NTP时间同步。

显示器有一个属性叫屏幕刷新频率，它是指每秒刷新屏幕的次数，单位为Hz，一般设置为60Hz。 什么是刷新屏幕呢？我们屏幕是由像素矩阵组成的，其（CRT）显示图像的原理是靠电子束从左到右、从上到下逐行激发屏幕内表面的荧光粉单元（像素）来实现的。电子束一次水平方向的扫描叫行扫描，一次完整的扫描就是刷新屏幕，形成的图像就是一帧。因此60Hz的刷新率也就是每秒60帧，人眼的视觉暂留需要满足每秒24帧及以上。 显示器扫描的过程中有两个重要的概念：HBlank（行消隐）和VBlank（场消隐）。HBlank是指当行扫描到最右端时需要快速返回到下一行的最左端的过程。而VBlank则是指扫描完一帧，准备开始扫描下一帧，扫描线从右下角返回到左上角的过程。这两个过程的时间间隔中，扫描线需要变得blank，以防止看到一条斜线显示在屏幕上。 游戏渲染中的VSync（垂直同步）技术就与刷新率和VBlank有关。先说说为什么需要VSync。一般情况下CPU执行游戏逻辑和GPU执行渲染的计算都会快于屏幕的刷新，也就是CPU提交渲染数据和命令到GPU、GPU填充渲染结果到显存的速度会快于屏幕刷新，因此当屏幕刷新进行的过程中很可能会出现显存内容被改变的情况，从而造成Tearing（画面撕裂）。 解决Tearing问题的方案就是VSync。前面提到屏幕刷新的两帧之间会有一个VBlank

若该文为原创文章，未经允许不得转载 原博主博客地址： https://blog.csdn.net/qq21497936 原博主博客导航： https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062 本文章博客地址： https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/106926496 各位读者，知识无穷而人力有穷，要么改需求，要么找专业人士，要么自己研究 红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…（点击传送门） OpenCV开发专栏（点击传送门） 上一篇：《 OpenCV开发笔记（六十四）：红胖子8分钟带你深入了解SURF特征点（图文并茂+浅显易懂+程序源码） 》 下一篇：持续补充中… 前言   红胖子，来也！   识别除了传统的模板匹配之外就是体征点了，前面介绍了Suft特征点，还有一个传统的就会ORB特征点了。   其实识别的特征点多种多样，既可以自己写也可以使用opencv为我们提供的，一般来说根据特征点的特性和效率，选择适合我们场景的特征就可以了。   本篇，介绍ORB特征提取。 Demo             ORB特征点 概述  

http://blog.csdn.net/racehorse/article/details/6641623 引言 卡通着色可能是最简单的非真实模式shader。它使用很少的颜色，通常是几种色调（tone），因此不同色调之间是突变的效果。下图显示的就是我们试图达到的效果： 茶壶上的色调是通过角度的余弦值选择的，这个角度是指光线和面的法线之间的夹角角度。如果法线和光的夹角比较小，我们使用较亮的色调，随着夹角变大，逐步使用更暗的色调。换句话说，角度余弦值将决定色调的强度。 在本教程中，我们先介绍逐顶点计算色调强度（intensity）的方法，之后把这个计算移到片断shader中，此外还将介绍如何访问OpenGL中光源的方向。 卡通着色——版本1 这个版本使用逐顶点计算色调强度的方法，之后片断shader使用顶点色调强度的插值来决定片断选择那个色调。因此顶点shader必须声明一个易变变量保存强度值，片断shader中也需要声明一个同名的易变变量，用来接收经过插值的强度值。 在顶点shader中，光线方向可以定义为一个局部变量或者常量，不过定义为一个一致变量将可以获得更大的灵活性，因为这样就可以在OpenGL程序中任意设置了。所以我们在shader中这样定义光的方向： [cpp] view plain copy uniform vec3 lightDir;