矩阵分析学习(补充)
在系统分析中,会涉及到多项式矩阵互质性的判别问题,此类问题通常归结为两种 1)具有相同行数的多项式左互质; 2)具有相同列数的多项式右互质; 一、多项式矩阵的右公因子(左公因子)的定义: 二、 多项式矩阵的最大右公因子(最大左公因子)的定义: 首先这个公因子要满足(定义1)所描述的,其次若满足以下条件则说明此多项式矩阵R(λ)为最大右(左)公平因子; 三、gcrd构造定理: (用于求解两个多项式矩阵的最大右公因子) 简单的说明就是将带求两个矩阵堆叠,进行初等行变换,最后划归的非零部分就是两个多项式矩阵的最大右公因子; 四、gcrd的基本性质: 1)不唯一性:若R(λ)为具有相同列数p的两个多项式矩阵D(λ)和N(λ)的一个gcrd,而W(λ)为任意p阶单模矩阵, 则W(λ)R(λ)也是D(λ)和N(λ)的一个gcrd;【 乘以一个单模矩阵后仍为gcrd 】 2)R1(λ)和R2(λ)是多项式矩阵D(λ)和N(λ)的gcrd,则当R1(λ)为满秩矩阵(单模矩阵)时,R2(λ)也为满秩矩阵(单模矩阵); 【 说明不同gcrd的秩是相同的 】 3)对于给定的n*n和m*n的多项式矩阵D(λ)和N(λ),则当其组合和矩阵为列满秩时,其所有的gcrd也必定列满秩; 4)如果R(λ)是n*n和m*n的多项式矩阵D(λ)和N(λ)的一个gcrd,则R(λ)可以表示为: R(λ)=X(λ)D(λ)