【计算机视觉】Lecture 5:梯度和边缘检测
什么是边缘? 简单的回答:灰度不连续处 物体的边界 不同材料性质的边界 光照的边界 边缘的类型(一维剖面) 边缘可以根据灰度剖面来建模 阶跃边缘 Step edge:图像灰度突然从不连续一侧的一个值变为另一侧的另一个值 斜坡边缘 Ramp edge:灰度变化不是瞬间的而是在有限距离内发生的一种阶跃边缘 例子 边缘的类型(一维剖面) 山脊边缘 Ridge edge:图像灰度值突然变化,然后在很短的距离内回到开始的值;通常由图像中的线产生 例子 边缘的类型(一维剖面) 屋顶边缘:灰度变化不是瞬间的而是在有限距离内发生的一种山脊边缘;通常在曲面相交处产生 例子 阶跃/斜坡边缘术语 边缘描述子 —— 边缘法向 :最大灰度变化方向的单位矢量。 —— 边缘方向 :沿着边缘的单位矢量(垂直于边缘法线)。 —— 边缘位置/中心 :边缘所在图像中的位置 —— 边缘强度/幅值 :沿着边缘法向的局部图像对比度 重点:所有这些信息都可以从梯度向量场计算出来!! 梯度的总结 边缘像素是在梯度幅值局部最大的地方 梯度方向垂直于边缘方向 梯度向量: 幅值: 方向: 来源: CSDN 作者: USRL所长 链接: https://blog.csdn.net/u010307048/article/details/104550540