机器人

在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool： $ sudo apt-get install python-catkin-tools 使用catkin build编译ros_tutorials，简洁方便： 这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp，rospy和turtlesim三个部分。 围绕主题（topic）和服务（service）等展开，其中rospy源码有序号，推荐先对应学习python版本，然后依据序号顺序学习C++版本： 以advanced_publish.py为例： ## talker demo that published std_msgs/ColorRGBA messages ## to the 'color' topic. To see these messages, type: ## rostopic echo color ## this demo shows some of the more advanced APIs in rospy. import rospy from std_msgs.msg import ColorRGBA def talker(): topic = 'color' pub = rospy.Publisher(topic, ColorRGBA, queue_size=10) rospy

伴随个税的改革，企业人事财税人员的工作也随之增加。很多人资反应，个税函数公式的设置越来越复杂，工资条的发放也麻烦了。工资表模板无法导入申报系统，工资表和申报表的计算金额误差涉及调账，特别是遇到员工入职、离职，相关操作更是繁杂。 企业人资、财务部门的工作性质通常属于“手动密集型”。安永会计师事务所的一项调查表明，人力资源部门员工大约有93％的时间都花费在重复性的工作上。 事实上，人资、财税领域的许多事务活动，都非常适合RPA机器人流程自动化技术的应用。借助RPA技术，企业可以自动执行基于规则、重复和标准化的业务流程，从而使人资、财税等部门的员工能够专注于更具战略性和创新性的任务上。 税务RPA个税申报场景实操 某头部地产集团拥有近200家纳税主体，个人所得税申报通过自然人税收管理系统扣款客户端进行申报。而在这些纳税主体中有半数纳税主体的个人所得税为零，但仍然需要财税务人员登录客户端，并逐个完成公司的个人所得税申报操作。 总结起来，该工作面临的痛点有以下几个方面： 1、业务量大。纳税主体多，每个纳税主体税务申报操作时间长。 2、重复繁琐。涉及大量重复的操作，繁琐、费力。 3、场景简单。流程固定，纯鼠标点击操作。 4、价值单一。零税额的个税申报业务对公司没有任何实际意义。 个税申报RPA机器人的出现，使得企业这个情况得以完美解决。 税务RPA机器人运行原理

伴随个税的改革，企业人事财税人员的工作也随之增加。很多人资反应，个税函数公式的设置越来越复杂，工资条的发放也麻烦了。工资表模板无法导入申报系统，工资表和申报表的计算金额误差涉及调账，特别是遇到员工入职、离职，相关操作更是繁杂。 企业人资、财务部门的工作性质通常属于“手动密集型”。安永会计师事务所的一项调查表明，人力资源部门员工大约有93％的时间都花费在重复性的工作上。 事实上，人资、财税领域的许多事务活动，都非常适合RPA机器人流程自动化技术的应用。借助RPA技术，企业可以自动执行基于规则、重复和标准化的业务流程，从而使人资、财税等部门的员工能够专注于更具战略性和创新性的任务上。 税务RPA个税申报场景实操 某头部地产集团拥有近200家纳税主体，个人所得税申报通过自然人税收管理系统扣款客户端进行申报。而在这些纳税主体中有半数纳税主体的个人所得税为零，但仍然需要财税务人员登录客户端，并逐个完成公司的个人所得税申报操作。 总结起来，该工作面临的痛点有以下几个方面： 1、业务量大。纳税主体多，每个纳税主体税务申报操作时间长。 2、重复繁琐。涉及大量重复的操作，繁琐、费力。 3、场景简单。流程固定，纯鼠标点击操作。 4、价值单一。零税额的个税申报业务对公司没有任何实际意义。 个税申报RPA机器人的出现，使得企业这个情况得以完美解决。 税务RPA机器人运行原理

伴随个税的改革，企业人事财税人员的工作也随之增加。很多人资反应，个税函数公式的设置越来越复杂，工资条的发放也麻烦了。工资表模板无法导入申报系统，工资表和申报表的计算金额误差涉及调账，特别是遇到员工入职、离职，相关操作更是繁杂。 企业人资、财务部门的工作性质通常属于“手动密集型”。安永会计师事务所的一项调查表明，人力资源部门员工大约有93％的时间都花费在重复性的工作上。 事实上，人资、财税领域的许多事务活动，都非常适合RPA机器人流程自动化技术的应用。借助RPA技术，企业可以自动执行基于规则、重复和标准化的业务流程，从而使人资、财税等部门的员工能够专注于更具战略性和创新性的任务上。 税务RPA个税申报场景实操 某头部地产集团拥有近200家纳税主体，个人所得税申报通过自然人税收管理系统扣款客户端进行申报。而在这些纳税主体中有半数纳税主体的个人所得税为零，但仍然需要财税务人员登录客户端，并逐个完成公司的个人所得税申报操作。 总结起来，该工作面临的痛点有以下几个方面： 1、业务量大。纳税主体多，每个纳税主体税务申报操作时间长。 2、重复繁琐。涉及大量重复的操作，繁琐、费力。 3、场景简单。流程固定，纯鼠标点击操作。 4、价值单一。零税额的个税申报业务对公司没有任何实际意义。 个税申报RPA机器人的出现，使得企业这个情况得以完美解决。 税务RPA机器人运行原理

伴随个税的改革，企业人事财税人员的工作也随之增加。很多人资反应，个税函数公式的设置越来越复杂，工资条的发放也麻烦了。工资表模板无法导入申报系统，工资表和申报表的计算金额误差涉及调账，特别是遇到员工入职、离职，相关操作更是繁杂。 企业人资、财务部门的工作性质通常属于“手动密集型”。安永会计师事务所的一项调查表明，人力资源部门员工大约有93％的时间都花费在重复性的工作上。 事实上，人资、财税领域的许多事务活动，都非常适合RPA机器人流程自动化技术的应用。借助RPA技术，企业可以自动执行基于规则、重复和标准化的业务流程，从而使人资、财税等部门的员工能够专注于更具战略性和创新性的任务上。 税务RPA个税申报场景实操 某头部地产集团拥有近200家纳税主体，个人所得税申报通过自然人税收管理系统扣款客户端进行申报。而在这些纳税主体中有半数纳税主体的个人所得税为零，但仍然需要财税务人员登录客户端，并逐个完成公司的个人所得税申报操作。 总结起来，该工作面临的痛点有以下几个方面： 1、业务量大。纳税主体多，每个纳税主体税务申报操作时间长。 2、重复繁琐。涉及大量重复的操作，繁琐、费力。 3、场景简单。流程固定，纯鼠标点击操作。 4、价值单一。零税额的个税申报业务对公司没有任何实际意义。 个税申报RPA机器人的出现，使得企业这个情况得以完美解决。 税务RPA机器人运行原理

　　RPA(或机器人流程自动化) 是一种使人员执行的重复性和基于规则的任务自动化的技术. 　　 RPA 旨在模仿人类通过结合使用用户界面 (UI) 交互或使用客户端服务器, 大型机或 HTML 代码的连接器, 通过应用程序采用的相同 "手动" 路径.RPA 工具通过映射 RPA 工具中的过程来进行操作, 以使软件 "机器人" 遵循屏幕和各种数据存储库之间的计算机路径.RPA 工具可以手动或自动触发, 在指定位置之间移动或填充数据, 记录审计跟踪, 进行计算, 执行操作并触发下游活动. 　　考虑一个基本订单履行过程的示例, 该过程包括几个不同的步骤 - 例如捕获有关要装运的货物的信息, 准备要装运的订单, 生成发票, 向客户通知有关装运的跟踪信息, 等等. 　　现在, 假设运送订单需要一个人访问第三方运送供应商的网站并执行以下步骤: 　　登录到订单管理系统 　　搜索和打开订单详细信息 　　登录运输供应商的网站 　　将所有必需的数据从订单管理系统复制并粘贴到运输供应商的网站 　　将订单和跟踪号从运输供应商的网站发送回订单管理系统 　　在订单管理系统中将订单标记为已发货 　　这是可以使用 RPA 自动化的任务的示例. 　　RPA 就像拥有一支 24X7X365 数字员工队伍, 可以模仿人类执行的相同步骤. 这些高容量, 重复性的任务可能会让人麻木并且容易出错. 　　RPA 简化了内部流程

用Python玩转微信 Python玩转微信 大家每天都在用微信，有没有想过用python来控制我们的微信，不多说，直接上干货！ 这个是在 itchat 上做的封装 http://itchat.readthedocs.io/zh/latest/ 安装模块 pip3 install wxpy pip install wxpy -i "https://pypi.doubanio.com/simple/" #豆瓣源 1.生成微信对象 bot = Bot() #初始化一个对象，就相当于拿到了这个人的微信，后续的一些操作都要用它来完成 2.分别找到微信对象的好友，聊天对象，朋友，群组，公众号 friends = bot.friends() # 获取朋友 chats = bot.chats() # 获取聊天对象 groups = bot.groups() #获取群聊 maps = bot.maps() #获取公众号# 拿到的都是列表 如果要取到对象加上角标[0]但是这样很麻烦推荐方法，这样写 ensure_one(bot.groups().search('全栈开发脱产11期')) 3. 查找某个好友 friend = bot.friends().search('袁勇')[0] 4.向好友发送消息 1 # 发送文本 2 my_friend.send('Hello, WeChat!') 3 #

开始正式启动VxWorks下的硬件开发工作了。打算编写一个由VxWorks下平台的机器人控制系统，下装到VxWorks中，做到开发板中，然后驱动电动机运动，驱动小车运动，躲避障碍物(迷宫型、折线型)，下车走的快，并且不乱甩。首先从网上搜寻一些方案，感谢机器人发烧友天地热心的朋友将方案的上传，以下内容是从上摘录的笔记，同时也记录下我学习过程的心路。 我的机器人设计主要是为了验证在VxWorks下编写的仿真平台。 参考资料：《嵌入式计算机系统设计原理》、《嵌入式系统设计》、《嵌入式系统的C程序设计》、 因为我是学软件的，对硬件不是特别精通，需要自学。首先我对需要采购什么硬件搞不太清楚，通过查阅资料需要列一个清单： 开发板：51单片机、Arm7开发板、 电机：四驱车的130电机，或者选择带减速机构的电机。驱动方式方便，直接将轮子固定在齿轮箱的输出轴上。 驱动方式：与电机的型号相关，皮带传动、齿轮传动。皮带传动，只需改变传动轮的大小即可得到所需的传动比。 轮子：自制，轮胎用O型密封圈，皮带转动轮合并，传动皮带也使用O型密封圈。 车体支撑点：万向轮、钢珠 控制部分： 转向机制：模型汽车的转向机制、两轮转向机制： 底盘设计：具有一定的重量，使得小车运行稳定。10MM厚的聚氯乙烯板材，便宜，加工特性好，直接打孔上螺丝，外形圆形或方形均可。 无线模块： 来源： CSDN 作者：

生成GitHub机器人webhook 从PC端或者手机端的群机器人入口进入到机器人管理页面，选择“GitHub机器人”，按照设置流程生成GitHub机器人，即可获取到相应群的webhook，其格式如下： https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=xxxxxxxx 1 在GitHub中设置项目的webhook 1、进入 GitHub 代码库，依次点击「Settings」、「Webhooks & Services」、「Add Webhook」 2、填入对应的Webhook地址，即可完成配置 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「Q563573095」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/q563573095/article/details/79580249 来源： https://www.cnblogs.com/muxi0407/p/11984151.html

题目： 力扣团队买了一个可编程机器人，机器人初始位置在原点(0, 0)。小伙伴事先给机器人输入一串指令command，机器人就会无限循环这条指令的步骤进行移动。指令有两种： U: 向y轴正方向移动一格 R: 向x轴正方向移动一格。 不幸的是，在 xy 平面上还有一些障碍物，他们的坐标用obstacles表示。机器人一旦碰到障碍物就会被损毁。 给定终点坐标(x, y)，返回机器人能否完好地到达终点。如果能，返回true；否则返回false。 示例 1： 输入：command = "URR", obstacles = [], x = 3, y = 2 输出：true 解释：U(0, 1) -> R(1, 1) -> R(2, 1) -> U(2, 2) -> R(3, 2)。 示例 2： 输入：command = "URR", obstacles = [[2, 2]], x = 3, y = 2 输出：false 解释：机器人在到达终点前会碰到(2, 2)的障碍物。 示例 3： 输入：command = "URR", obstacles = [[4, 2]], x = 3, y = 2 输出：true 解释：到达终点后，再碰到障碍物也不影响返回结果。 限制： 2 <= command的长度 <= 1000 command由U，R构成，且至少有一个U，至少有一个R 0 <= x <=