iTop

Socket 通信首先要确保通信的两端网络能够通过 Ping 测试。 Socket 通信应用源码请参考“iTOP4418 开发板资料汇总（不含光盘内容）\08_iTOP-4418 开发板 QtE 应用开发环境以及源码\02_QtE 应用例程”中的“iTOP-4418-QtE4.7-TCPsocket 通信_V1.0.rar”。 测试方法一：两块开发板通信 测试程序是基于 TCP 的 socket 通信程序，该测试程序用两块 4418 开发板进行通信，也 可以用 Ubuntu 和开发板进行通信，操作步骤和原理同上。 使用命令“vi etc/eth0-setting”可以将两块开发板的 IP 地址改为“192.168.0.30”和 “192.168.0.31”.用一根网线将两块 4418 开发板连起来。 IP 地址为“192.168.0.31”作为服务器，运行 QT socket 通信测试程序“NetworkTcp”， 点击启动服务器，如下图所示。 另一块开发板同样运行测试程序“NetworkTcp”，输入端口号和对方 IP 地址，点击连接 服务器，如下图所示。 作为服务器端的开发板点击发送按钮，客户端就会收到来自服务端的打印信息，如下图。 方法二：开发板和 PC 机通信，基于 wifi（或者以太网）的 socket 通信。 PC 端的 Ubuntu 运行“build

本文档主要介绍 IMX6 plus 开发板串口扩展过程。 IMX6 一共支持 5 个 UART，底板上还可以再扩展出两个，分别是串口 4 和串口 5。 硬件环境：iMX6 开发板：底板 v_2.3 。 软件环境：Ubuntu14。 修改管脚配置 因为在底板上串口 4 和串口 5 对应的管脚被摄像头占用了，所以我要修改一下管脚配 置，首先我们进入到内核源码目录下，如下图所示： 输入命令“vi arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”打开文件。在文件的第 1064 行左右添加如下代码： 添加完成如下图所示： 在文件的第 1077 行左右添加如下代码： 添加完成如下图所示： 在文件的第 1279 行左右添加如下代码： 添加完成如下图所示 在文件 1005 左右注释掉摄像头部分管脚代码配置，如下图所示： 保存，返回到源码路径下，输入命令“./build_qt_kernel.sh plus”编译内核源码，把 kernel_imx/arch/arm/boot 目 录 下 的 zImage ， 把 kernel_imx/arch/arm/boot/dts ” topeet_10.1inch.dtb、topeet_7inch.dtb 和 topeet_9.7inch.dtb 烧写进开发板。 在底板原理图上对应的为牛角座的第 16，18，19，20 管脚

在iTOP4412开发板运行中，当我们在win上遇到一个没有办法正常关闭的软件的时候，我们可以打开任务管理器，强制结束这个进程，同理。在linux上也有类似的功能，比如从终端敲入ctrl+c组合键来产生一个信号，当运行中的进程捕捉到这个信号后就会做出反应。 我们在win上可以使用快捷键进入任务管理器，那么linux中会在哪些情况下会产生信号呢？ 那么linux有多少种信号呢，我们可以通过命令kill命令来查看，如下图： 通过上面的截图我们可以发现，一共有64种信号，每个信号都是以sig开头，信号的名称是在signal.h中定义的。 本次文章主要涉及到三个内容，一，信号的发送，二，信号的接收，三，信号的处理。 第一部分：信号的发送 我们通过一个小例子来认识下信号的发送： 这个程序主要用到了kill函数， 因为用户空间是不具备发送信号的能力的，只有内核才可以发信号，内核有那么多信号，我们要发哪个信号，并且发给谁呢？那么我们就需要先告诉内核进程PID，信号ID是多少，kill函数就帮我们解决了这个问题，函数原型： 所以在上面的例子中，我们就可以通过kill函数来向内核发送一次产生信号的请求。 我们再来看一个和kill函数很像的函数，raise函数 ，与kill函数不同的是，它没有第一个参数，他不知道要发信号给谁，所以他只能发信号给自己。我们来看下这个例子： 编译并运行： 函数原型：

iTOP-4418开发板 支持动态调频，AXP228电源管理，预留锂电池接口，内置充放电电路及电量计 核心板320PIN全引出，16G存储高配版本，核心板4418/6818全兼容，并跨行业大量应用 系统支持：Android4.4/5.1.1、Linux3.4.39、QT2.2/4.7/5.7、Ubuntu12.04 内存：1GB DDR3（2GB）存储：16GB存储EMMC； 底板：125mm * 190mm；核心板：50mm*60mm CPU:四核 Cortex-A9；八核 Cortex-A53 接口 : 4G、GPS、WIFI蓝牙、千兆以太网、AD、CAMERA接口、MIPI接口、CAN/RS485接口等 资料的话，原理图、底板的PCB、驱动程序源码、芯片和LCD数据、开发环境、产品使用手册。 发货清单：开发板+电源+串口线+USB线+HDMI线+网线+光盘+铜柱 豪华型清单：开发板（含4G+GPS）+电源+串口线+USB线+HDMI线+网线+CAN/RS485模块+4G、GPS天线+光盘+铜柱 核心板参数 尺寸：50mm*60mm 高度：核心板连接器组合高度1.5mm PCB层数：6层PCB沉金设计 4418 CPU：ARM Cortex-A9 四核 S5P4418处理器 1.4GHz 6818 CPU：ARM Cortex-A53 八核 S5P6818处理器 1.4GHz

1、文件： iTOP-iMX6_android6.0.1/bootable/bootloader/uboot-imx/include/configs/mx6sabre_common.h 修改如下： #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0 #define CONFIG_PHYLIB /*#define CONFIG_PHY_ATHEROS*/ #define CONFIG_PHY_REALTEK #define CONFIG_ETHADDR 0e:b4:00:52:24:0e #define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0 #define CONFIG_IPADDR 192.168.1.165 #define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.164 #define CONFIG_GATEWAYIP 192.168.1.1 文件： iTOP-iMX6_android6.0.1/bootable/bootloader/uboot-imx/drivers/net/phy/phy.c 添加： mdelay(10); 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/3005926/blog/3134790

iTOP4412精英版Ubuntu16.04系统编译uboot uboot 的编译 ① 源码目录： Uboot 源码在光盘“06_源码_uboot 和 kernel”目录下，如下图所示。 ② 编译器： 如下图所示，编译器是使用的光盘目录下，“02_编译器以及烧写工具”→“arm 交叉编 译器”下的“arm-2009q3.tar.bz2”。如果使用的是搭建好的环境，确保编译器环境变量， 如下图所示。 使用命令“cd”（一定要使用 root 账户），接着使用“vim .bashrc”命令，打开环境 变量配置文件。修改环境变量配置文件最底行（取消注释），如下图所示。 接着还需要更新一下环境变量，如下图所示，使用命令“source .bashrc”。 最后做一下环境变量测试，Ubuntu 控制台中输入“arm”，然后按键盘上的“Tab” 键，会出现如下图所示内容。 ③ 参数配置 参考“5.3.1.3 参数配置”小节 ④ 编译生成 uboot 镜像举例 这里以 SCP 1G 核心板为例编译 uboot 镜像。 将光盘“06_源码_uboot 和 kernel”目录“CodeSign4SecureBoot_POP”、 “CodeSign4SecureBoot_SCP”以及“iTop4412_uboot_xxx.tar.gz”拷贝到 Ubuntu 系统 下，然后将“iTop4412_uboot

本篇文章基于itop4412开发板 5.3.2.1源码目录 Linux 内核源码在光盘“06_源码_uboot 和 kernel”目录下，如下图所示。 5.3.2.2 编译器 内核的编译器和 uboot 的编译器一样，参考“5.3.1.2 编译器”。 5.3.2.3 参数配置 内核的编译是组合式配置文件，基本的配置文件名是“config_for_android_YY_elite”， YY 表示用下表所示的参数替代。 5.3.2.4 编译生成内核镜像举例 这里以 SCP 1G 核心板为例编译 zImage 内核镜像,那么配置文件为 “config_for_android_scp_elite”。 将光盘“06_源码_uboot 和 kernel”目录下的压缩包 “iTop4412_Kernel_3.0_xxx.tar.gz”拷贝到 Ubuntu，然后解压，得到文件夹 “iTop4412_Kernel_3.0 ”，如下图所示。 进入文件夹“iTop4412_Kernel_3.0 ”，使用命令 “cp config_for_android_scp_elite .config”覆盖自带的配置文件，如下图所示。 如果用户要使用 5 寸屏幕，先要参考用户手册“5.5 支持 5 寸屏的内核补丁文件”，给内 核打补丁，然后使用命令“vim .config”,在文件中搜索关键词 “CONFIG

注意：本小节，介绍的源码指的是“20170803”以及后续新增的源码。 5.4.1.1 uboot 的编译 Android4.4.4 对应 uboot 的源码，编译器，参数配置，编译脚本以及编译参数和 Android4.0.3 的 uboot 全部一模一样。 5.4.1.2 Linux 内核的编译 源码目录 网盘下载 Android4.4.4 对应的源码。在网盘“iTOP-4412 开发板系统源码及镜像（其 他）”→“android_4.4.4 源码及镜像”目录下，在最新日期的文件夹下的“iTop4412- android4.4-kernel_xxxx.tar.gz”压缩包，xxxx 表示日期。 编译器 Android4.4.4 对应内核的编译器和 Android4.0.3 的内核编译器一模一样。 参数配置 内核的编译是组合式配置文件，基本的配置文件名是“config_for_android_XX_YY”， XX,YY 表示用下表所示的参数替代。POP 和 SCP 分别对应核心板的 POP 和 SCP；elite 和 super 分别对应精英版和全能版；no_wifi 参数仅用于精英版，表示不支持 WiFi 模块（如果没 有 WiFI 模块，那么就需要配置为 no_wifi）。 如上表所示，如果需要 Android4.4.4 支持 WiFi，则需要配置对应的参数，不支持 WiFi

注意：本小节，介绍的旧源码指的是“20170803”之前的源码。 在网盘目录中“iTOP4412 开发板资料汇总（不含光盘内容）\iTOP-4412 开发板系统源 码及镜像（其他）\android_4.4.4 源码以及对应 Kernel 源码”中下载 Android4.4.4 的 文件 系统，并通过 github 下载 uboot（Android4.4 的 uboot 源码和 Android4.0.3 完全一样） 和 kernel 的源码（参考附录六）。 5.4.2.1 uboot 的编译 Android4.4.4 对应 uboot 的源码，编译器，参数配置，编译脚本以及编译参数和 Android4.0.3 的 uboot 全部一模一样。 5.4.2.2 Linux 内核的编译 源码目录 网盘下载 Android4.4.4 对应的源码。在网盘“iTOP-4412 开发板系统源码及镜像（其 他）”→“android_4.4.4 源码及镜像”目录下。 编译器 Android4.4.4 对应内核的编译器和 Android4.0.3 的内核编译器一模一样。 参数配置 内核的编译是组合式配置文件，基本的配置文件名是“config_for_android_YY”，YY 表 示用下表所示的参数替代。 如上表所示，如果需要 Android4.4.4 支持 WiFi，则需要配置对应的参数。

iTOP4412精英版Ubuntu16.04系统编译uboot uboot 的编译 ① 源码目录： Uboot 源码在光盘“06_源码_uboot 和 kernel”目录下，如下图所示。 ② 编译器： 如下图所示，编译器是使用的光盘目录下，“02_编译器以及烧写工具”→“arm 交叉编 译器”下的“arm-2009q3.tar.bz2”。如果使用的是搭建好的环境，确保编译器环境变量， 如下图所示。 使用命令“cd”（一定要使用 root 账户），接着使用“vim .bashrc”命令，打开环境 变量配置文件。修改环境变量配置文件最底行（取消注释），如下图所示。 接着还需要更新一下环境变量，如下图所示，使用命令“source .bashrc”。 最后做一下环境变量测试，Ubuntu 控制台中输入“arm”，然后按键盘上的“Tab” 键，会出现如下图所示内容。 ③ 参数配置 参考“5.3.1.3 参数配置”小节 ④ 编译生成 uboot 镜像举例 这里以 SCP 1G 核心板为例编译 uboot 镜像。 将光盘“06_源码_uboot 和 kernel”目录“CodeSign4SecureBoot_POP”、 “CodeSign4SecureBoot_SCP”以及“iTop4412_uboot_xxx.tar.gz”拷贝到 Ubuntu 系统 下，然后将“iTop4412_uboot