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[Go] golang x.(type) 用法

倾然丶 夕夏残阳落幕 提交于 2020-08-12 05:42:02
golang x.(type) 用法 x.(type)只能在switch中使用,和switch case配合使用 ,获取到类型 func MyPrintf(args ... interface {}) { for _, arg := range args { switch arg. (type) { case int: fmt .Println(arg, "is an int value." ) case string : fmt .Println(arg, "is a string value." ) case int64: fmt .Println(arg, "is an int64 value." ) default : fmt .Println(arg, "is an unknown type." ) } } } 在go-imap中看到使用 switch h := p. Header . (type) { case * mail .InlineHeader: // This is the message's text (can be plain-text or HTML) b, _ := ioutil.ReadAll(p. Body) log .Println("Got text: ", string (b)) case * mail .AttachmentHeader:

Efficient Sparse Pose Adjustment(SPA) for 2D Mapping 论文总结

霸气de小男生 提交于 2020-08-12 03:06:55
Konolige K , Grisetti G , Rainer Kümmerle, et al. Efficient sparse pose adjustment for 2D mapping[C]// 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2010. 这是一篇讲解2D建图中的高效稀疏矩阵图优化的文章,谷歌的cartographer激光slam中位姿图优化主要便是基于思想来实现的。文章主要贡献是在 L M LM L M 优化过程中使用乔里斯基分解(Cholesky decomposition)实现稀疏 H H H 矩阵下的状态增量 Δ \Delta Δ x高效快速求解。 1. 摘要 图优化已经成为一种解决slam问题的主流方法。位姿图是由一系列非线性约束连接机器人位姿点构成,这些约束来自于位姿点周围共同的特征观测。由于直接非线性优化的计算时间与图的大小的3次方成比例增长, 优化大型位姿图 成为移动机器人一个比较大的瓶颈问题。文章为了解决这个问题, 提出一种有效的方法去构建和解决其中的线性化子问题 ,这是常规直接非线性优化方法中的性能瓶颈所在。作者将文中所提方法命名为 SPA(Sparse Pose Adjustment )

学习笔记 十: mail

拟墨画扇 提交于 2020-08-12 00:14:37
一 邮件系统简介 二 postfix vi /etc/postfix/master.cf postconf postconf inet_interfaces myorigin postconf -e 'myorigin = example.com' 三 sendmail 四 使用实例 公司A www.qq.com 用户admin@qq.com,发送一封邮件到 公司B www.jd.com 用户admin@jd.com,需要按照下面要求你设置。 公司 www.qq.com 使用sendmail,公司B,使用postfix 设置别名admin@qq.com 抄送一份给用户monitor@qq.com 配置dovecot,可以使用pop3,imap收邮件。 建立虚拟用户 cw1@jd.com 发送邮件到 admin@qq.com 来源: oschina 链接: https://my.oschina.net/u/4332858/blog/4317191

计算机网络基础:12 服务器(完结)

坚强是说给别人听的谎言 提交于 2020-08-11 23:49:08
服务器 服务器相关知识 概念 分类 操作系统 常用网络服务 DNS服务 FTP服务 电子邮件服务 DHCP服务 服务器相关知识 概念 服务器(Server)是指网络中提供各种服务的计算机,承担网络中的数据储存、转发、发布任务,是网络应用的基础和核心 硬件方面 :相对于普通PC机而言,服务器在 稳定性、安全性、性能等方面都要求更高 软件方面 :服务器一定是要运行一个能够管理资源并能够多个用户提供服务的操作系统, 即Windows 2008 Server、UNIX、Linux等 分类 塔式服务器 机架式服务器 刀片式服务器 操作系统 Windows操作系统 ——目前较流行的是Windows Server 2008,是使用最多的操作系统 UNIX操作系统 ——UNIX是能在所有级别计算机上运行的操作系统。主要支持大型的文件系统服务、数据服务等应用 Linux操作系统 ——Linux操作系统具有完善的网络功能和较高的安全性 常用网络服务 DNS服务 因特网上的每个主机都有一个IP地址,如112.25.3.3。但 IP地址不容易记忆 域名是用来表示因特网上主机的另一种方式,例如“www.baidu.com” 域名系统(Domain Name System,DNS)提供将域名找到对应IP地址 DNS正向查找:将域名转换成IP地址 DNS反向查找:IP地址转换成域名 一个域名采用分层次的命名方式

Python标准库PDF高清完整版免费下载|百度云盘

限于喜欢 提交于 2020-08-11 20:58:28
百度云盘:Python标准库PDF高清完整版免费下载 提取码:fuvm 内容简介 本书由资深Python专家亲自执笔,Python语言的核心开发人员作序推荐,权威性毋庸置疑。 对于程序员而言,标准库与语言本身同样重要,它好比一个百宝箱,能为各种常见的任务提供完美的解决方案,所以本书是所有Python程序员都必备的工具书!本书以案例驱动的方式讲解了标准库中一百多个模块的使用方法(如何工作)和工作原理(为什么要这样工作),比标准库的官方文档更容易理解(一个简单的示例比一份手册文档更有帮助),为Python程序员熟练掌握和使用这些模块提供了绝佳指导。 全书一共19章,系统而全面地对Python标准库中的一百多个模块进行了生动的讲解。这些模块主要包括:文本处理工具模块、与数据结构相关的模块、与算法有关的模块、管理日期和时间值的模块、用于数学计算的模块、管理文件系统的模块、用于数据存储与交换的模块、用于数据压缩与归档的模块、用于加密的模块、与进程和线程相关的模块、与网络通信和Email相关的模块、构建模块、支持处理多种自然语言和文化设置的模块、开发工具模块、与运行时特性相关的模块,等等。 作者简介 Doug Hellmann目前是Racemi公司的一位高级开发人员,也是Python Software Foundation的信息交流主管。从1.4版开始他就一直在做Python编程

Python编程快速上手 让繁琐工作自动化PDF高清完整版免费下载|百度云盘

筅森魡賤 提交于 2020-08-11 20:05:39
百度云盘:Python编程快速上手 让繁琐工作自动化PDF高清完整版免费下载 提取码:6msq 内容简介 如今,人们面临的大多数任务都可以通过编写计算机软件来完成。Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。通过Python编程,我们能够解决现实生活中的很多任务。 本书是一本面向实践的Python编程实用指南。本书的目的,不仅是介绍Python语言的基础知识,而且还通过项目实践教会读者如何应用这些知识和技能。本书的首部分介绍了基本Python编程概念,第二部分介绍了一些不同的任务,通过编写Python程序,可以让计算机自动完成它们。第二部分的每一章都有一些项目程序,供读者学习。每章的末尾还提供了一些习题和深入的实践项目,帮助读者巩固所学的知识。附录部分提供了所有习题的解答。 本书适合任何想要通过Python学习编程的读者,尤其适合缺乏编程基础的初学者。通过阅读本书,读者将能利用强大的编程语言和工具,并且会体会到Python编程的快乐。 作者简介 Al Sweigart 是一名软件开发者,还教小孩和成人编程。他为初学者写了几本Python 书籍,包括《Python 密码学编程》、《Python 游戏编程快速上手》和《Python 和Pygame 游戏开发指南》。 目录 第一部分Python编程基础 第1章 Python基础 3 1.1 在交互式环境中输入表达式

Docker PHP 扩展配置

前提是你 提交于 2020-08-11 13:22:10
# PHP 容器配置 # 从官方基础版本构建 FROM php: 7.2 - fpm # 官方版本默认安装扩展: # Core, ctype, curl # date, dom # fileinfo, filter, ftp # hash # iconv # json # libxml # mbstring, mysqlnd # openssl # pcre, PDO, pdo_sqlite, Phar, posix # readline, Reflection, session, SimpleXML, sodium, SPL, sqlite3, standard # tokenizer # xml, xmlreader, xmlwriter # zlib # 1.0 . 2 增加 bcmath, calendar, exif, gettext, sockets, dba, # mysqli, pcntl, pdo_mysql, shmop, sysvmsg, sysvsem, sysvshm 扩展 RUN docker -php-ext-install - j$(nproc) bcmath calendar exif gettext \ sockets dba mysqli pcntl pdo_mysql shmop sysvmsg sysvsem sysvshm # 1.0 .

python3.6使用SMTP协议发送邮件

点点圈 提交于 2020-08-11 04:34:42
本文实例为大家分享了 python3.6 使用SMTP协议发送邮件的具体代码,供大家参考,具体内容如下 代码如下: # !/usr/bin/python3 # coding: utf-8 import smtplib from email.header import Header from email.mime.text import MIMEText from email.utils import parseaddr from email.utils import formataddr def format_addr(s): name, addr = parseaddr(s) return formataddr((Header(name, "utf-8").encode(), addr)) from_email = "email@qq.com" # 邮箱地址 from_email_pwd = "password" # 邮箱密码 to_email = "to@qq.com" # 接收者邮箱 smtp_server = "smtp.exmail.qq.com" # 协议 msg = MIMEText("<html><body><h3>hello</h3><p>hello, send by python</p></body></html>", "html", "utf-8") msg[

php imap how to search unread and also sort them by date?

你说的曾经没有我的故事 提交于 2020-08-10 13:56:12
问题 Is it possible to get the unread messages and also sort them messages by date ? I have $messages = imap_search($imap,"UNSEEN"); imap_sort($imap, SORTDATE, 1); but I'm wondering if it shouldn't be imap_sort($imap, SORTDATE, 1); $messages = imap_search($imap,"UNSEEN"); or something else ? 回答1: You may use $messages = imap_search($imap,"UNSEEN"); $sorted = array_reverse($messages); 回答2: Here is a code which will help you: $host = '{imap.gmail.com:993/imap/ssl}INBOX'; // Connect to the pop3 email

thinkphp5.1在php7.3下使用phpmailer报错

妖精的绣舞 提交于 2020-08-09 12:58:33
thinkphp5.1在php7.3下使用phpmailer报错: unable to select [11]: Resource temporarily unavailable (max_fd=592) 1、邮箱开启授权,获取授权码 首先在163邮箱中开启smtp授权(imap和pop两个我都开了) 2、安装phpmailer composer require phpmailer/phpmailer 在common.php中写一个公共方法: <? php // +---------------------------------------------------------------------- // | ThinkPHP [ WE CAN DO IT JUST THINK ] // +---------------------------------------------------------------------- // | Copyright (c) 2006-2016 http://thinkphp.cn All rights reserved. // +---------------------------------------------------------------------- // | Licensed ( http://www.apache