函数调用

Linux线程介绍 进程与线程 　　典型的UNIX/Linux进程可以看成只有一个控制线程：一个进程在同一时刻只做一件事情。有了多个控制线程后，在程序设计时可以把进程设计成在同一时刻做不止一件事，每个线程各自处理独立的任务。　　 　　进程是程序执行时的一个实例，是担当分配系统资源（CPU时间、内存等）的基本单位。在面向线程设计的系统中，进程本身不是基本运行单位，而是线程的容器。程序本身只是指令、数据及其组织形式的描述，进程才是程序（那些指令和数据）的真正运行实例。 　　线程 是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。线程包含了表示进程内执行环境必须的信息，其中包括进程中表示线程的线程ID、一组寄存器值、栈、调度优先级和策略、信号屏蔽字、errno常量以及线程私有数据。进程的所有信息对该进程的所有线程都是共享的，包括可执行的程序文本、程序的全局内存和堆内存、栈以及文件描述符。在Unix和类Unix操作系统中线程也被称为轻量级进程（lightweight processes），但轻量级进程更多指的是内核线程（kernel thread），而把用户线程（user thread）称为线程。 "进程——资源分配的最小单位，线程——程序执行的最小单位" 　

一、类的对象、实例化、变量 1.概念：类就是class,将一类事物放到一起，类里面包含这类事物的各种函数方法，相当于一个模型，例如造汽车，造汽车就是一个类，类里面包含造轮胎，造车门等函数方法。类的实例化就是通过这个类，这个模型造出来的实际的东西，例如通过造汽车这个模型造出来了一个汽车，这个汽车就是这个类的一个实例。在类里面有类变量，写在类里面，函数外面，通常就是类变量，在函数里面类似于self.name 这种就是实例变量。类的对象在代码层指的就是self，在函数里都会默认有个参数为self，类里面的函数都是面向这个self对象，函数里面的self.name 这种变量也是的，所以在一个类的函数里面，各个函数可以直接调用类里的其他函数的self.name 这种变量，或是self.函数名这个函数。其实在实例化的时候就是将那个实例传递给这个类里面的self，所以这个实例会拥有这个类里面的所有属性，或是方法。 2.例子： class Person: #类,类名都以大写字母开头，驼峰式取名 country = 'China' #类变量 def say(self): self.name = '张三' #实例变量 def cry(self): print('%s 哇哇哇'%self.name) #调用上一个函数里self.name self.say() #调用函数say()a=Person()

当一个进程被初始化时,系统要为它分配一个句柄表。该句柄表只用于内核对象 ,不用于用户对象或GDI对象。 创建内核对象 当进程初次被初始化时，它的句柄表是空的。然后，当进程中的线程调用创建内核对象的函数时，比如CreateFileMapping，内核就为该对象分配一个内存块，并对它初始化。这时，内核对进程的句柄表进行扫描，找出一个空项。由于表 3 - 1中的句柄表是空的，内核便找到索引1位置上的结构并对它进行初始化。该指针成员将被设置为内核对象的数据结构的内存地址，访问屏蔽设置为全部访问权，同时，各个标志也作了设置。 下面列出了用于创建内核对象的一些函数（不是个完整的列表）： HANDLE CreateThread( PSECURITY_ATTRIBUTE psa, DWORD dwStackSize, LPTHREAD_START_ROUTINE pfnStartAddr, PVOID pvParam, DWORD dwCreationFlags, PDWORD pdwThreadId); HANDLE CreateFile( PCTSTR pszFileNAme, DWORD dwDesiredAccess, DWORD dwShareMode, PSECURITY_ATTRIBUTES psa, DWORD dwCreationDistribution, DWORD

一、线程模型： 线程是程序中完成一个独立任务的完整执行序列，即一个可调度的实体。根据运行环境和调度者的身份，线程可分为 内核线程和 用户线程。 内核线程：运行在内核空间，由内核来调度； 用户线程：运行在用户空间，由线程库来调用。 当进程的一个内核线程获得CPU的使用权时，它就加载并运行一个用户线程。可见，内核程序相当于用户线程运行的容器。一个进程可以拥有M个内核线程和N个用户线程，其中M≤N。并且在一个系统的所有进程中，M和N的比值都是固定的。按照M:N的取值，线程的实现方式可分为三种模式： 完全在用户空间实现、 完全由内核调度和 双层调度。 1、完全在用户空间实现的线程无须内核的支持，内核甚至根本不知道这些现成的存在。线程库负责管理所有执行线程，比如线程的优先级、时间片等。线程库利用longjmp来切换线程的执行，使它们看起来像是“并发”执行的。但实际上内核仍然是把整个进程作为最小单位来调度的。换句话说，一个进程的所有执行线程共享该进程的时间片，它们对外表现出相同的优先级。因此，对于这种实现方式而言，M=1，即N个用户空间线程对应1个内核线程，而该内核线程实际上就是进程本身。 完全在用户空间实现的线程的优点是：创建和调度线程都无需内核的干预，因此速度相当快。并且由于它不占用额外的内核资源，所以即使一个进程创建了很多线程，也不会对系统性能造成明显的影响。其缺点是：对于多处理器系统

转： https://www.cnblogs.com/zrtqsk/p/4374360.html 我们首先介绍一下什么是协程、然后详细介绍一下coroutine库，然后介绍一下协程的简单用法，最后介绍一下协程的复杂用法。 一、协程是什么？ 　　（1）线程 　　首先复习一下多线程。我们都知道线程——Thread。每一个线程都代表一个执行序列。 　　当我们在程序中创建多线程的时候，看起来，同一时刻多个线程是同时执行的，不过实质上多个线程是并发的，因为只有一个CPU，所以实质上同一个时刻只有一个线程在执行。 　　在一个时间片内执行哪个线程是不确定的，我们可以控制线程的优先级，不过真正的线程调度由CPU的调度决定。 　　（2）协程 　　那什么是协程呢？协程跟线程都代表一个执行序列。不同的是，协程把线程中不确定的地方尽可能的去掉，执行序列间的切换不再由CPU隐藏的进行，而是由程序显式的进行。 　　所以，使用协程实现并发，需要多个协程彼此协作。 二、resume和yeild的协作。 　　resume和yeild的协作是Lua协程的核心。这边用一幅图描述一下，有一个大体的印象。对照下面的coroutine库的详细解释和最后的代码，应该可以搞清楚协程的概念了。 　　注：这是在非首次resume协程的情况下，resume和yield的互相调用的情况。如果是首次resume协程

Socket 小结 函数 注意 accept connect send recv socket() # include <sys/types.h> # include <sys/socket.h> int socket ( int family , int type , int protocal ) ; int family //参数指定所要使用的通信协议 AF_UNIX // Unix 内部协议 AF_INET // Internet 协议 AF_Ns //Xerox NS 协议 AF_IMPLINK //IMP 连接层 int type //指定套接字的类型 SOCK_STREAM //流套字 SOCK_DGRAM //数据报套字 SOCK_RAW //未加工套接字 SOCK_SEQPACKET //顺序包套接字 int protocal //参数常设置为 0 //socket()系统调用返回一个整数值，叫做套接字描述字 sockfd //失败 返回-1 bind() # include <sys/types.h> # include <sys/socket.h> int bind ( int sockfd , struct sockaddr * myaddr , int addrlen ) ; //这个调用将一个名字命名给一个没有名字的套接字 //第二个参数 myaddr

文章目录 栈结构 基础知识 栈结构的实现 栈的应用 栈结构 基础知识 相关特性 栈结构是一种特殊的数组，普通的数组可以在任意位置插入和删除元素，但是栈结构不可以，栈结构每次仅允许在表的一端进行插入和删除运算。这一端被称为栈顶，相对的，把另一端称为栈底。进栈与出栈遵循LIFO(last in first out)，后进入的元素最先出栈。类似于自动托盘，最后放上的托盘，往往先拿出去使用。 生活中类似于栈的： 处理邮件：最新到的最先处理的 家中取碗 栈在程序中的使用：函数调用栈 举例：函数A调用B，B中又调用C，C中又调用D 在执行过程中，会先将A压入栈，A没有执行完所以不会出栈，在A中调用B，便会将B压入栈顶，并执行B函数，当B调用C时，又将C压入栈顶，执行函数C，当C调用D时，又将D压入栈顶，执行函数D。直到D函数执行完毕后将函数D弹出，继续执行在栈顶的C函数。然后再执行B函数以及A函数。 专业术语 进栈：把新元素放到栈顶元素的上面，使之成为新的栈顶元素（又称入栈或压栈） 出栈：把栈顶元素删除掉，使其相邻的元素成为新的栈顶元素。 栈结构的实现 function Stack ( ) { //相关属性 this . item = [ ] ; //相关方法 //1.将元素压入栈 Stack . prototype . push = function ( element ) { this .

本文为官方文档翻译，仅供个人参考，如有侵权，联系删除 Embedded scripts CoppeliaSim是一个高度可定制的仿真器，几乎每个仿真步骤都是用户自定义的。 通过集成的脚本解释器可以实现这种灵活性。 脚本语言是Lua。 Lua脚本可以很容易的被C/C++ 代码调用，也可以反过来调用C/C++的函数，这使得Lua在应用程序中可以被广泛应用。不仅仅作为扩展脚本，也可以作为普通的配置文件，代替XML,ini等文件格式，并且更容易理解和维护。 Lua由标准C编写而成，代码简洁优美，几乎在所有操作系统和平台上都可以编译，运行。 一个完整的Lua解释器不过200k，在所有脚本引擎中，Lua的速度是最快的。这一切都决定了Lua是作为嵌入式脚本的最佳选择。（来自百度百科） https://www.runoob.com/lua/lua-tutorial.html （菜鸟联盟 Lua教程） CoppeliaSim扩展了Lua的命令并添加了CoppeliaSim特定的命令，这些命令可以通过其sim前缀来识别（例如sim.handleCollision）。 CoppeliaSim支持两种类型的嵌入式脚本： 仿真脚本（Simulation scripts）： 仿真脚本是仅在仿真期间执行的脚本，用于自定义仿真或仿真模型。主仿真循环通过主脚本（main script）处理，模型/机器人通过子脚本

　　python中两个常用来处理进程的模块分别是subprocess和multiprocessing，其中subprocess通常用于执行外部程序，比如一些第三方应用程序，而不是Python程序。如果需要实现调用外部程序的功能，python的 psutil模块 是更好的选择，它不仅支持subprocess提供的功能，而且还能对当前主机或者启动的外部程序进行监控，比如获取网络、cpu、内存等信息使用情况，在做一些自动化运维工作时支持的更加全面。multiprocessing是python的多进程模块，主要通过启动python进程，调用target回调函数来处理任务，与之对应的是python的多线程模块threading，它们拥有类似的接口，通过定义multiprocessing.Process、threading.Thread，指定target方法，调用start()运行进程或者线程。 　　在python中由于 全局解释锁(GIL) 的存在，使用多线程，并不能大大提高程序的运行效率 【1】 。因此，用python处理并发问题时，尽量使用多进程而非多线程。并发编程中，最简单的模式是，主进程等待任务，当有新任务到来时，启动一个新的进程来处理当前任务。这种每个任务一个进程的处理方式，每处理一个任务都会伴随着一个进程的创建、运行、销毁，如果进程的运行时间越短，创建和销毁的时间所占的比重就越大

序列化 序列化格式 在PHP中，序列化用于存储或传递 PHP 的值的过程中，同时不丢失其类型和结构。 序列化函数原型如下： string serialize ( mixed $value ) 先看下面的例子： class CC { public $data; private $pass; public function __construct($data, $pass) { $this->data = $data; $this->pass = $pass; } } $number = 34; $str = 'uusama'; $bool = true; $null = NULL; $arr = array('a' => 1, 'b' => 2); $cc = new CC('uu', true); var_dump(serialize($number)); var_dump(serialize($str)); var_dump(serialize($bool)); var_dump(serialize($null)); var_dump(serialize($arr)); var_dump(serialize($cc)); 输出结果为： string(5) "i:34;" string(13) "s:6:"uusama";" string(4) "b:1;" string(2)