定时器

一 . 定时器 1.PWM PWM脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)是通过微处理器的数字输出(高低电平)来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，在测量，通信和功率控制等领域被广泛使用 占空比 - 在规定时间内，有效电平所占的比例 2.stm32 通用定时器有 PWM 功能 通用定时器可以和GPIO口配合，通过GPIO输出PWM波形，定时器的周期就是PWM波的周期，PWM波的电平改变时间通过定时器的比较计数器来决定 PWM波的波形由周期(定时器周期),极性(配置)，占空比(比较计数器)共同决定 PWM波是通过GPIO输出，属于GPIO的复用输出功能，需要配置GPIO的复用映射(选择对应的复用功能) 3.GPIO 的功能复用 参考手册中所有的GPIO都与16个复用功能，通过寄存器配置对应的复用功能，但是实际上芯片每个IO口的复用功能没有这么多，要根据原理图(具体芯片手册)来查询每隔IO口有哪些复用功能，根据查询结果去配置寄存器 4.PWM 定时器编程方法 (LED1 呼吸灯为例 ) （ 1 ）开启定时器 14 和 GPIOF 的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE); .... （ 2 ）初始化 PF9 为复用输出功能 GPIO_Init(); //GPIO_InitStruct

使用 setTimeout()和 setInterval()创建的定时器可以用于实现有趣且有用的功能。执行时机是不能保证的，因为在页面的生命周期中，不同时间可能有其他代码在控制 JavaScript 进程。在页面下载完后的代码运行、事件处理程序、Ajax 回调函数都必须使用同样的线程来执行。实际上，浏览器负责进行排序，指派某段代码在某个时间点运行的优先级。有关于js的单线程请点击： 浏览器的多进程 可以把 JavaScript 想象成在时间线上运行的。当页面载入时，首先执行是任何包含在<script>元素中的代码，通常是页面生命周期后面要用到的一些简单的函数和变量的声明，不过有时候也包含一些初始数据的处理。在这之后，JavaScript 主线程将等待更多代码执行。例如，当点击某个按钮时，onclick 事件处理程序会立刻执行，只要 JavaScript 主线程处于空闲状态。这样一个页面的时间线类似如图 除了JavaScript 主线程外，还有一个需要在进程下一次空闲时执行的代码队列。随着页面在其生命周期中的推移，代码会按照执行顺序添加入队列。例如，当某个按钮被按下时，它的事件处理程序代码就会被添加到队列中，并在下一个可能的时间里执行。当接收到某个 Ajax 响应时，回调函数的代码会被添加到队列。在 JavaScript 中没有任何代码是立刻执行的，但一旦主线程空闲则尽快执行。

测试模型 1.1 测试流程 图 1.1 运行流程 如图 1.1所示为测试代码运行流程，通过GPIO拉高到拉低的时间来判断定时器的精准度。 1.2 测试方法 1.2.1 测试模型 利用ZYNQ内部私有定时器，设置定时时间250μs并绑定中断。在中断服务程序中拉高GPIO，下一次进入中断服务程序时拉低GPIO并且发送二进制信号量。在应用程序中创建高优先级任务接收二进制信号量并且模拟负载，创建10个中优先级任务模拟负载，连接示波器测量时间。 1.2.2 测试干扰项 其他不同优先级的中断； 其他负载程序； 二进制信号量； 1.3 测试结果 程序运行时会产生如图 1.2所示波形。 图 1.2 正常波形 使用示波器抓波功能，如图 1.3图 1.4所示抓取电平拉低与拉高的时间间隔，经过12小时抓取小于242μs的的波形未出现，经过12小时抓取大于258μs的波形未出现。 图 1.3 抓取小于242μs波形 图 1.4 抓取大于258μs波形 测试结果可以看到误差范围在242μs到258μs之间，所以误差大小为±8μs。 误差分析 从程序运行流程来看，到达定时时间250μs后： ○1中断产生； ○2响应中断服务程序； ○3拉GPIO； (一) 如果到达250μs定时时间时，中断产生之前发生系统关中断，则中断无法响应；SylixOS最大关中断时间7μs；此时则可能产生误差； (二)

定时器执行循环任务： 知识储备 　　Timer(interval, function, args=None, kwargs=None) interval ===》 时间间隔 单位为s function ===》 定制执行的函数 使用threading的 Timer 类 start（） 为通用的开始执行方法 cancel （）为取消执行的方法 普通单次定时执行 from threading import Timer import time # 普通单次定时器 def handle(): print("普通单次定时器 函数被执行"); t1=Timer(interval=1,function=handle); t1.start(); 定时循环执行 from threading import Timer import time # 循环定时器 def loop_handle(): print("循环定时器定时器 函数被执行"); global t2; t2=Timer(interval=1,function=loop_handle); t2.start(); t2=Timer(interval=1,function=loop_handle); t2.start(); time.sleep(5);# 对主线程停止5s； t2.cancel(); # t2 在主main 线程阻塞5s

定时器 定时器是嵌入式系统中最基本的功能之一，它除了可以实现定时器功能外，还能够实现延时、PWM输出、波形发生器、舵机控制、节拍器、周期唤醒、自动数据采集等功能。在MicroPython中，很多函数的功能也依赖定时器。 1.获取Timer类里面的方法： >>> help(pyb.Timer) object <class 'Timer'> is of type type init -- <function> deinit -- <function> channel -- <function> counter -- <function> source_freq -- <function> freq -- <function> prescaler -- <function> period -- <function> callback -- <function> UP -- 0 DOWN -- 16 CENTER -- 32 PWM -- 0 PWM_INVERTED -- 1 OC_TIMING -- 2 OC_ACTIVE -- 3 OC_INACTIVE -- 4 OC_TOGGLE -- 5 OC_FORCED_ACTIVE -- 6 OC_FORCED_INACTIVE -- 7 IC -- 8 ENC_A -- 9 ENC_B -- 10 ENC_AB -- 11 HIGH -

调度：setTimeout和setInterval 我们可能决定不立即执行某个功能，但在某个时间之后执行。 这叫做“安排一个电话”。 它有两种方法： setTimeout 允许我们在一段时间后运行一次函数。 setInterval 允许我们重复运行一个函数，从时间间隔开始，然后以该间隔连续重复。 这些方法不是JavaScript规范的一部分。 但是大多数环境都有内部调度程序并提供这些方法。 特别是，它们在所有浏览器和Node.js中都受支持。 的setTimeout 语法： let timerId = setTimeout(func|code, [delay], [arg1], [arg2], ...) 参数： func|code 函数或要执行的代码串。 通常，这是一个功能。 由于历史原因，可以传递一串代码，但不建议这样做。 delay 运行前的延迟，以毫秒（1000毫秒= 1秒）为单位，默认为0。 arg1 ， arg2 ... 该函数的参数（IE9中不支持） 例如，此代码 sayHi() 在一秒后 调用 ： function sayHi() { alert('Hello'); } setTimeout(sayHi, 1000); 有参数： function sayHi(phrase, who) { alert( phrase + ', ' + who ); }

前戏 　　到目前为止，我们已经学过了JavaScript的一些简单的语法。但是这些简单的语法，并没有和浏览器有任何交互。 　　也就是我们还不能制作一些我们经常看到的网页的一些交互，我们需要继续学习BOM和DOM相关知识。 　　JavaScript分为 ECMAScript，DOM，BOM。 　　BOM（Browser Object Model）是指浏览器对象模型，它使 JavaScript 有能力与浏览器进行“对话”。 　　DOM （Document Object Model）是指文档对象模型，通过它，可以访问HTML文档的所有元素。 　　Window对象是客户端JavaScript最高层对象之一，由于window对象是其它大部分对象的共同祖先，在调用window对象的方法和属性时，可以省略window对象的引用。例如：window.document.write()可以简写成：document.write()。 BOM window对象 　　 　　看上面的例子你会发现，name直接封装到了window对象上，了解一下就可以了。 　　所有浏览器都支持 window 对象。它表示浏览器窗口。 　　**如果文档包含框架（frame 或 iframe 标签），浏览器会为 HTML 文档创建一个 window 对象，并为每个框架创建一个额外的 window 对象（了解）。* 　　*

在android中，经常用到的定时器主要有以下几种实现： 一、采用Handler与线程的sleep(long )方法 二、采用Handler的postDelayed(Runnable, long) 方法 三、采用Handler与timer及TimerTask结合的方法。 详细介绍： 一、采用Handle与线程的sleep(long )方法 Handler主要用来处理接受到的消息。这只是最主要的方法，当然Handler里还有其他的方法供实现，有兴趣的可以去查API，这里不过多解释。 1、定义一个Handler类，用于处理接受到的Message. Handler handler = new Handler() { public void handleMessage(Message msg) { //要做的事情 super.handleMessage(msg); } }; 2、新建一个实现Runnable接口的线程类。如下： public class MyThread implements Runnable{ @Override public void run() { // TODO Auto-generated method stub while (true) { try { Thread.sleep(10000);//线程暂停10秒，单位毫秒 Message message=new

在JavaScript中，定时器是一个经常被误用且不被众人所知的特性，但如果能在复杂应用程序中正确应用定时器的话，就会给开发人员带来许多好处。 我们说的定时器在js中使用，但没有说它是js自身的一个功能，它是宿主环境提供的，如果我们在非浏览器环境中使用js,很可能定时器就不存在了。比如我们在Rhino中要使用线程。 大多数浏览器允许setTimeout和setInterval混用，但如果不确定还是成对的使用。 setInterval的回调如果到期了被阻塞，有时候会被作废掉的。 如果无法立即执行定时器，这个定时器会被推迟到下一个可以用的执行时间点上，如果一直被延迟，到最后，interval间隔定时器可能会无延迟执行，并且同一个Interval处 理程序的多个实例不能同时进行排队。 setTimeout和setInterval在触发周期的定义上是完全不同的。 同一个页面最好使用一个定时器，用一个中央定时器控制。 如何获取display:none的元素的宽高？ 用忍者技巧： 第一步：将display设置成block 第二步：将visibility设置为hidden 第三步：获取元素尺寸 第四步：恢复之前属性 转载于:https://my.oschina.net/u/1792175/blog/598008 来源： https://blog.csdn.net/chuomu8273

#-*-coding:utf-8 -*- __author__ = 'Administrator' import os,threading,time curTime=time.strftime("%Y-%M-%D",time.localtime())#记录当前时间 execF=False ncount=0 def execTask(): #具体任务执行内容 print("execTask executed!") def timerTask(): global execF global curTime global ncount if execF is False: execTask()#判断任务是否执行过，没有执行就执行 execF=True else:#任务执行过，判断时间是否新的一天。如果是就执行任务 desTime=time.strftime("%Y-%M-%D",time.localtime()) if desTime > curTime: execF = False#任务执行执行置值为 curTime=desTime ncount = ncount+1 timer = threading.Timer(5,timerTask) timer.start() print("定时器执行%d次"%(ncount)) if __name__=="__main__": timer =