STM32F103C8T6、FreeModbus从站的设计与测试(4)——定时器、中断初始化

筅森魡賤 提交于 2020-12-11 01:24:33

关键词:Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX

1.串口参数设置

我们选择UART2来做RS485接口,UART1作为备用,用来做调试中的串口打印用。串口的参数配置比较简单,不再赘述。注意要启用串口中断,FreeModbus采用中断的方式接受和发送串口数据。

2.定时器参数设置

采用TIM2来作为FreeModbus的定时器,孔丙火(微信公众号:孔丙火)这里主要实现工业控制中常用的Modbus-RTU功能,RTU协议中是靠时间间隔来判断一个数据帧是否结束的,所以需要用到定时器。

先上一张时钟配置图,如图1.

图1

晶振是12M的,APB1和APB2的定时器频率都是72M。

图2

图2是TIM2的参数配置界面,时钟分频是3599+1=3600,即:72÷3600=0.02MHz,一个时钟周期为:1÷0.02M=50us,之所以这样设置,是基于Freemodbus协议的需要。熟悉Freemodbus协议的朋友是知道的,在通信速率≥19200pbs时,帧间隔识别时间为固定的35×50us=1750us,在通信速率<19200pbs时,按照实际的11个bit时间计算。孔丙火(微信公众号:孔丙火)在这里暂且把Counter Period设为35,其实在程序代码中是根据实际通信速率来赋值的,这个在后面的文章中会详细介绍。这个地方也是本系列文章与网上大多数文章的不同支出,其他文章多数把这个参数设为固定值,每次更改通信速率都要手动改这个参数,孔丙火(微信公众号:孔丙火)感觉不是很方便。

3.中断说明

图3

如图3所示,中断部分的配置至少要使能TIM2和USART2的中断。在程序中,实际用到的是TIM2的定时溢出中断,UART2的接收完成中断和发送非空中断。

把这些设置完后,就可以去生成代码了,这一步比较简单,不再赘述,不太清楚的朋友,也可以参考孔丙火(微信公众号:孔丙火)之前的文章。下一节开始详细介绍代码的编写。


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