modbus

Qt modbus serial port flow control handling

由 萝らか妹 提交于 2021-02-18 16:58:49
问题 I'm writing a small program using QModbusDevice over the serial port (using the QModbusRtuSerialMaster class) and have some problems. One of the problems seems to be that the flow control of the serial port is incorrect. Checking in a serial port sniffer I see that a working client sets RTS on when it sends requests, and then RTS off to receive replies. When I use QModbusRtuSerialMaster to send messages that doesn't happen. The message is sent correctly (sometimes, subject for another

Qt modbus serial port flow control handling

由 回眸只為那壹抹淺笑 提交于 2021-02-18 16:58:01
问题 I'm writing a small program using QModbusDevice over the serial port (using the QModbusRtuSerialMaster class) and have some problems. One of the problems seems to be that the flow control of the serial port is incorrect. Checking in a serial port sniffer I see that a working client sets RTS on when it sends requests, and then RTS off to receive replies. When I use QModbusRtuSerialMaster to send messages that doesn't happen. The message is sent correctly (sometimes, subject for another

stm32软件编程的框架及注意事项——rtos篇

由 北慕城南 提交于 2021-02-16 10:32:52
0、通常，嵌入式软件（这里指单片机系统）的框架千变万化，有带rtos的，也有裸机的。 0.1、写过带系统的，也写过裸机的，这里总结一下两个类型的框架，记录下自己的心得，主要是文字描述，框架图可以后期添加。 1、freertos框架 1.1、使用标准库，网上有很多一直教程，也有现成移植好的，如果自己使用，可以在config文件下，自己需要根据项目的大小进行系统的裁剪，这方面的教程有很多，官方的，原子的，野火的等等。 1.2、使用hal库，可以直接使用freertos的中间件，在代码中，cubemx其实已经把freertos的接口函数封装了一遍，以至于和原来的freertos的接口函数不一样的，但是实现的功能是一样的，这个宗旨是不能变的。项目中通常采用1000hz的调度频率。 但是使用的方法有些不一样，比如延时函数等，这个可以参考stm32方面的教程，文档名称是《STM32 嵌入式操作系统介绍》（或《STM32RTOS培训_嵌入式操作系统介绍》）这个文档介绍了基本的使用方法。尤其是接口函数的使用。英文也有： https://arm-software.github.io/CMSIS-FreeRTOS/General/html/index.html 1.3、在cubemx中，可以进行系统的裁剪，可以分配多少空间给任务，默认是128字（128×4个字节），最后可以看看还剩多少空间

CRC16 (ModBus) - computing algorithm

由 家住魔仙堡 提交于 2021-02-04 19:44:27
问题 I am using the ModBus RTU, and I'm trying to figure out how to calculate the CRC16. I don't need a code example. I am simply curious about the mechanism. I have learned that a basic CRC is a polynomial division of the data word, which is padded with zeros, depending on the length of the polynomial. The following test example is supposed to check if my basic understanding is correct: data word: 0100 1011 polynomial: 1001 (x 3 +1) padded by 3 bits because of highest exponent x 3 calculation:

物联网学习笔记三：物联网网关协议比较：MQTT 和 Modbus

由 ◇◆丶佛笑我妖孽 提交于 2021-02-02 06:57:03
物联网学习笔记三： 物联网网关协议比较：MQTT 和 Modbus 物联网 (IoT) 不只是新技术，还是与旧技术的集成，其关键在于通信。可用的通信方法各不相同，但是，各种不同的协议在将海量“事物”连接到互联网时发挥着重要的作用。 本文介绍了两种物联网补充协议：用于短距离设备连接的本地协议 Modbus 以及支持物联网进行全局通信的可扩展互联网协议“消息队列遥测传输 (MQTT)”。 Modbus 是一个串行通信协议，首次出现于 1979 年，是连接行业设备实际使用的标准协议。 MQTT 早在 20 年前便已出现，但是将这两个协议结合在一起使用，能够为深度嵌入式设备提供物联网的规模和连接性。 图 1. 物联网 (IoT) 网关作为物联网通信的支持解决方案 我们来看一下 Modbus 和 MQTT，以了解其区别以及如何在物联网中互相补充。 1、 Modbus 自 1979 年首次出现至今，Modbus 已经演变为一套全面的支持多种物理链接的协议集（如 RS-485）。Modbus 的核心是一个串行通信协议，采用主从模式。主机向从机发送请求，从机予以回复。 在标准 Modbus 网络中，有一台主机以及最多 247 台从机（但是，如果采用 2 字节寻址，则可显著提高这一界限）。 借助 RS-485，主从机之间的通信发生在指示功能码的帧中。该功能码可识别要操作的功能，如读取独立输入

工业网络安全 智能电网，SCADA和其他工业控制系统等关键基础设施的网络安全（总结）

由 怎甘沉沦 提交于 2021-02-02 03:57:20
1、工业网络的安全势必是未来安全方向必须要做的一个重要的方面 工业网络的概念：简单的说就是控制控制系统的网络，其可以进行基于网络的数字通信。 关键的基础设施：包括直接操作任何系统的设施 了解工业网络的安全势必要了解工业网络使用的通信协议，工业网络为了满足工业生产的需要设计都是实时性的要求标准，这也为工业网络追求效率放弃了很多安全的特性。使得工业网络的安全被暴露出来。常见的工业网络协议被称为数据采集和监视系统（SCADA）、或者现场总线协议。而SCADA协议主要用在监控系统的通信协议，现场总线协议则用在工业自动化系统（ICS，IACS）通信。工业网络使用的接口一般是RS-232 RS-485 2、工业控制系统中实现关键位置点的网络划分和系统的隔离是很必要的，根据系统的重要性和脆弱性等考量的因素对工业网络进行划分，评判资产和功能，从而允许紧紧锁定和控制特定的服务，同时减少了攻击平面给攻击者。具体使用的方法划分单元，禁止特定的端口服务，可以消除一些潜在的漏洞和利用。 3、工业网络一旦被攻击，后果是难以承担的，由于工业是一个国家发展的重中之重，工业同时是一个国家的经济命脉，研究工业协议，工业控制系统，工业网络安全势在必行。工业网络遭受到攻击行为有以下几种： 延迟，阻止或者修改既定的路程，修改发电厂的发电量 延迟，阻止或者修改与流程有关的额信息，使得大型电力功应商不能获得相关的交易生产指标

Extract registers using Modbus RTU protocol

由 我怕爱的太早我们不能终老 提交于 2021-01-29 11:30:45
问题 I am new to using the Modbus protocol. I have a media converter device (USR-W610), I am testing the connection with the Modbus Poll and Modscan programsto verify that I am getting logs. I have these settings on the device. Using TCP protocol and port 502 According to these configurations, I configure the following fields in Modscan I configure the Device Id = 240 and select "03. HOLDING REGISTER" to read the data, but nevertheless I get the following messages "uninitialized" and later

Should I queue a Nmodbus4 RTU connection by Mutex?

由 杀马特。学长 韩版系。学妹 提交于 2021-01-28 07:26:00
问题 I use library NModbus4 and create RTU connection. public static IModbusSerialMaster Master { get; set; } Master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(SerialPort); I have method GetClient() which return Master and Method Registers() which look like: public static ushort[] Registers(Func<IModbusSerialMaster, ushort[]> action) { ushort[] registers = new ushort[0]; var client = GetClient(); if (client == null) return registers; //mutex.WaitOne(); try { registers = action.Invoke(client); } catch

工业网关下工业自动化设备远程监控解决方案

由 痴心易碎 提交于 2021-01-21 11:49:08
工业智能网关下工业自动化设备的远程监控方案，改变了工人的作业形式以及更加高效的设备维护效率和低成本，通过大本营中心连接上千万台的设备运营数据并统一管理，可实现大屏、手机端、PC电脑端以及更多的终端软件系统实现远程设备的运维和管理控制，在工业4.0时代，远程运维平台也将越来越成熟和智能化，依靠数据可实现整个管理的数字化标准化。    工业自动化设备远程监控实现 工业现场设备及PLC控制器等通过以太网或RS485/RS232串口方式接入计讯物联工业网关，智能网关具协议解析以及数据传输功能将采集的前端数据通过无线或者有线网络传输至服务器中，最后通过部署的计讯物联云管理平台，将设备监控监控数据、业务数据以及其他数据发布到管控中心及各个监控端。 工业自动化设备远程监控系统功能   1、远程数据监测，多中心发送，并在电脑上和手机APP端实时显示。   2、设备管理集中化，远程采集设备运行数据来实现对不同地点设备的远程集中实时监控维护，包括每日作业时长，油耗量，何时需要保养等等信息。   3、实现设备提前故障危险预警、远程诊断分析，故障服务响应自动化，维护售后人员调度智能化，降低设备运维管理成本。   4、历史数据记录查询、报警、趋势图、流程图及报表等。 工业自动化监测用工业智能网关-TG462 1、运算能力强，支持边缘计算减轻云端负荷。   2、支持RS485/232接口、1wan、4lan

安科瑞AWT100无线通信终端，体积小巧，采用标准的DIN35mm导轨式安装

由 99封情书 提交于 2021-01-14 11:59:30
1 、概述 AWT100无线通信终端主要用于无线数据采集，上行通讯包括2G、4G、NB、LoRa、LoRaWAN等通讯方式，下行接口提供了标准RS485数据接口，可以方便的连接电力仪表、RTU、PLC、工控机等设备，仅需一次性完成初始化配置，就可以完成对MODBUS设备的数据采集，同时提供丰富的通信接口协议，可以满足客户不同的需求。AWT100无线通信终端采用一模外壳，体积小巧，采用标准的DIN35mm导轨式安装。 2、型号说明 3、技术指标 注：①AC/DC220V供电需要外配AWT100-POW电源模块 4、产品功能 注：AWT100无线通信终端标配外置吸盘天线。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4273871/blog/4898390
订阅 modbus