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STM32狗立看门狗，由专门的低速时钟(LSI)驱动，即便是主时钟发生故障它仍能够有效，所以此狗狗可以工作在与主时钟无关的要求下，或者待机模块下等，所以它叫独立看门狗，注意一旦开启此看门狗则只能由MCU复位后才清除，让它不再工作。
它的时钟是一个内部RC时钟，它会在30KHZ到60KHZ之间变化，并非是精确的40KHZ，而只是一般计算时取40KHZ。
狗立看门狗需设置四个寄存器如下：
其中，
预分频寄存器(IWDG_PR)，最低三位PR[2:0](Prescaler divider)有效，可设置有8种不同的计数器时钟预分频因子。
重装载寄存器(IWDG_RLR)低12位RL[11:0]: 看门狗计数器重装载值 (Watchdog counter reload value) 有效，用来设置计数器的重装载值。
注意要设置以上两个寄存器的值需满足两个条件，详见如下。
键寄存器(IWDG_KR)，用来控制去除IWDG_PR和IWDG_RLR写保护功能以便正常写值，向此寄存器写入0x5555则暂时去除IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护功能才可向两个寄存器中写值。当向此寄存器写入0xAAAA则IWDG_RLR的值会重装载，防止MCU复位，向入0xCCCC是开启狗立看门狗动作。
状态寄存器(IWDG_SR)最低两位有效RVU: 看门狗计数器重装载值更新 (Watchdog counter reload value update) 标识位和PVU: 看门狗预分频值更新 (Watchdog prescaler value update) 标识位，分别用来指示此时是否可向IWDG_RLR 和 IWDG_PR写值，此寄存器由硬件置1与清0，只有当为0时才可向上面两个寄存器写值。
它的初始化过程大致如下 ：
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms)
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
IWDG_SetPrescaler(prer);
IWDG_SetReload(rlr);
IWDG_ReloadCounter();
IWDG_Enable();
}喂狗可通过调用如下函数进行：
IWDG_ReloadCounter();//reload
以上参考正点原子相关代码，朋友们可以跳到库函数代码中自己研究下，控制比较简单，不再赘述。另外要注意不要使用硬件时钟中断喂狗，因为硬件时钟中断一般都有较高优先级且独立于主控程序，这样有时会出现主控程序虽然跑飞了，但仍能够正常喂狗的现象。
独立看门狗能够在一定程度上监控着程序正常运行，然而我认为更加强大，应用更灵活及更能保证程序稳定运行的还属窗口看门狗，虽然它开始时不太好理解，请看下篇。
来源：oschina
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