推挽

推挽输出：可以输出高、低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。 推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。 二、开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）。开漏形式的电路有以下几个特点： 1、利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经上拉电阻、MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。 2、一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。） 3、开漏输出提供了灵活的输出方式

GPIO的输入模式 这里描述的是STM的MCU，其他的MCU自己举一反三 输入浮空：既不上拉，也不下拉，呈现的是高阻态； 输入上拉：上拉（高电平） 输入下拉：下拉（低电平） 模拟输入：一般用来做ADC的读取 GPIO的输出模式 开漏输出 开漏复用功能 推挽式输出 推挽式复用功能 STM32系列有开漏复用功能和推挽式复用功能，就是开漏输出和推挽式输出模式多了IO发复用的功能，这里我详细介绍下比较常用的开漏输出和推挽式输出，介绍这两个模式之前，先复习下MOS管的知识 总结一下，MOS管做开关的要求： 1.输入端到输出端的方向必须与寄生二极管导通的方向相反，否则是起不来开关的作用的； 2.|Ugs|>|Ugs(th)| Ugs(th)指的是G极的阈值电压，详细的数据可以在对应的数据手册上看到； 推挽输出 推挽输出的内部结构如图所示，一个PMOS与NMOS连接，当PMOS导通，NMOS截至时，OUT输出的就是VDD；相反当PMOS截至时，NMOS导通时，OUT输出的就是GND； 开漏输出 开漏输出的结构与推挽输出的不太一样，它只有NMOS，所以当NMOS导通时输出GND，但是截至时并没有PMOS，所以也没有输出VDD，呈现高阻态，想要输出VDD只能向上图所示外加上拉电阻； （完） 欢迎各位大佬指出错误 来源： https://www.cnblogs.com/dmfdz/p/12419085

General-purpose input/output，通用输入输出 4种输入模式： 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入 4种输出模式： 开漏输出(带上拉或者下拉) 开漏复用功能(带上拉或者下拉) 推挽式输出(带上拉或者下拉) 推挽式复用功能(带上拉或者下拉) 4种最大输出速度： 2MHZ 25MHz 50MHz 100MHz 8种工作模式: （1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 来源： https://www.cnblogs.com/holaworld/p/12408804.html

漏极开路是驱动电路的输出三极管的集电极开路，可以通过外接的上拉电阻提高驱动能力。 这种输出用的是一个场效应三极管或金属氧化物管（MOS），这个管子的栅极和输出连接，源极接公共端，漏极悬空（开路）什么也没有接，因此使用时需要接一个适当阻值的电阻到电源，才能使这个管子正常工作，这个电阻就叫上拉电阻。 漏极开路输出，一般情况下都需要外接上拉电阻，以使电路输出呈现三态之高阻态，例如，在有些芯片的引脚就定义为漏极开路输出；还有一些带漏极开路输出的反向器等都需要外接上拉电阻才能正常工作。 三极管（共射极）在数字电路中用到它的截止区和饱和区，因为在数字电路中输入信号是大幅度的脉冲信号，当输入为低时，三极管工作在截止区，输出Vce为高。当输入为高时，三极管工作在饱和区，输出Vce为低。 A：我们先来说说集电极开路输出的结构。集电极开路输出的结构如图1所示，右边的那个三极管集电极什么都不接，所以叫做集电极开路（左边的三极管为反相之用，使输入为“0”时，输出也为“0”）。对于图1，当左端的输入为“0”时，前面的三极管截止（即集电极C跟发射极E之间相当于断开），所以5V电源通过1K电阻加到右边的三极管上，右边的三极管导通（即相当于一个开关闭合）；当左端的输入为“1”时，前面的三极管导通，而后面的三极管截止（相当于开关断开）。 我们将图1简化成图2的样子。图2中的开关受软件控制，“1”时断开，“0”时闭合

来源： 51CTO 作者： wx5e1bb953335ce 链接： https://blog.51cto.com/14665322/2470964

GPIO（也称为通用输入/输出）是控制器中最简单也是最重要的配置。但即便如此，IO也有各种各样的类型和配置选项，有输入，输出，上拉，下拉，推挽等。虽然我们天天都和它打交道，但是你真的了解其中的配置吗？ 输入模式 通常，GPIO输入主要通过以下三种方式之一进行配置： ● 高阻抗 （Hi-Z，也称为浮动floating） ● 上拉 （Pull-up，内部电阻连接到VCC） ● 下拉 （Pull-down，内部电阻连接到地） 当Input port被处在高阻抗的模式下，若没有外部讯号源进来的话，此时是无法确定port的状态(不能确定现在处在高电位或低电位)，除非有外部讯号来驱动电路。换句话说，Input floating，这个Input电位状态完全是由外部讯号来决定，没有讯号驱动的话，就会呈现高阻抗状态。 如果我们需要这个port有一个明确的预设状态时，必须借助pull-up(pull-down)resistor来做调整，在pull-up resistor(pull-up外接高电压，pull-down通常会接地)的作用之下，让port的维持在明确的高电压状态(pull-down则是让port维持在低电压状态)。 至于具体电阻的大小，一般在芯片手册中都有详细的描述。在实际配置中，除了要考虑port口内的上下拉电阻大小，还需要考虑MCU外围电路所带来的影响。 输出模式 GPIO的输出模式

本实验所采用的开发板为正点原子的MiniSTM32f103rc开发板，主函数程序如下，注释如下： main.c #include "stm32f10x.h" void Delay(u32 count) { u32 i=0; for(;i<count;i++); } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能PA,PD端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->PA.8 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA.8 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //PA.8 输出高 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

一、推挽输出：可以输出高、低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。 推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。 二、开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）。开漏形式的电路有以下几个特点： 1、利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经上拉电阻、MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。 2、一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。） 3

GPIO GPIO的英文全称General-Purpose Input /Output Ports,中文意思是通用I/O端口。 GPIO 的八种工作模式， （1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 上拉输入、下拉输入： 上拉就是使IO口接上拉电阻到VCC了，跟51一样，下拉就是使IO口接下拉电阻到GND了，浮空就是即不接上拉，也不接下拉，这样的话IO默认输入电平不确定，上拉就是输入高电平，然后接一个上拉电阻（起保护作用），在你目前开发学习时，只需要知道上拉就表示该端口在默认情况下输入为高电平，下拉就相反了，指输入接低电平，然后接一个下拉电阻（关于上拉电阻与下拉电阻，设计比较多的数电模电知识，此处就略过，反正其保护电路的作用）， 浮空： 顾名思义，就相当与此端口在默认情况下什么都不接，呈高阻态，这种设置在数据传输时用的比较多， 推挽输出 : 可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制

NuMicro M051 微控制器 共有 40 个通用 I/O 口，并可复用为特殊功能引脚，如串行口输入输出接口、外部中断触发、 PWM 输出等功能。这 40 个引脚分别分配在 P0 、 P1 、 P2 、 P3 、 P4 这五个端口上，每个端口最多有 8 个引脚，且各引脚之间都是相互独立的，可通过相应的寄存器来控制引脚的工作模式和读取当前引脚的数据。 每个 I/O 引脚上的 I/O 类型都能够通过软件独立地配置为输入、输出、开漏或准双向模式。当 MCU 复位时，端口数据寄存器 Px_DOUT[7:0] 的值为 0x000_00FF 。每个 I/O 引脚配有 110K 欧 ~300K 欧的非常弱的上拉电阻到输入电源（ VDD ）上，输入电源可为 5V~2.5V 。 8.1 通用 I/O 模式的设置 通用 I/O 工作模式可分为输入模式、输出模式、开漏模式、准双向模式这四种模式，模式的选择需要对 I/O 模式控制寄存器 Px_PMD[1:0] 进行编程 ，当P0/1/2/3/4被设置为推挽模式或准双向模式时，源电流和灌电流的参数如下表 8.1-1 、 8.1-2 。 表 8.1-1 源电流参数 参数 最小值 典型值 最大值 单位 测试条件 P0/1/2/3/4 源电流 ( 推挽模式 ) -20 -24 -28 mA VDD = 4.5V, VSS = 2.4V -4 -6 -8 mA