plc

　　PAC与PLC最根本的不同在于它们的基础不同。PLC的性能依赖于专用的硬件，PLC的应用程序是依靠专用的硬件芯片来实现的。对于PLC功能的改进，如增加运动控制、过程控制或通信能力，都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家，这种专用的硬件也很难移植到不同性能的PLC中，而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的，甚至于处理器芯片都是专用的芯片，这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高，PLC的硬件体系变得越来越复杂，而且由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和可开放性受到很大的限制，这也是为什么PLC的CPU的性能通常比PC机的CPU要落后得多的原因。另外，PLC的操作系统通常都是各PLC厂家的专用操作系统，与目前流行的实时操作系统不兼容，由于是专用的操作系统，其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比，这就使得PLC具有了整体性能的专用性和封闭性。 　　PAC的性能是基于它的轻便控制引擎和标准的、通用的、开放的实时操作系统，嵌人式硬件系统设计以及背板总线。PAC的轻便控制引擎是它的最明显的特点，在PAC之前的PLC等控制系统，用户应用程序的招待是通过硬件实现的，PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎在实时操作系统与应用程序之间，这个控制引擎与最根本的不同在于它们的基础不同。PLC的性能依赖于专用的硬件

西门子 S7-1500 PLC，使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种，1500PLC使用叠加定位的方法，实现手轮操作的方法。 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮，起源于机械手轮。机械手轮是通过一个圆的摇柄，经过减速箱，带动机床上的滑台进行移动。 数控机床的进给轴、主轴已经实现了电气化。由伺服电机替代了人力来驱动滑台。相应的，电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件。 ![] 定量进给，根据“倍率”的选择，手轮每摇一格，滑台移动一个增量。 快速响应，机床(设备)操作者在摇动手轮时，不能有明显的之后。 立即停止，摇动停止后，滑台立刻停止运动。 平稳，电子手轮每圈分辨率为100，分辨率不高，并且人的操作有微观的抖动，但滑台的运动需要相对平稳。 1500PLC可以将伺服电机配置为轴工艺对象，可以将手轮配置为编码器工艺对象。然而，1500PLC支持相对齿轮同步。看似我们可以使用齿轮同步方式来使用手轮，然而配置时发现，编码器不能作为同步运动的主轴。 如果希望使用编码器作为主轴，需要选择1500T PLC，价格会更贵一些。 手轮和PLC，SIMOTION 的硬件连接方式 方式1 手轮连接到驱动侧，使用SMC30编码器接口模块连接 手轮作为驱动DO(Drive object)，驱动和PLC(或simotion)之间通过81报文通讯，PLC侧建立编码器(TO)工艺对象 参考：

传统的工业控制系统：继电器-接触器 PLC（programmable logic controller） PLC特点： 1、plc可靠性高（软件代替复杂线路、抗干扰的CPU、电源采用多级滤波并用集成稳压块稳压、IO采用光电隔离技术） 2、丰富IO口（交流、直流、开关量、模拟量、电压、电流、脉冲、电位、强电、弱电都有相应的IO模块和工业现场的设备） 3、模块化结构（plc辅助触点不受次数的限制，只需考虑输入、输出点个数即可） 4、编程简单（梯形图）、安装简单、设计施工周期短 PLC工作方式：采用循环扫描的工作方式其输入/输出存在响应滞后 PLC基本组成：中央处理单元（大型的多采用冗余系统或三CPU表决式系统）、存储器、输入/输出接口（现场常用输入接口：按钮开关、行程开关、接触器的触点、传感器输出的开关量或模拟量（DAC后输入进plc）输入一般接光电耦合电路和微电脑输入接口电路（输入数据寄存器、选通电路、中断请求电路） 现场常用输出：电磁阀、接触器、继电器、信号灯、电动机等 其电路组成和输入相近：输出接口电路和功率驱动电路（继电器方式输出、晶闸管方式输出、晶体管方式输出）） 4、电源 5、底板和机架 6、PLC的外部设备（编程设备（RS232、RS422）、监控设备、存储设备、输入/输出设备） 7、PLC的通信网络（各厂家均在向标准通信协议靠拢） PLC编程语言：因为厂家和机型不同

PLCSIM Advanced是SIEMENS推出的一款高功能仿真器，它的显著特点是除了可以仿真一般的PLC逻辑控制程序外还可以仿真通信，功能还是比较强大的。下图是PLCSIM Advanced和PLCSIM的功能比较。 图1 PLCSIM ADV和PLCSIM功能比较 比较遗憾的是目前PLCSIM ADV只支持仿真S7-1500系列PLC。不过对于我们学习通信来说关系不大，毕竟S7-1200和S7-1500的通信指令基本是一样的。 安装 PLCSIM ADV的安装比较简单，一路NEXT即可。不过记得先安装PLCSIM ADV安装包文件夹里面的“\Support\WinPcap_4_1_3.exe”,否则无法仿真通信。如果忘了的话后面再安装也可以。 图2 WinPcap PLCSIM ADV安装后会在计算机上生成一个虚拟网卡，我们要将它的IP地址设置成和我们项目中PLC的IP地址为同一网段。 图3 PLCSIM虚拟网卡 运行 双击桌面上的S7-PLCSIM Advanced V3.0图标即可启动PLCSIM ADV。 图4 PLCSIM ADV界面 如果要仿真通信的话需要选择上图中红色方框里面的“PLCSIM Virtual Eth. Adapter”有效。然后点击蓝色圆圈中的箭头添加虚拟PLC。 图5 添加虚拟PLC 输入虚拟PLC实例名称和IP地址、子网掩码后点击按钮