自动驾驶

12月18日，百度Apollo在长沙举办首届Apollo生态大会。会上，Apollo发布了点到点城市自动驾驶开放能力、自动驾驶云、新一代智能交通解决方案、小度车载2020等15大新品及解决方案。 百度Apollo“裂变” 本次生态大会，百度宣布其智能驾驶开发平台Apollo再次升级，同时还发布了之路协同、智能车联两个全新的开放平台。至此，Apollo完成“裂变”，以三大开放平台布局推动行业智能化进程。 百度智能汽车平台Apollo于2017年推出，彼时百度对外宣布：Apollo要向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 经过3年发展， Apollo目前已拥有自动驾驶路测牌照数150张、智能驾驶专利数1237件、测试里程超300万公里、23个城市展开路测、全球开发者36000名、生态合作伙伴177家、开源了56万行代码。百度车联网及AI能力已覆盖60大车企，超过400款车型。 此次Apollo在“裂变”为三大开放平台的同时，其自动驾驶开放平台也再次宣布迭代。这次，百度以六大解决方案的推出，助力该平台升级到5.5版本。在这个全新版本提供的解决方案中，Robotaxi方案解决了城市开放道路的自动驾驶难题；Minibus 2.0方案让城市BRT道路的自动行驶变得更加稳妥高效

（长按识别上方二维码，报名第29届IEEE IV大会 ） 美团入局无人驾驶并非头脑发热，而是看准了未来出行领域的因无人驾驶技术所产生的巨大变革，结合企业愿景及自身业务定位的优势，美团的自动驾驶之路先从末端配送外卖开始，最后一步一步进阶到无人车载客。而近期，美团在自动驾驶领域的三个动作充分显示了现阶段美团对自动驾驶技术及人才的渴求！ 5月19日，美团宣布美团外卖日完成订单量已突破2000万。 据悉美团有50万名骑手，而2000万订单意味着平均每名骑手一天要送40单，基本上快要达到骑手的工作饱和度了。据相关人士称未来中国市场的外卖订单可能会达到平均每天1亿单。 那时候，美团就不得不考虑应对方式了。 当然继续招聘骑手是最先想到的一个方法。 除此之外，自动驾驶赋能的末端配送也是解决这个问题的方法之一，而且极有可能成为未来主流的外卖配送方式。 近年来随着人工智能的发展，自动驾驶的快速实现成为可能。自动驾驶赋能末端配送也成为当今的热门。信奉科技改变生活的美团也早已悄然投入了这个方向的研发。2016年10月，美团成立了W项目组，研发特定场景下的无人车配送。而近两年随着自动驾驶技术的越来越成熟，2017年王兴察觉到无人配送会是外卖行业的趋势，美团将W项目组提升为事业部，由美团点评科学家夏华夏博士领导，担任无人配送部总经理一职。事业部人数也将达到200人。 美团自动驾驶的三个动作 最近

文章作者：莫璐怡 Pony.ai 编辑整理：Hoh Xil 内容来源：Pony.ai & DataFun AI Talk 出品社区：DataFun 注：欢迎转载，转载请在留言区留言。 导读：本次分享的主题为打造最可靠的自动驾驶基础架构。主要内容包括如何做 Pony.ai 自动驾驶系统的基础架构，涉及到的技术困难，以及我们是如何克服的。 首先先了解下传统互联网公司的基础架构： 数据基础设施，会包括大规模的数据库、分布式的文件系统； 计算平台，可能会需要大量的服务器、大数据平台、容器的管理机制； Web 服务管理，同时还会有各种各样的 Web Service，不停的迭代来满足新的业务发展。 这是传统互联网公司要做的事情，但是对于自动驾驶公司和 Pony.ai，在这样的架构基础上我们还会做哪些事情？ 这是 Pony.ai 的基础架构，包含了所有传统互联网公司要做的事情，除此之外，还需要做如下事情： 自动驾驶车载系统，如何支持各种各样的AI技术、算法，如何控制车辆，这都依赖于自动驾驶车载系统来完成。 大规模仿真平台，Pony.ai 每天至少会跑 30W 公里的仿真测试（很多自动驾驶公司一年跑的里程可能只有百万级别），这点对于自动驾驶测试来说非常重要。 车队运营基础平台，Pony.ai 要打造自己的移动出行服务，需要基础平台来支持 Robotaxi 的运营。 可视化平台与人机接口

麻省理工学院（MIT）近日发表一项研究，旨在探讨自动驾驶发生车祸时应该撞谁的道德难题。该研究自 2016 年以来收集了 233 个国家，超过 2 百万名参与者的 4 千万次决策，堪称是史上规模最大的道德心理学研究。研究发现，自驾车意外时，人们倾向保护人类而非动物，年轻人而非老人， 群体而非个人。 道德机器实验 当行驶中的汽车已无可避免即将发生车祸，你会选择撞死一群猫还是一群孩子？你会选择自撞结束自己及乘客的性命，还是撞死一群正在过马路的无辜老人？更或者，是孕妇与小孩？是两名罪犯？是三位无家可归的人？或是几个企业高层？这是一个由麻省理工学院研究员埃德蒙・阿瓦德博士（Edmond Awad）所带领的研究团队，在其最新研究「道德机器」（Moral Machine）实验所探讨的问题。此研究列举 13 种可能的车祸场景，并收集来自 233 个国家，超过 2 百万位参与者的回答，目的在了解自驾车发生意外时，人们认为自驾车应该牺牲谁，保护谁。 道德机器是一个研究团队于 2016 年设计的游戏化问卷，目的在了解你我最基本的道德问题。问题类似「电车难题」（trolley problem），这是一个伦理学领域的知名实验，内容是假设你驾驶一辆无法停下的电车，你会撞上前方轨道上的五位工人，或者改变轨道撞上备用轨道上的一个人。只不过这次的问题是为了自驾车而设计的。研究团队从数据中发现

转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/45331609 无人驾驶技术涵盖了感知、决策、控制等领域的方方面面。感知层面对目标识别跟踪、障碍物检测、精确定位等技术的需求，使得深度学习等人工智能技术得到广泛应用。深度学习模型非常依赖无人车行驶环境的数据，而这些数据在工程中非常难获得。无人驾驶数据的获取，需要一定的财力、物力、人力的支持，而一般的个人、小团队通常没法应对。幸运的是，这个世界上有一部分团队将其在无人驾驶研发过程中收集到的数据公开出来，供无人驾驶技术研究者免费使用，这些数据在一定程度上大大推进了无人驾驶技术的研发进程。为免于赘述，我们直接罗列出目前世界上无人驾驶研发过程中可用的公开数据集： 截止到2017年，已公开的数据集如下（参考文献Hang Yin, Christian Berger. When to use what data set for your self-driving car algorithm: An overview of publicly available driving datasets）： 1） Automotive multi-sensor dataset (AMUSE): 瑞典Linkoping大学提供，使用全景摄像头手机车辆四周的信息，数据中包括冬天下雪场景。 2） Caltech Pedestrian

在今天的的世界人工智能大会（WAIC）上， 滴滴 出行CEO程维透露，滴滴将启动自动驾驶载人测试，邀请用户参与体验。程维表示，科技真正的价值是服务普通人，滴滴将人工智能技术应用于出行安全领域，下一步将推动自动驾驶技术进入日常生活。 滴滴将启动自动驾驶载人测试 程维表示：“滴滴在未来将投入更多资源，希望尽快推动无人驾驶载人测试在上海投入使用。希望不久后，市民可以在滴滴上打到无人车。但是这需要一个过程，也需要共同投入。” 此前，滴滴全部将自动驾驶部门升级为独立公司，专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。程维认为，未来会有高效安全的自动驾驶来满足用户的出行需求。 来源： https://blog.csdn.net/weixin_42137700/article/details/100149998

自动驾驶级别： L0：无自动化 L1：自动化能完成一项驾驶操作，驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管 L2：自动驾驶有多项功能，驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管 L3：在调节许可的情况下，车辆可以完成所有的驾驶功能。驾驶员无需监控 环境，可以分心，但不可以睡觉，需要随时接管车辆。 对应产品：奥迪A8 L4：完全自动驾驶，驾驶员可以有，也可以没有，但依然在特定的场景下实现 对应产品：无人驾驶巴士阿波龙（百度和金龙客车合作的） L5：完全自动驾驶，且在任何场景都可以 来源： http://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/11491658.html

01 Cruise的无保护左转 在实际上行驶中，自动驾驶车辆除了直行，还需要根据需求右转、左转或者是倒车，倒车的可能性很小，几乎没有自动驾驶公司去做这个场景，左转相比右转会更难。 尤其是在没有交通信号灯，或者是停车标识来引导的左转，这称之为无保护左转，即便是对人类司机而言，都是相当困难的，自动驾驶车辆遇到同样的难题。Waymo的行为团队软件工程师Nathaniel Fairfield曾说，无保护左转是驾驶过程中最棘手的事情之一。 对于自动驾驶车辆而言，无保护的左转需要车辆规划好自己的路线、定位好车道、预测其他车辆的行为，需要车载传感器扫描车辆之间的间隙，从而做出决定。相比人类司机可以通过手势或者沿伸与其他驾驶员进行非言语的交流，自动驾驶车辆则缺乏这些优势。 Cruise同样认为无保护左转是自动驾驶汽车可以执行的最难操作之一，在美国当地时间5月23日，该公司发布了最新的视频，并且表示Cruise的自动驾驶车辆每天在旧金山复杂的道路环境下执行1400个无保护的左转。 链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/67039241 来源： https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/10926583.html

本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/53485512 未经博主允许不得转载。 博主地址是： http://blog.csdn.net/freewebsys 1，自动驾驶 知名黑客 George Hotz 筹集了数百万美元为普通汽车开发自主驾驶功能，他将其产品称为 Comma One。 美国国家公路交通安全管理局今年10月致函 Hotz，要求他详细描述产品工作原理和内置的安全功能，否则他将面临罚款。Hotz 随后突然宣布取消这款产品，但并没有完全抛弃Comma One，而是开源了软件和硬件，相关文档和代码托管在 GitHub上。 他的自动驾驶软件被称为Open Pilot，而相兼容的硬件被称为 Comma Neo。软件目前只支持本田讴歌ILX 2016和本田思域2016旅行版。 在讴歌ILX上，软件依赖于巡航定速，也就是它只能在时速25英里以上启用；至于思域，时速降至18英里后软件会关闭转向。 GitHub 主页： https://github.com/commaai/neo https://github.com/commaai/openpilot 2，OSCC硬件 神奇小子，大概是把本田的系统给黑了。 然后接了电线。自己动手写了软件。实现了自动驾驶。 代码太精简了。黑客果然是不一样的。 同时

高级别自动驾驶落地再遇波折？近日，通用汽车旗下自动驾驶技术公司Cruise首席执行官丹·阿曼（Dan Ammann）暗示，Cruise将推迟今年年底推出无人驾驶出租车的计划（Robotaxi）。 与此对应的是，中国企业则跃跃欲试。继百度自动驾驶于8月2日落地长沙后，7日，自动驾驶公司文远知行和广州白云出租汽车集团有限公司、科学城（广州）投资集团有限公司“牵手”，共同宣布组建合资公司——文远粤行，布局L4级自动驾驶出租车，推出面向中国的出行解决方案。 一进一退之间，被认为最可能实现商业化落地的Robotaxi，成为当前检验各大公司自动驾驶技术和运营水准的标尺。Robotaxi会否如期而至？ 自动驾驶“不是加大资本就能催熟” 自动驾驶企业的商业模式目前仍在探索中，但Robotaxi被认为是可最先落地的领域。截至目前，估值最高的几家自动驾驶公司，包括Waymo、Cruise和Uber ATG，也都在探索Robotaxi，来自广州的小马智行、深圳的AutoX也在今年6月获得在加州的自动驾驶车路试运营牌照，获准向当地公共乘客提供自动驾驶打车服务。 Cruise成立于2013年，2016年3月被通用汽车收购，成为后者在自动驾驶/无人驾驶研发和商业化版图中最重要的构造之一。丹·阿曼表示，之所以推迟这项服务，是出于性能和安全方面的考虑。而为了解决这些问题，部门将尽可能增加测试和验证历程