自动驾驶

　　当地时间 2020 年 1 月 3 日凌晨，时任伊朗伊斯兰革命卫队少将，卡西姆 · 苏莱曼尼于伊拉克巴格达国际机场被美军使用无人机刺杀身亡，时年 62 岁。 　　当人们都在关注世界局势的未来走向时，一家专注于将人工智能技术应用到军事领域的公司——摄星智能科技有限公司（下称：摄星智能）却从专业角度出发，对整个刺杀过程进行了模拟复盘，尝试将人工智能技术加入到整个刺杀行动当中。 　　 假如 “人工智能” 参与刺杀 　　需要说明的是，以下内容仅是摄星智能公司的推演，不代表美军真的使用或未使用这些技术。 　　 1. 情报获取 　　美军将从其谍报网（线人、信号情报、网络情报）获取的信息汇总到 AI 系统，通过技术手段进行甄别、筛选，最终得出结论：苏莱曼尼将于 2020 年 1 月 3 日 1 时左右抵达巴格达国际机场。 　　 2. 战法制定 　　以 “斩首” 苏莱曼尼为目的进行策略生成。 　　因为事发地点位于伊拉克，属美军势力范围，所以可以直接从科威特基地（距事发地点 530 公里）派出无人机进行事前的侦查行动，配合卫星数据进行拟态环境构建，确认“战场约束空间”。 　　 　　图 | 拟态环境构建 　　使用 AI 系统分析敌我、战场信息，根据预定时间制定具体的策略，包括出发时间、无人机型号、数量、分工、搭载弹量以及路径规划等等。 　　 3. 方案执行 　　无人机于预定的时间到达指定地点

出于安全和监控目的，安装在车辆中的事件数据记录器（EDR）可以称为汽车黑匣子。但是与其他汽车功能相比，它从未被视为购买新车的功能：它没有提供高性能V8发动机所带来的刺激，而潜在的购车者通常对新车的购买兴趣信息娱乐系统，如果他们对EDR给予任何关注，那将是非常不寻常的。 尽管如此，随着更多的半自动和全自动驾驶车辆在公共道路上进行测试，并最终成为大众的生产模型，EDR将变得越来越关键。在这些车辆中，作为ADAS系统一部分存储在EDR中的摄像机和传感器数据将在以下方面发挥关键作用： •通过收集倒数第二个信息来确定道路交通事故的过错和责任 •提供数据，以帮助汽车制造商在发生事故时改进自动驾驶系统的设计 •根据收集的统计事件数据，告知立法者制定公共道路上自动驾驶车辆法规的方法 这意味着EDR的规范和操作对于汽车OEM以及保险业和政府都非常重要。EDR需要持续记录数据，但仅需要捕获最后一个事件，这需要快速的写入时间及其在恶劣环境下保留最后一个事件数据的能力。可靠性和性能是对EDR至关重要的关键特性。 故障安全存储的需求使我们面临当今基于闪存或EEPROM的EDR设计的复杂性。在某些情况下丢失数据的风险正在导致汽车制造商对另一种经过验证的非易失性存储技术（例如铁电RAM或FRAM）产生新的兴趣。 FRAM 的属性-即时写入功能，无限的耐用性，高数据完整性以及与功能安全要求的协调

　　扫码免费参加人工智能年度盛会 　　过去的半个多世纪，光学领域的重要创新不但捧走了近 20 个诺贝尔奖，大量成果也走进了人们的日常生活之中：仅仅是你每天都在使用的手机，就涉及 30 多项光学技术。 　　 最近在公开场合表达对光技术心向往之的一个重磅角色，是华为。 　　在《麻省理工科技评论》的一次公开活动上，华为战略研究院院长徐文伟就明确表示，未来 5 到 10 年，华为每年会给世界各地的大学和实验室投入 3 亿美元， 将投资包括光计算在内的几大新兴技术方向。 　　 　　（来源：华为） 　　而为该领域所感到兴奋的群体中，自然也少不了嗅觉敏锐的技术投资人的身影，之中更不乏堪称执着的信仰者。 　　 在国内，中科创星联合创始人米磊便是其中一位。 他在多个公开场合表示，回顾过去三次工业革命，第一次是机械化时代的革命，第二次是电气化时代的革命，第三次是信息化时代的革命， 而眼前的第四次工业革命，正是 “光子集成 + 人工智能 + 生命科学” 的革命。“光学革命的时代已经开始 ”，他曾如此说道。 　　 现在，中科创星投资该领域项目已经超过 80 家， 正蓄势以待光子集成时代的到来。 　　 　　图｜半导体晶圆加工（来源：TSMC） 　　 从激光器到光纤再到LED，光支撑的产业革命 　　 回顾人类科技产业版图，重大光学技术创新曾创造过几次关键的产业革命拐点。 　　1960 年 激光器 的发明

云栖号资讯：【 点击查看更多行业资讯 】 在这里您可以找到不同行业的第一手的上云资讯，还在等什么，快来！ 像人一样，似乎是 AI 发展的最终目标。 然而众所周知，人类有智慧和愚蠢两面， AI 要类人，是否也需要具备这两面性呢？ 从一开始为测试 AI 是否能像人一样而生的图灵测试来看，人类在完成计算等任务时，算出来的答案可能存在一定的错误率并且需要花一定的时间来完成计算，当能立马说出正确答案的 AI 也模仿人类这样的计算过程，人类和 AI 就无从判别，这便是 AI 模仿人类愚蠢，从而实现“类人”的一个方面。 从人类自身的成长和进化而言，从小时候蹒跚学步被自己绊倒开始，人类一开始犯的错误或者说愚蠢，会为未来的经验和智慧铺路。因而，看似一无是处的“愚蠢”，可能会为 AI 变得更加智能提供另外一种可能性。 本文便聚焦 AI 是否也需要向人类一样拥有愚蠢这一属性进行了探索，相信会给大家一些思考和启发。 1.愚蠢 or 智慧 我们通常似乎都知道评价一个人很聪明的含义。反之，当给一个人贴上“愚蠢”的标签时，问题随之而来，这究竟意味着什么？例如，愚蠢是否意味着以零和的方式缺乏智慧，或者愚蠢是否占据了自己的空间，并作为一个平行的等同物与智慧为邻？ 针对这一问题，我们不妨来做一个思考实验。假设我们有一个装满智慧的桶，我们把智力当成是有形的东西，可以把它倒进手边的一个桶里，也可能把它从桶里倒出来

　　 　　自动驾驶被业界视为人工智能发展的下一个风口。 　　随着深度强化学习（DRL）的兴起，将相关技术应用于自动驾驶领域，以消除人为导致的交通事故、减少城市停车空间等，成为业界关注的焦点。然而，自动驾驶领域的研究更多的是侧重于感知和预测，与此相对应，在各大学术会议上举办的自动驾驶评测大赛（如CVPR WAD挑战赛、CARLA 自动驾驶挑战赛等）几乎都是以自动驾驶视觉为核心，而不是规划和决策。 　　另一方面，自动驾驶以及云计算、大数据的发展也推动了智慧交通这一更大领域的发展。阿里巴巴、腾讯、京东、华为、滴滴等公司均从交通切入智慧城市，大力推广“城市大脑”的概念，而未来的自动驾驶也将与智慧交通更紧密结合。可以预见，随着自动驾驶的发展和普及，未来的智慧交通系统中将以自动驾驶车辆为主，这正是目前的自动驾驶人类驾驶数据训练和学习的模型无法有效处理的。只有引入多车交互博弈的方式，才能更大程度地激发驾驶策略的进化。 　　基于此，DAI2020 SMARTS自动驾驶挑战赛应运而生。 　　 1 　　 竞赛背景 　　为了推动自动驾驶的前沿研究，激发对驾驶中多智能体交互的研究，在今年的分布式人工智能大会（DAI 2020）上，华为诺亚方舟实验室和上海交通大学APEX数据与知识管理实验室联合举办自动驾驶挑战赛（DAI-2020 Autonomous Driving Competition）

写在前面 疫情期间宅在家里，你有没有培养一样自己的兴趣爱好呢。笔者作为一个程序员在这期间，除了带娃和工作之外，借着疫情期间，就实现了自己的一个梦想---飞行。 都说一个程序员，特殊时期要么是一个狙击手，要么是一个飞行员。当然我们都热爱和平。那么，作为一个程序员，你是否也曾有一颗飞翔的心呢？这里我跟大家推荐X-PLANE。 关于这个游戏 X Plane是目前模拟飞行游戏人气比较高的，主要因为这个游戏还算比较新，相比另外的平台比如P3D以及FSX已经许久没更新了。所以现在直播平台大多都是X Plane。 这个游戏模拟的机型多数都有对应飞机制造商的官方认可，据说很多飞行员也会用这个作为练习工具，甚至积累飞行小时数。 所以这个游戏真的可以玩的很真，除了飞机之外，你还可以自己去制定航线，甚至加入连飞活动，甚至还有专门的空管角色。 如果你是一个程序员，那么你会有一些优势，比如如何从github获取开源的插件，如果为一个插件去配置相应的Python环境等等。 游戏的获取 游戏购买平台推荐steam，目前价格158，带一部分DLC地景。如果只是想体验下，网络上很容易找到“试玩”的版本。 这个游戏最新的版本是11.41，未来会有11.50版本的发布。区别在于，由于这个游戏的引擎是基于OPENGL的，好的一点是可以兼容windows，macos以及LINUX三大主流平台，缺点是只能调度一个CPU

　　 CCAI 2020年8月29日-30日 　　2020年中国人工智能大会（Chinese Congress on Artificial Intelligence 2020，简称“CCAI 2020”）将于8月29日-30日在南京召开。CCAI 2020以“智周万物”为主题，探讨人工智能作为引领未来的战略性技术，如何以周知万物的学术境界赋能未来，带动时代发展，实现互联世界的远大理想。 　　 滴滴自动驾驶公司首席技术官韦峻青将出席本次大会并担任《智慧交通专题论坛》论坛主席。 　　 韦峻青 ：本科毕业于清华大学自动化系，获得美国卡内基梅隆大学电子与计算机工程系车辆驾驶行为学和轨迹规划领域获博士学位。2013 年创立自动驾驶软件公司 Ottomatika，2015 年被安波福收购，出任安波福自动驾驶全球工程副总裁，主导自动驾驶战略规划，技术研发，产品开发和商业落地。自 2015 年以来，主导建立了安波福匹兹堡技术中心、拉斯维加斯客户体验和自动驾驶车队运营中心，以及 100 辆车规模的 L4 自动驾驶出租车运营和测试平台，截至 2019 年进行了超过一百万英里的公共道路测试和五万次自动驾驶出租车收费运营。韦峻青博士发表论文 12 篇，获得专利 13 个，曾获 2018 年安波福全球年度发明人奖，负责的无人驾驶项目在 2015 年和 2017 年获得 CES 消费电子展年度最佳产品奖

目前，随着消费者对于信息娱乐系统和自动驾驶系统等需求的增加，车内的电子控制单元越来越多，信息交互也越来越复杂。在这样的背景下，车载以太网以其更高的数据传输带宽、更为灵活的连接架构以及更为强大的迭代升级能力，有望成为未来智能网联汽车上的主干网络。 经纬恒润的INTEWORK-VDE（Vehicle Database Editor）工具作为一个专业的数据库设计编辑工具，对应V模型的系统设计阶段，并以通用的数据接口为后续的零部件设计提供支持。VDE在支持CAN(FD)、LIN的基础上开发了以太网通信设计的功能，能够支持SOA设计以及基于SOME/IP的通信系统设计，快速便捷地进行数据类型定义、服务定义、服务部署，以及SOME/IP和SOME/IP-SD的通信行为定义，为车载网络工程师提供轻量化的敏捷开发环境。 产品介绍 VDE作为基于整车进行网络通信设计的工具，能够支持CAN(FD)、LIN、以太网的设计，支持通信数据库（DBC、LDF、ARXML）的导出、对比、生成ChangeLog、生成网关路由表、一致性检查、数据库的审核及版本管理等功能。 VDE的以太网功能是继基础版之后的又一重要功能，其目的在于为用户提供一个友好的以太网数据库编辑平台，可以便捷实现以太网数据库的创建工作。VDE导出的ARXML文件满足AUTOSAR规范要求，并支持导入至CANoe、DaVinci

云栖号资讯：【 点击查看更多行业资讯 】 在这里您可以找到不同行业的第一手的上云资讯，还在等什么，快来！ 自动送货车撞上玻璃、扫地机器人撞碎玻璃伤行人……如今这些事件也即将成为过去式。 大连理工大学等单位研发了一个玻璃检测神经网络，能够利用AI在真实环境下检测玻璃。 △ 图左为目标场景，图右黄色部分为玻璃检测 从图中可见，神经网络能很好地将玻璃从实际场景中分割出来。 但事实上，玻璃检测绝非想象中那般简单，不仅因为它几乎是透明的，而且还具有反射性。 更何况，玻璃并没有固定的形状，无法根据外形判定某一区域是否存在玻璃。 既然如此，为什么人眼能这么准确地判定出玻璃的存在呢？ 全新的神经网络GDNet 研究发现，人眼不仅能通过玻璃内外部颜色的差异来判断玻璃的存在，还能根据反射产生的光斑或重影发现玻璃。 这给了研究者们很大的启发，并最终设计了名为大视场上下文特征融合（Large-field Contextual Feature Integration ，下简称LCFI）的模块。 △ LCFI模块构造 LCFI模块用来同时提取高级语义特征和颜色纹理等低级特征两种上下文特征，用于检测真实场景中玻璃的存在。 为了提取大量上下文信息，通常的做法是采用大卷积核或进行扩张卷积，但前者会导致大计算量，后者则会稀疏采样。 而且，这两种方法并非最优。 △ 实验对比效果 研究发现，采用非局部运算（non

　　2020 年，新基建“火热起来”，自动驾驶十分幸运地蛰伏在 5G、AI 以及、云计算、大数据中心几大领域的交汇处， 未来有望乘着 "新基建" 的东风，进一步加速商业化落地进程。 　　日前，北京市海淀区举办了 2020 中关村科学城北区高能级高质量发展新闻发布会，明确指出，未来将在中关村科学城北区大力发展人工智能、自动驾驶等前沿产业，“圆梦自动驾驶“，升级中关村自动驾驶示范区。 　　 　　 中关村科学城北区高能级高质量发展新闻发布会在中关村壹号召开 　　时来天地皆同，这将会给当前动驾驶业的各路玩家，带来更多发展机遇及商业变现的机会。华为、阿等企业也已悉数局“战场”。 感知系统相关的自动驾驶全产业链也将迎来新一轮腾飞。 　　在此背景下，中关村科学城北部地标园区中关村壹号联合智瓴清创、海淀融媒和翠湖网联于 2020 年 5 28 （周四）下午 14：00-16：40 ，共同举办以 “趁势新基建 ‘感知’新局面” 为主题的 2020 自动驾驶产业生态沙龙。 　　 　　本次沙龙也是海淀融媒倾力打造的《北区您好》大型系列直播活动的重要组成部分。5 月 28 日上午，《你好，北区！》还将走进中关村壹号，探秘中关村壹号，走访声智、华米、云丁、伟景智能、翠鸟视觉等人工智能企业，揭秘 AI 新技术、新产品。 　　 欢迎更多对人工智能产业感兴趣的人士观看，直播详情请关注微信服务号 “中关村壹号服务”