wcs

说明：移动WCS坐标系 用法： #include <uf.h> #include <uf_csys.h> extern DllExport void ufusr(char *param, int *returnCode, int rlen) { UF_initialize(); //移动WCS，到点 couCsysOrigin2 double couCsysOrigin2[3] = { 10,10,10 }; //获取当前WCS标识 tag_t tagWCS = NULL_TAG; UF_CSYS_ask_wcs(&tagWCS); //获取WCS的原点坐标和矩阵标识 tag_t tagCsys; //原点坐标 tag_t tagMatrix; //矩阵标识 double couCsysOrigin[3]; UF_CSYS_ask_csys_info(tagWCS, &tagMatrix, couCsysOrigin); tag_t tagTempCsysId = NULL_TAG; UF_CSYS_create_temp_csys(couCsysOrigin2, tagMatrix, &tagTempCsysId); UF_CSYS_set_wcs(tagTempCsysId);//移动WCS UF_terminate(); } extern int ufusr_ask

随着科技的不断发展，企业经营逐步迈入自动化时代，各种自动化设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等开始引进仓库管理中去，目的是提高仓库作业的效率，节约管理成本，提高收益。自动化仓储管理系统也正是在这一环境下诞生的，主要作用是对单元货物实现自动化装卸、拆码垛、自动化存取，自动化分拣、自动化包装，自动控制和信息管理，助力企业更快迈入自动化管理时代。 自动化仓储管理系统主要由硬件设备和软件系统构成，软件系统又分为WMS系统和WCS系统。 WMS系统介绍： WMS是仓储管理系统的英文缩写，综合了入库管理、出库管理、物料对应、库存盘点、虚仓管理、库存统计等诸多功能，有效控制并跟踪仓库的物流，实现完善的企业仓储信息管理，并可以与EPR、MRP、WCS等多种软件系统对接，更好地提高企业管理的深度和广度。 WCS系统介绍： WCS是仓库控制系统的简称，是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统，可以协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。 WMS在仓库管理中的作用： 1、可规划好商品的摆放位置，提升仓库利用率，便于拣货人员找货。 2、可以记录库内的作业变化，以及货物的收发情况

https://blog.csdn.net/lu_chaoqun/article/details/19208105 （内容出自《把脉VC++》，挺好的一本书，下面内容是我整理摘录的两小节，顺便吐槽微软还真是整天把C搞的多复杂，让人找来找去） 4.5.3 TCHAR、_T与_TEXT 计算机最初使用的不是UNICODE，最初的系统和程序都采用的是ANSI或者MBCS，那么，问题来了：我们开发程序的时候，是采用char还是wchar_t？观察如下代码： char msg[] = "学习C++"; 当我们准备采用wchar_t时，则需要改成： wchar_t msg[] = L"学习C++"; 太麻烦了！幸运的是，Visual C++的开发者预知到了这样的麻烦，他们从而为此造出了一批宏，这些宏看起来乱七八糟的，但是确实解决了我们的问题，且看一段代码： TCHAR msg[] = _T("学习C++"); 这段代码中，msg到底是char数组还是wchar_t数组呢？Visual C++的解释是，如果需要它是char数组，那么它就是char数组；否则，它就是wchar_t数组。这样的魅力来源于宏TCHAR的定义： typedef unsigned char CHAR; typedef unsigned wchar_t WCHAR; #ifdef UNICODE typedef wchar

说明：移动WCS坐标系 用法： #include <uf.h> #include <uf_csys.h> extern DllExport void ufusr(char *param, int *returnCode, int rlen) { UF_initialize(); //移动WCS，到点 couCsysOrigin2 double couCsysOrigin2[3] = { 10,10,10 }; //获取当前WCS标识 tag_t tagWCS = NULL_TAG; UF_CSYS_ask_wcs(&tagWCS); //获取WCS的原点坐标和矩阵标识 tag_t tagCsys; //原点坐标 tag_t tagMatrix; //矩阵标识 double couCsysOrigin[3]; UF_CSYS_ask_csys_info(tagWCS, &tagMatrix, couCsysOrigin); tag_t tagTempCsysId = NULL_TAG; UF_CSYS_create_temp_csys(couCsysOrigin2, tagMatrix, &tagTempCsysId); UF_CSYS_set_wcs(tagTempCsysId);//移动WCS UF_terminate(); } extern int ufusr_ask

I am tying to get the physical sky coordinates of a given pixel from within a python script. I would like to use astropy's WCS, but I'll do anything from within python. I have tried these two snippets of code. from astropy.io import fits from astropy.wcs import WCS def astropymethod1(img): # from http://astropy.readthedocs.org/en/latest/wcs/ w = WCS(img) lon, lat = w.all_pix2world( 100., 100., 1) print lon, lat def astropymethod2(img): # from http://astropy.readthedocs.org/en/latest/wcs/ hdu = fits.open(img) w = WCS(hdu[0].header) lon, lat = w.wcs_pix2world(100., 100., 1) print lon, lat The

NXOpen::WCS Class Reference NXOpen::CartesianCoordinateSystem* NXOpen::WCS::CoordinateSystem()获取WCS相关信息 https://www.cnblogs.com/nxopen2018/p/11368763.html NXOpen::Point3d NXOpen::WCS::Origin()获得WCS的原点坐标 https://www.cnblogs.com/nxopen2018/p/11368763.html void NXOpen::WCS::Rotate(NXOpen::WCS::Axis rotationAxis,double angle)围绕指定的轴旋转WCS https://www.cnblogs.com/nxopen2018/p/11368763.html NXOpen::CartesianCoordinateSystem* NXOpen::WCS::Save()在工作部件中创建一个新的笛卡尔坐标系，即使WCS属于显示部件 https://www.cnblogs.com/nxopen2018/p/11368763.html NXOpen::CartesianCoordinateSystem* NXOpen::WCS::SetCoordinateSyste(NXOpen:

1 NX11+VS2013 2 3 #include <NXOpen/Part.hxx> 4 #include <NXOpen/PartCollection.hxx> 5 #include <NXOpen/Session.hxx> 6 #include <NXOpen/WCS.hxx> 7 #include <NXOpen/CartesianCoordinateSystem.hxx> 8 #include <NXOpen/CoordinateSystem.hxx> 9 #include <NXOpen/CoordinateSystemCollection.hxx> 10 using namespace NXOpen; 11 12 13 NXOpen::Session *theSession = NXOpen::Session::GetSession(); 14 NXOpen::Part *workPart(theSession->Parts()->Work()); 15 NXOpen::Part *displayPart(theSession->Parts()->Display()); 16 17 //获取WCS相关信息 18 NXOpen::CartesianCoordinateSystem* WcsData = workPart->WCS()->CoordinateSystem