汽车UDS诊断教程 ISO15765(五)
ISO15765-2是什么? 包含哪些内容? 接上一节了解具体网络层定时 网络层定时 定时参数 运行要求的数值是是对对等通信的约束,以符合该协议。某个应用应指明规定的运行需求,该范围在下表中定义。 定义超时的值应比运行要求的值大保证系统工作且使克服运行需求值在(高总线负载)时,绝对不会满足。指定的超时的值认为是执行的最低限。实际超时的发生不应长于指定超时值+50%。 网络层在检测到错误的时候应传递合适的服务项至服务的使用者。 网络层定时参数值 定时参数 描述 数据链路服务 超时 (ms) 运行需求 (ms) Start End N_As 发送方CAN帧发送时间(任何N_PDU) L_Data.request L_Data.confirm 1000 N/A N_Ar 接收方CAN帧发送时间(任何N_PDU) L_Data.request L_Data.confirm 1000 N/A N_Bs 直至下一个流控帧接收的时间 L_Data.confirm(FF) L_Data.confirm(FC) L_Data.indicate(FC) L_Data.indicate(FC) 1000 N/A N_Br 直至下一个流控帧发送的时间 L_Data.indicate(FF) L_Data.confirm(FC) L_Data.request(FC) N/A (N_Br+ N_Ar)<