volatile

一.GPIO简介 GPIO（General-Purpose IO ports），也就是通用IO口。在嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对于这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用作输入信号。而且，许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，比如灯亮与灭。对于这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适。所以在微控制芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”，也就是GPIO。 GPIO接口至少有两个寄存器，即“通用IO控制寄存器”与“通用IO数据寄存器”。数据寄存器的各位都直接引到芯片外部，而对数据寄存器中每一位的作用，即每一位的信号流通方向是输入还是输出，则可以通过控制寄存器中对应位独立的加以设置。这样，有无GPIO接口也就成为微控制器区别于微处理器的一个特征。 在实际的MCU中，GPIO是有多种形式的。比如，有的数据寄存器可以按照位寻址，有些却不能按照位寻址，这在编程时就要区分了。比如传统的8051系列，就区分成可位寻址和不可位寻址两种寄存器。另外，为了使用的方便，很多MCU把glue logic等集成到芯片内部，增强了系统的稳定性能，比如GPIO接口除去两个标准寄存器必须具备外，还提供上拉寄存器，可以设置IO的输出模式是高阻，还是带上拉的电平输出，或者不带上拉的电平输出。这在电路设计中

1. 为什么用volatile? C/C++ 中的 volatile 关键字和 const 对应，用来修饰变量，通常用于建立语言级别的 memory barrier 。这是 BS 在 "The C++ Programming Language" 对 volatile 修饰词的说明： A volatile specifier is a hint to a compiler that an object may change its value in ways not specified by the language so that aggressive optimizations must be avoided. volatile 关键字是一种类型修饰符，用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改，比如：操作系统、硬件或者其它线程等。遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问。声明时语法： int volatile vInt; 当要求使用 volatile 声明的变量的值的时候，系统总是重新从它所在的内存读取数据，即使它前面的指令刚刚从该处读取过数据。而且读取的数据立刻被保存。例如： 1 volatile int i=10; 2 int a = i; 3 ... 4 // 其他代码，并未明确告诉编译器，对 i

并发编程中的原子性问题 测试：20个线程对一个普通int变量进行++操作。 package pers . zhang . juc . part1 ; /** * @author zhang * @date 2020/1/16 - 17:52 * * 并发编程中的原子性问题 */ public class TestAtomicDemo { public static void main ( String [ ] args ) { AtomicDemo ad = new AtomicDemo ( ) ; for ( int i = 0 ; i < 20 ; i ++ ) { new Thread ( ad , "thread" + i ) . start ( ) ; } } } class AtomicDemo implements Runnable { private int serialNumber = 0 ; @Override public void run ( ) { try { Thread . sleep ( 200 ) ; } catch ( InterruptedException e ) { e . printStackTrace ( ) ; } System . out . println ( Thread . currentThread ( ) .

1.MDK中的char类型的取值范围是？ 在MDK中，默认情况下，char 类型的数据项是无符号的，所以它的取值范围是0～255。它们可以显式地声明为signed char 或 unsigned。因此，定义有符号char类型变量，必须用signed显式声明。我曾读过一本书，其中有一句话：“signed关键字也是很宽宏大量，你也可以完全当它不存在，在缺省状态下，编译器默认数据位signed类型”，这句话便是有异议的，我们应该对自己所用的CPU构架以及编译器熟练掌握。 关于keil MDK工程项目设置可参考：https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51655502，https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/53131141 2.赋初值的全局变量和静态变量，初值被放在什么地方？ unsigned int g_unRunFlag=0xA5； static unsigned int s_unCountFlag=0x5A； 这两行代码中，全局变量和静态变量在定义时被赋了初值，MDK编译环境下，你知道这个初值保存在那里吗？ 对于在程序中赋初值的全局变量和静态变量，程序编译后，MDK将这些初值放到Flash中，紧靠在可执行代码的后面。在程序进入main函数前，会运行一段库代码

一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去预先假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地 重新 读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子： 1). 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器） 2). 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables) 3). 多线程应用中被几个任务共享的变量 回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。嵌入式系统程序员经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，所用这些都要求volatile变量。不懂得volatile内容将会带来灾难。 假设被面试者正确地回答了这是问题（嗯，怀疑这否会是这样），我将稍微深究一下，看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。 1). 一个参数既可以是const还可以是volatile吗？解释为什么。 2). 一个指针可以是volatile 吗？解释为什么。 3). 下面的函数有什么错误： int square(volatile int *ptr) { return *ptr * *ptr; } 下面是答案： 1). 是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变

原文： http://www.cnblogs.com/Chase/archive/2010/07/05/1771700.html volatile关键字是一种类型修饰符，用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改，比如：操作系统、硬件或者其它线程等。由于访问寄存器的速度要快过RAM，所以编译器一般都会作减少存取外部RAM的优化。遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问。 volatile的本意是“易变的”，不过翻译成“直接存取原始内存地址”更为合适。“易变”是因为外在因素引起的，象多线程，中断等，并不是因为用volatile修饰了的变量就是“易变”了，假如没有外因，即使用volatile定义，它也不会变化。 使用该关键字的例子如下： int volatile nVint;//当要求使用volatile 声明的变量的值的时候，系统总是重新从它所在的内存读取数据，即使它前面的指令刚刚从该处读取过数据。而且读取的数据立刻被保存。 对于这样的代码： volatile int i = 10; int a = i; ... //其他代码，并未明确告诉编译器，对i进行过操作 int b = i; volatile 指出 i是随时可能发生变化的，每次使用它的时候必须从i的地址中读取

mq的故障延迟机制： 来源： https://www.cnblogs.com/lccsblog/p/12199309.html

1) 什么是线程？ 线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位，它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。程序员可以通过它进行多处理器编程，你可以使用多线程对运算密集型任务提速。比如，如果一个线程完成一个任务要100毫秒，那么用十个线程完成改任务只需10毫秒。Java在语言层面对多线程提供了卓越的支持，它也是一个很好的卖点。 2) 线程和进程有什么区别？ 线程是进程的子集，一个进程可以有很多线程，每条线程并行执行不同的任务。不同的进程使用不同的内存空间，而所有的线程共享一片相同的内存空间。别把它和栈内存搞混，每个线程都拥有单独的栈内存用来存储本地数据。 3) 如何在Java中实现线程？ 1)java.lang.Thread 类的实例就是一个线程但是它需要调用java.lang.Runnable接口来执行， 2)由于线程类本身就是调用的Runnable接口所以你可以继承java.lang.Thread 类或者直接调用Runnable接口来重写run()方法实现线程。 3). 实现Callable接口通过FutureTask包装器来创建Thread线程 Callable接口（也只有一个方法）定义如下： public interface Callable<V> { V call（） throws Exception; } public class SomeCallable<V>