Ubuntu

文章目录 一、可视化前端 Kdbg 二、基于跨平台多类型代码编辑器VScode 三、总结 四、参考资料 本文使用Ubuntu20.04 一、可视化前端 Kdbg 安装Kdbg过程 git clone - b maint https : / / github . com / j6t / kdbg . git 当git clone使用不了 解决语句： sudo apt install git 解决语句： sudo apt - get install update 解决方法： sudo nano / etc / resolv . conf 修改DNS nameserver 8.8.8.8 nameserver 8.8.4.4 sudo etc / init . d / networking restart 然后重新执行（不出意外，安装会成功） sudo apt - get install update sudo apt - get install git git clone - b maint https : / / github . com / j6t / kdbg . git 进入kdbg目录下 cmake . cmake不成功，通过查看CMakeList.txt内容，发现应该是缺少一个QT程序和一个KF5 安装QT程序始终不成功，发现是虚拟机的磁盘空间不够，已经放不了QT程序

在终端上工作时，通常会发现终端屏幕上显示了太多的命令及其输出。 你可能需要清除终端屏幕并专注于要执行的下一个任务。相信我，清除 Linux 终端屏幕会很有帮助。 使用 clear 命令清除 Linux 终端 那么，如何清除 Linux 中的终端？最简单，最常见的方法是使用 clear 命令： clear clear 命令无需选项。就是这么简单，但是你还需要了解其他一些内容。 clear 命令和其他清除屏幕的方法可能取决于你使用的终端模拟器。终端模拟器是用于访问 Linux Shell（命令行）的终端应用。 如果你在带有 GNOME 终端的 Ubuntu 上使用 clear 命令，它将清除屏幕，并且你将无法看到之前屏幕上的内容。 在许多其他终端模拟器或 Putty 中，它可能只清除一页屏幕。如果使用鼠标或 PageUp 和 PageDown 键滚动，那么仍然可以看到以前的屏幕输出。 坦白说，这取决于你的需要。如果你突然意识到需要引用以前运行的命令的输出，那么也许可以使用该方式。 在 Linux 中清除终端屏幕的其他方法 clear 命令不是清除终端屏幕的唯一方法。 你可以在 Linux 中使用 Ctrl+L 键盘快捷键 来清除屏幕。它适用于大多数终端模拟器。 Ctrl+L 如果你在 GNOME 终端（Ubuntu 中默认）中使用 Ctrl+L 和 clear 命令

为了学习深度学习，这几天在安装深度学习框架，cuda安装时却出现无法定位软件包的问题。cuda官网下载时提供了deb和run格式，今天只讲deb格式的安装包安装过程的问题。 按照官方教程，下载好cuda deb包后，分别用 sudo dpkg - i XXX.deb sudo apt update sudo apt install cuda 运行即可，一开始没太懂，安装了cuda9.1，发现版本太高，于是又重新下载cuda8.0,可是按上面步骤安装时还是给我安装的是9.0版，其实在sudo apt update 的时候就能看到，那里有cuda9.0和8.0的安装源，好像系统自动下载9.0, 于是我在系统设置里把9.0的安装源删除 后来忘了出于何种考虑把8.0的下载源也删除了，因为dpkg -i执行后会默认添加更新源嘛，可是后来问题出现了，执行dpkg -i 后，更新软件源，一直不见添加cuda的下载源进去，一时不知所措，不知道是什么原因导致，一度怀疑是cuda deb包有问题，可是这几天开始NVIDIA官网被限制访问，一点下载就提示它未在国内备注，没办法重新下载一个安装包，网上搜了各种办法都没办法解决，最后实在没招了。网上提供的方法大多是让sudo apt update更新下载源，或者更新系统下载源，因为cuda本不是从系统源里下载的，deb是一个离线安装的版本，对我没什么用

I try to login Ubuntu 16.04 xrdp through window 10 with mstsc. It was successful in 2019/01/09 night, but failed in 2019/01/10 morning. An system auto-update log relating to xrdf is captured. Connection log is listed below: connecting to sesman ip 127.0.0.1 port 3350 sesman connect ok seding login info to session manager, please wait... xrdp_mm_process_login_response: login successful for display started connecting connecting to 127.0.0.1 5916 tcp connected security level is 2 (1=none, 2=standard) password failed error - problem connecting Solution: Downgrade xrdp: sudo apt-get install xrdp= 0

ubuntu下ROS安装时sudo rosdep init和rosdep update的解决方法 参考文章： （1）ubuntu下ROS安装时sudo rosdep init和rosdep update的解决方法 （2）https://www.cnblogs.com/wangyarui/p/6059688.html 备忘一下。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/stackoom/blog/4709817

说来奇幻(对本菜来说, 经常遇到堪称奇幻的问题) 之前在docker里面各种安装都没问题, 也不知道什么引起的, 昨天晚上调试的时候卸载了一个包的版本,然后就安不上了. 宿主机安装依然各种流畅,唯独docker容器不行. 网上找了许多方法, 最后在 /etc/resolv.conf 文件内添加如下的代码解决了: nameserver 8.8 . 8.8 https://blog.csdn.net/qq_17351077/article/details/77498173 上面的博客提到了这个方法,但是不明白什么原因, 所以就没试, 然后在 https://stackoverflow.com/questions/28668180/cant-install-pip-packages-inside-a-docker-container-with-ubuntu/41989423 上又找到了同样的方案,这次这哥们给了点说明: Docker没有使用正确的DNS服务器。将谷歌的DNS服务器地址 添加到那个配置文件 Your problem comes from the fact that Docker is not using the proper DNS server. You can fix it in three different ways : 1. Adding Google DNS

为wget命令设置代理 实验环境：ubuntu 12.04 LTS goagent 方法一、在环境变量中设置代理 export http_proxy=http://127.0.0.1:8087 方法二、使用配置文件 为wget使用代理，可以直接修改/etc/wgetrc，也可以在主文件夹下新建.wgetrc，并编辑相应内容，本文采用后者。 将/etc/wgetrc中与proxy有关的几行复制到~/.wgetrc，并做如下修改： #You can set the default proxies for Wget to use for http, https, and ftp. # They will override the value in the environment. https_proxy = http://127.0.0.1:8087/ http_proxy = http://127.0.0.1:8087/ ftp_proxy = http://127.0.0.1:8087/ # If you do not want to use proxy at all, set this to off. use_proxy = on 这里 use_proxy = on 开启了代理，如果不想使用代理，每次都修改此文件未免麻烦，我们可以在命令中使用-Y参数来临时设置： -Y, -

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不能随意转载。 本文链接：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/109535355 最近由于科研的需要，要将VINS-mono与fast-planner结合并最终应用给到无人机中。下面记录实现的过程： 本人的设备： Ubuntu 16.04系统，Intel realsense D435i相机，VINS-mono算法，fast-planner算法，DJI M100无人机。 目录 1.用自己的摄像头D435i跑通vins-mono 2.跑通fast-planner 3.VINS-mono与fast-planner结合 3.1 修改fast-planner的launch文件 3.2 使用VINS-mono运行fast-planner 4.将VINS-mono+fast-planner应用的无人机上 1.用自己的摄像头D435i跑通vins-mono 实现过程参考： 从零开始使用Realsense D435i运行VINS-Mono 2.跑通fast-planner 参考我另一篇博客： Fast-Planner安装、环境配置以及问题解决 3.VINS-mono与fast-planner结合 本节需要做的就是把VINS