sudo

APT（Ubuntu Linux软件包管理工具之一） apt-cache search # ------(package 搜索包) apt-cache show #------(package 获取包的相关信息，如说明、大小、版本等) sudo apt-get install # ------(package 安装包) sudo apt-get install # -----(package - - reinstall 重新安装包) sudo apt-get -f install # -----(强制安装?#"-f = --fix-missing"当是修复安装吧...) sudo apt-get remove #-----(package 删除包) sudo apt-get remove --purge # ------(package 删除包，包括删除配置文件等) sudo apt-get autoremove --purge # ----(package 删除包及其依赖的软件包+配置文件等（只对6.10有效，强烈推荐）) sudo apt-get update #------更新源 sudo apt-get upgrade #------更新已安装的包 sudo apt-get dist-upgrade # ---------升级系统 sudo apt-get dselect

执行sudo tee /etc/docker/daemon.json 命令创建新文件，并添加如下代码； https://ys1k0cd5.mirror.aliyuncs.com 可登陆阿里云进行获取。 sudo tee / etc / docker / daemon . json << - 'EOF' { "registry-mirrors" : [ "https://ys1k0cd5.mirror.aliyuncs.com" ] } EOF 重启docker服务 sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart docker 来源： CSDN 作者： lightserver.cn 链接： https://blog.csdn.net/qq_32828933/article/details/104261142

1 . 安装bazel 需要的jdk-8 sudo apt - get install openjdk - 8 - jdk 在Ubuntu 14.04 LTS上，您必须使用PPA： sudo add - apt - repository ppa : webupd8team / java sudo apt - get update & & sudo apt - get install oracle - java8 - installer 第2步：添加Bazel分发URI作为包源 echo "deb [arch=amd64] http://storage.googleapis.com/bazel-apt stable jdk1.8" | sudo tee / etc / apt / sources . list . d / bazel . list curl https : // bazel . build / bazel - release . pub . gpg | sudo apt - key add - 如果您想安装Bazel的测试版本，请stable用testing。 第3步：安装并更新Bazel sudo apt - get update & & sudo apt - get install bazel 安装完成后，可以使用以下命令升级到较新版本的Bazel： sudo

0.更改下载源为国内源 默认下载源为国外站点，现在软件包会非常慢，装ROS前，先将下载源改为国内的，比如阿里云、华为云、清华镜像等。 修改下载源 1.添加源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加秘钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3.安装 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 这步时间较长。 4.初始化 sudo rosdep init rosdep update 5.环境配置 echo ''source /opt/ros/kinetic/setup.bash'' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 第一条指令是向.bashrc中写入source /opt/ros/kinetic

Mac下配置php+nginx的环境步骤 一、安装 Nginx 二、访问localhost:8080 三、修改 php-fpm 文件 1.执行命令： 2.找到目录下的 php-fpm 文件 3.找到32行的 error_log ，改为（正行替换，注意 ‘;’ 和空格）： 四、修改 Nginx 配置 1.打开 nginx.config 文件 2.找到 server 的 location 配置，给 index 加一个 index.php 3.并打开 server 下被注释的 location ~.php$（即删除代码前面的 ‘#’），如下： 4.并修改 fastcgi_param 参数 五、创建 index.php 六、启动相关服务 七、其他命令 一、安装 Nginx 终端执行： brew search nginx brew install nginx 安装完以后，可以在终端输出的信息里看到一些配置路径： / usr / local / etc / nginx / nginx . conf （配置文件路径） / usr / local / var / www （服务器默认路径） / usr / local / Cellar / nginx / 1.6 .2 （貌似是安装路径） 二、访问localhost:8080 Nginx 默认8080端口，这时已经可以访问了： localhost

在终端中，输入以下命令： sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/ 　 wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add - 　　sudo apt-get update 　　sudo apt-get install google-chrome-stable 最后，如果一切顺利，在终端中执行以下命令： /usr/bin/google-chrome-stable 来源： https://www.cnblogs.com/lovebay/p/11162211.html

添加账户 sudo adduser [用户名] 添加管理员 sudo adduser [用户名] sudo 删除管理员 sudo deluser [用户名] sudo 删除账户有关所有信息 sudo userdel -r [用户名] 根据进程PID可以查找到进程的启动文件： pwdx [PID] 来源： https://www.cnblogs.com/luruiyuan/p/10990810.html

Ubuntu18.04系统重装了显卡驱动后报错 NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the lat 很纳闷，驱动和cuda明明已经装好了 查看驱动 dpkg -l | grep nvidia 返回中 有 nvida -driver-435 查看cudn cat /usr/local/cuda/version.txt 返回 CUDA Version 9.2.148 CUDA Patch Version 9.2.148.1 这就纳闷了，怎么就无法驱动呢，显卡是没有问题的 尝试1 sudo nvidia-smi 错误依旧。 尝试2 根据这个博客的内容进行修复 https://blog.csdn.net/zhe_csdn/article/details/96431265 错误依旧 尝试3 成功 在评论中看到可能是gcc版本的原因，想起之前因为安装cudn降级了gcc版本 于是直接暴力卸载gcc和g++再重装新版本 sudo apt-get remove gcc sudo apt-get remove g++ sudo apt-get insatll gcc sudo apt-get install g++ 安装到新版7.2之后，终于可以了！！

引用自https://linux.cn/article-9665-1.html 曾经有一段时间，升级 Linux 内核让很多用户打心里有所畏惧。在那个时候，升级内核包含了很多步骤，也需要很多时间。现在，内核的安装可以轻易地通过像 apt 这样的包管理器来处理。通过添加特定的仓库，你能很轻易地安装实验版本的或者指定版本的内核（比如针对音频产品的实时内核）。 考虑一下，既然升级内核如此容易，为什么你不愿意自行编译一个呢？这里列举一些可能的原因： 你想要简单了解编译内核的过程 你需要启用或者禁用内核中特定的选项，因为它们没有出现在标准选项里 你想要启用标准内核中可能没有添加的硬件支持 你使用的发行版需要你编译内核 你是一个学生，而编译内核是你的任务 不管出于什么原因，懂得如何编译内核是非常有用的，而且可以被视作一个通行权。当我第一次编译一个新的 Linux 内核（那是很久以前了），然后尝试从它启动，我从中（系统马上就崩溃了，然后不断地尝试和失败）感受到一种特定的兴奋。 既然这样，让我们来实验一下编译内核的过程。我将使用 Ubuntu 16.04 Server 来进行演示。在运行了一次常规的 sudo apt upgrade 之后，当前安装的内核版本是 4.4.0-121 。我想要升级内核版本到 4.17 ， 让我们小心地开始吧。 有一个警告：强烈建议你在虚拟机里实验这个过程。基于虚拟机

本文教你如何在 CentOS 7 及以上版本进行 docker 安装。 第一步,确定是centos7及以上版本 cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.4.1708 (Core) 第二步,yum安装gcc相关 确定centos7可以上外网 yum -y install gcc yum -y install gcc-c++ 安装完成之后,查看gcc版本 gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/libexec/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5/lto-wrapper Target: x86_64-redhat-linux Configured with: ../configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --infodir=/usr/share/info --with-bugurl=http://bugzilla.redhat.com/bugzilla --enable-bootstrap --enable-shared --enable-threads=posix --enable-checking=release --with-system-zlib -