sudo

1 具备的条件： （1）ubuntu 14.04 （2）ROS indigo（可选） 2 安装依赖 （1）Pangolin：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 安装依赖： sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev 安装Pangolin: git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin mkdir build cd build cmake -DCPP11_NO_BOOSR=1 .. make -j （2）OpenCV：http://opencv.org/（我使用的是OpenCV 2.4.10） 安装步骤：参考：http://blog.csdn.net/csqingchen/article/details/43968925 （3）Eigen3：http://eigen.tuxfamily.org/ 直接在终端：sudo apt-get

当自己在家敲代码需要发请求时，就可以配置本地apache，Mac电脑自带的服务器。这个比windows上的本地服务器还要好用，下面写下最快速配置方案。 0.在开始之前需要给自己的电脑设置下开机密码，想开本地服务器这一点是必须的。 一。本地apache服务器 1.首先在自己的电脑昵称的文件夹下 建一个sites文件夹 如果你不是在博客园看到这篇文章， 请点击查看原文 里面随便放上一些后台的假数据。 比如我的就是在/Users/dsx 目录下 2.找到配置文件，给原来文件备份 接下来都是在终端下操作 输入下面指令（$后面的代码可以直接复制） // 切换工作目录 $cd /etc/apache2 // 备份文件，以防不测，只需要执行一次就可以了 $sudo cp httpd.conf httpd.conf.bak // 提示： 下面这行代码不要打，如果后续操作出现错误！才需要使用以下命令 ，恢复备份过的 httpd.conf 文件 （董铂然博客园） $sudo cp httpd.conf.bak httpd.conf 3.开始修改配置文件 // 用vim编辑httpd.conf $sudo vim httpd.conf // 查找DocumentRoot /DocumentRoot 按下 i 进入编辑模式 可以看到有两个路径 把他们都改成你刚才建的那个Sites 文件夹的路径 再查找下

安装配置Ubuntu14.04+Caffe (+OpenCV+Python+CPU-only) 记录 【作者：Wu Ping。时间：20180428。】 本人已经安装很多次的Caffe了：从开始的初探到出现问题的重新安装，或者电脑系统重装后的再次安装，或者因为不同的电脑版本、不同的Ubuntu版本、软件的不同安装方式等等原因，每一次安装都会有不同的“不顺利经历”，顺次解决问题即可。虽然遇到的问题不尽相同，但是总体流程基本相同。 “安装过程，因为平台不同、设备不同、操作者不同，会遇到各种奇怪的问题和报错信息，请善用Caffe官网的Issues和caffe-user论坛,以及Google和Baidu。参考本指南，请下载最新版caffe-master，新版本很多文件已经变更。” 一、目录 （1）Linux系统：Ubuntu 14.04 （64位）【这里安装教程略】 （2）安装开发所需要的一些基本包及安装caffe依赖项 （3）安装ATLAS for Ubuntu （4）安装OpenCV （5）编译Caffe （6）测试Caffe是否安装成功 （7）配置Pycaffe （8）测试Pycaffe接口是否配置成功 二、安装包准备（下载） （1）Ubuntu 14.04下载网址： http://www.ubuntu.com/download/desktop 。 （2）OpenCV下载地址

第一步：安装apache2 libapache2-svn subversion sudo apt-get install apache2 sudo apt-get install subversion sudo apt-get install libapache2-svn 安装完后按照提示 Run '/etc/init.d/apache2 restart' to activate new configuration! 重启apache2 第二步：创建SVN库和项目 sudo mkdir /home/svn //创建SVN库 sudo svnadmin create /home/svn/project //创建项目 第三步：创建组并添加成员 sudo addgroup subversion //创建一个叫subversion的组为拥有仓库所在的目录 系统提示： 正在添加组"subversion" (GID 1001)... 完成。 sudo usermod -G subversion -a www-data //将自己和“www-data”(Apache 用户)加入组成员中 查看：more /etc/group | grep subversion 系统提示： subversion:x:1001:www-data 第三步：修改项目权限 sudo chown -R root

1. 下载Matlab 2016b 下载文件夹中包含三个文件：Matlab 2016b Linux64 Crack.rar，R2016b_glnxa64_dvd1.iso，R2016b_glnxa64_dvd2.iso 2. 在安装前，把所需文件都拷贝到了home目录，用完删除即可。 3. 那么使用下列命令挂先行载R2016b_glnxa64_dvd1.iso： cd ~ mkdir matlab sudo mount -t auto -o loop Linux/R2016b_glnxa64_dvd1.iso matlab/ 安装Matlab 挂载iso之后，会发现文件 系统 多了一个盘，说明挂载成功，然后进行安装： cd matlab/ sudo ./install 注意：这里可能会出现“无法从DVD目录内部运行安装程序，请到主目录下、/home/wzy/matlab/install运行“ 解决方案：直接一步：sudo ./matlab/install 搞定。 安装进行到82%的时候，会弹出一个提示框，说请插入dvd2，这时候我们需要重新开一个终端，把dvd2挂载到matlab文件夹中： sudo mount -t auto -o loop Linux/R2016b_glnxa64_dvd2.iso matlab/ 然后在对话框中点击OK，继续安装。完成安装后取消iso挂载：

Docker部署ShareLaTeX 最近导师要我在服务器上搭一下ShareLaTeX，而且自己平常也会用到，所以在自己的服务器上也搭了一次，安装过程比较容易。本文记录一下部署和配置中文环境的过程。（造轮子） 本文安装环境：ubuntu 18.04 lts 安装Docker和docker-compose 卸载旧版本，旧版本被叫做 docker 、 docker.io 或者 docker-engine 。 sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc 更新 apt 包索引，并允许apt通过https更新repo sudo apt update sudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ gnupg-agent \ software-properties-common 添加Docker的官方 GPG key curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - 9DC8 5822 9FC7 DD38 854A E2D8 8D81 803C 0EBF CD88 通过搜索指纹的后8个字符

Docker简介 •Docker 是一个开源的应用容器引擎 •诞生于 2013 年初，基于 Go 语言实现， dotCloud 公司出品（后改名为Docker Inc） •Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上。 •容器是完全使用沙箱机制，相互隔离 •容器性能开销极低。 •Docker 从 17.03 版本之后分为 CE（Community Edition: 社区版） 和 EE（Enterprise Edition: 企业版） Docker安装 安装依赖 yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 配置仓库环境 yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo 安装Docker yum install docker-ce docker-ce-cli containerd.io 注意如果报错： Problem: package docker-ce-3:19.03.4-3.el7.x86_64 requires containerd.io >= 1.2.2-3 那就先装新版的 containerd.io yum

卸载 删除 nginx 1.删除nginx，–purge包括配置文件 sudo apt-get --purge remove nginx 1 2.自动移除全部不使用的软件包 sudo apt-get autoremove 1 3.罗列出与nginx相关的软件 dpkg --get-selections|grep nginx 1 执行结果: stephen@stephen-OptiPlex-390:~$ dpkg --get-selections|grep nginx nginx install nginx-common install nginx-core install 1 2 3 4 5 4.删除3.查询出与nginx有关的软件 sudo apt-get --purge remove nginx sudo apt-get --purge remove nginx-common sudo apt-get --purge remove nginx-core 1 2 3 这样就可以完全卸载掉nginx包括配置文件 5.查看nginx正在运行的进程，如果有就kill掉 ps -ef |grep nginx 1 看下nginx还有没有启动,一般执行完1后，nginx还是启动着的，如下： stephen@stephen-OptiPlex-390:~$ ps -ef |grep nginx

3 月，跳不动了？>>> Byobu 能让你在保持会话活跃的情况下维护多个终端窗口，通过 SSH 连接、断开、重连以及共享访问。 Byobu 是基于文本的窗口管理器和终端多路复用器。它类似于 GNU Screen，但更现代、更直观。它还适用于大多数 Linux 、BSD 和 Mac 发行版。 Byobu 能让你在保持会话活跃的情况下维护多个终端窗口、通过 SSH（secure shell ）连接、断开、重连，甚至让其他人访问。 比如，你 SSH 进入树莓派或服务器，并运行（比如） sudo apt update && sudo apt upgrade，然后你在它运行的时候失去了互联网连接，你的 命令 会丢失无效。然而，如果你首先启动 byobu 会话，那么它会继续运行，在你重连后，你会发现它仍在继续运行。 Byobu 名称来自于日语的装饰性多面板屏风，它可作为折叠式隔断，我认为这很合适。 要在 Debian/Raspbian/Ubuntu 上安装 byobu： sudo apt install byobu 接着启用它： byobu-enable 现在，请退出 SSH 会话并重新登录，你将会在 byobu 会话中登录。运行类似 sudo apt update 命令 并关闭窗口（或输入转义序列（Enter + ~ + .）并重新登录。你将看到更新命令在你离开后还在运行。

18.04相比过去采用了新的桌面，配置环境稍微有一些不同了。 首先是远程登录，windows用Tera Trem连接，ip地址得自己根据实际情况来。 ubuntu上，sudo apt-get install openssh-server 然后配置一下防火墙 sudo ufw allow 22 这样就可以在windows上远程登录ssh了。 然后是ftp传文件，windows用WinSCP远程连接，默认设置，ip依据实际情况来 sudo apt-get install vsftpd 然后确认以下服务开没开 service vsftpd status 如果没开记得enable 然后防火墙也要允许 sudo ufw allow sftp 最后是远程vnc桌面，windows就用VNC Viewer就可以了 ubuntu要下一个配置工具 sudo apt-get install dconf-editor 下好以后，不带sudo，普通权限下启动，然后找到 org->gnome->desktop->remote-access sudo ufw allow 5900把里面的 require-encryption关掉官调 接下来装2个必要的server sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients 最后是配置系统，在16.04里面