四旋翼飞行器


四轴无人机原理

匿名 (未验证) 提交于 2019-12-02 23:49:02
Ŀ¼ 1、无人机概述 2、四旋翼飞行器结构 3、空气动力学原理 参考 无人机概述   近年来,由于开源无人机飞行控制器及自动飞机驾驶仪的不断发展,技术已经趋于成熟,全世界数以万计的优秀人才在为开源无人机项目贡献代码。使得越来越多的普通人可以轻松进入这个领域。通常,无人机分为三类: 固定翼飞机 、 单旋翼直升机 、 多旋翼直升机 。在早期,固定翼飞机与直升机占有主导地位,近十年来多旋翼的理论日趋成熟,组装简单,超控灵活,渐渐成为了人们喜爱的无人机。 固定翼飞机   依靠推进系统(前拉式螺旋桨或后推式螺旋桨)产生前进的动力,从而使飞机快速前行。当飞机获得了前进的速度后,由气流的作用到飞机的翼展上(伯努利原理)产生上升的拉力,当拉力大于机身重力时,飞机处于上升飞行状态。固定翼飞的左右(横滚)平衡依靠左右主机翼的掠角大小来调节,前后(俯仰)平衡依靠尾舵的掠角来调节,方向(航向)依靠垂向尾舵来调节,当然,固定翼飞机的航向通常是靠横滚和俯仰组合动作来完成,这不是我们的主要研究方向,在这里不再赘述。 优点:续航时间长,速度快。 缺点:需要跑道,不能垂直起降。 单旋翼直升机 单旋翼直升机简称为直升机。我们在这里所讲述的单旋翼和多旋翼在机械结构、控制原理、飞行理论上有本质的区别,请读者不要混淆。单旋翼直升机(以后简称直升机)主动力系统只有一个大型的螺旋桨,主要作用是提供飞行的上升动力

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