树莓派gpio

一、GPIO模式 GPIO分为板上模式和BCM模式 板上模式即为平时百度谷歌搜到的图，按顺序1-40排列（1B是26引脚） BCM模式为CPU分的，在图上一般会单独标记 二、引脚分类 1.电源：3.3V 5V GND GPIO引脚只能接3.3V 2.控制端口：GPIO可控制电平 3.其他：比如SCL、SDA 三、一个比较常见的点亮LED的demo import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnings(False) led = 23 GPIO.setup(led, GPIO.OUT) try: while(True): GPIO.output(led, 1) time.sleep(1) GPIO.output(led, 0) time.sleep(1) except Exception as e: print(e) finally: GPIO.cleanup() 四、疑问 在什么情况下，不接保护电阻，树莓会烧？ 来源： https://www.cnblogs.com/punkrocker/p/11186299.html

1 编译GCC文件 　　gcc -o 要生成的文件名 -lwiringPi -lpthread 源文件名.c 2 假如在window操作系统里面编译了脚本文件 .sh，复制到树莓派里面不能执行，究其原因 \r 与\r\n的区别 　　sed -i 's/\r$//' 源文件名.sh 3 安装 wiringPi.h 　　 cd /tmp 　　wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb 　　sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb 　　检查 gpio -v 　　gpio readall 4 来源： https://www.cnblogs.com/Record-experience/p/12118609.html

#抬头 import PRI.GPIO as GPIO import time #设置模式GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #BOARD编号方式，基于插座引脚编号 #输出模式 GPIO.setup(11,GPIO.OUT) while: GPIO.OUTPUT(11,GPIO.HIGH) time.sleep(1) #1秒 GPIO.OUTPUT(11,GPIO.LOW) time.sleep(1) #1秒 　　 设置模式——GPIO.setmode GPIO.setmode(mode) ，mode参数有两个值，GPIO.BOARD和GPIO.BCM，注意全是大写。 前者是告诉程序按物理位置找GPIO头（或者叫channel），后者按GPIO号。 两种模式各有各的好处，前者方便找，后者方便程序在不同的树莓派版本上跑，具体区别大家自己体会。 设置GPIO头的输入和输出——GPIO.setup GPIO.setup(channel,mode) ,channel就是你要用的GPIO头，mode分为输入GPIO.IN和输出GPIO.OUT。 来源： https://www.cnblogs.com/cripplepx/p/12152047.html

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树莓派Scratch 陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2019/12/05-2019/12/06 1. 概述 Scratch是麻省理工学院的“终身幼儿园团队”开发的图形化编程工具，主要面对青少年开放。官方网站： https://scratch.mit.edu/ Scratch下载是完全免费的。这个开发组织除了保留对“SCRATCH”名称和“软件的图标也是产品标志小猫”LOGO的权利外，公布源码，允许任意修改，发布，传播。已经有不同的改进版本在网上流通，目前最新的官方版本是3.0版。 官方网站的教学影片和介绍在离线编辑器上都是英文的，在官网可以找到部分中文资料。软件是多语言版本，根据操作系统，自动会改成中文界面。在原版中是没有函数调用的。也就是说复杂的功能只用重复编写相同的代码。在自由软件开发组织中有人进一步开发了制作自定义积木（自己编函数）的功能。 截止目前，Scratch 共有3500多万个注册用户，平均每个月新增100万新用户，年龄范围在8-16岁之间。最重要的是，Scratch最初目的并不完全是教授编程技能，而是为了培养创造性思维、逻辑推理和团队协作能力，这是Scratch团队的教育理念的核心，米切尔·雷斯尼克（Mitch Resnick）作为团队的领导者也强调：“在我们开发最新一代的Scratch时，我们特别重视并支持以我们教育方法为核心，通过兴趣引导

本文通过MetaWeblog自动发布，原文及更新链接： https://extendswind.top/posts/technical/raspberry_scratch2_gpio_control.md 感觉这方面的资料最好优先google英文的，中文博客上竟然连scratch2用的哪套GPIO的编号都找半天… 树莓派的apt仓库里有三个scratch版本，其中scratch为稳定版，scratch2和scratch3还在测试仓库，改成了基于跨平台技术electron的开发。我在树莓派3b上scratch3打开没反应，scratch2虽然是测试版，但使用没发现问题，打开速度上明显比scratch慢。 scratch2相比scratch在GPIO上简化了大量的操作，不用通过广播的形式发送各种GPIO server的消息，将GPIO的操作简化成了两个函数。 1. 安装Scratch2 sudo apt install scratch2 2. 控制相关的GPIO口 更多模块 -> 添加扩展 选择 Pi GPIO 下面会多出两个控制GPIO的函数。 set gpio *id* to *output high* 此函数用于设置gpio口，第一个指定GPIO的id，第二个指定功能，如输出高电平、输入低电平、输入模式。 gpio *id* is high? 此函数用于控制语句中作为条件

前言： 非常不幸，树莓派没用多久，I2C接口无法detect。 抱着试一试的心理，到群里问了问，结果被人喷曰：“现在钱多人傻的人真多，什么都不懂，还玩树莓派”。 我心想，难道树莓派真的很“高大上”？ 事情是这样： 前些天树莓派接到6wd机器人扩展板上玩了几天，接着上摄像头，摄像头工作。 但是没多久，可能是供电不足的缘故，树莓派WiFi突然不通，重启几次板子仍然没有解决。 后知后觉的我将树莓派插入电脑USB3.0口，WiFi恢复。 第二天试I2C，却I2C无法detect，犹如晴天霹雳，令人措不及防，修改参数，重装系统... 因为自己不是做硬件的，没设备进行调试，I2C坏掉的原因一直没有查出。 在这里，如果有幸遇上有缘人，能帮忙指导指导，还不吝赐教，万分感激！！！ （请勿见怪，不知什么原因，截的图无法上传，直接用了商家的图，如有不妥之处，请@） 废话少说，奉上解决办法： 因为也是刚刚拿到板子，对树莓派的了解知之甚少，摸索了大约两天。 后来找到 Device Trees ，发现里面的dtoverlay非常强大。 曙光出现在 Changing i2c sda1 scl1 pin 这篇文章，文章告诉我树莓派可以通过设置dtoverlay虚拟多个I2C接口。 抱着死马当作活马医的态度，按照文章，我修改dtoverlay，将其设置为i2c-gpio,bus=3,i2c_gpio_delay

　　树莓派拿到手已经两个多月了，其实从最开始的期待安装好ROS，到前几天完成了ROS的源码编译安装，对linux的调教也时花了些时间的。现在终于想起来，树莓派上还有GPIO，还没有用过了。说干就干，开始。以下操作都是在树莓派已经安装好了官方的系统，也已经升级到了最新版了。总共有40个GPIO，实际管脚图为： 　　 　　在计算机中，通常用高、低两个电压来表示二进制的1和0。树莓派也是如此。GPIO用相同的方式来表示数据。每个GPIO的PIN都能处于输入或输出状态。当处于输出状态时，系统可以把1或0传给该PIN。如果是1，那么对应的物理PIN向外输出3.3V的高电压，否则输出0V的低电压。相应的，处于输入状态的PIN可以探测物理PIN上的电压。如果是高电压，那么该PIN将向系统返回1，否则返回0。就是利用上述简单机制，GPIO实现了和物理电路的互动。通过管脚图，不难看出使用方法和其他的开发板是一样的，先设置管脚的方向，再设置管脚的数值。将其配置为输入或输出，通过读写相应的IO的寄存器值，获取IO状态，通过值取得IO的数值，完成IO的状态的改变。 创建一个python代码： 1 import RPi.GPIO as GPIO 2 import time 3 GPIO.setmode(GPIO.BCM) 4 GPIO.setup(21,GPIO.OUT) 5 6 while True :

在配置好树莓派系统后，可以通过显示屏或者电脑远程操作 然后根据树莓派的gpio引脚图了解gpio的分布 然后在终端创建一个python的文件例如:led.py import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(21,GPIO.OUT) while True : GPIO.output(21,GPIO.HIGH) time.sleep(0.05) GPIO.output(21,GPIO.LOW) time.sleep(0.05) 然后直接python led.py 就可以了 这里本应该是闪烁的，限于图片。 来源： https://www.cnblogs.com/miaorn/p/11721580.html

服务器返回格式： // 开启，py获取到的是 字符串 ‘1’ 1 // 关闭，py获取到的是 字符串 ‘0’ 0 代码(python)： import requests import RPi.GPIO as GPIO import time # 需要sudo才能正常执行 # 设置输出针脚 inPin = 4 # 设置 BCM 模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 预先清空 #这里可以不用 GPIO.cleanup() while(1): time.sleep(2) # 获取网页响应 r = requests.get('你的网址') HTMLstatus = r.text print("网页状态" + HTMLstatus) # # 读取阵脚状态 GPIO.setup(inPin, GPIO.IN) # 为了统一类型在这里进行转换为int DEVstatus = str(GPIO.input(inPin)) # if(HTMLstatus == '1'): if DEVstatus == '1': # 点亮 GPIO.setup(inPin,GPIO.OUT) elif(HTMLstatus == '0'): if DEVstatus == '0': # 熄灭 GPIO.output(inPin,GPIO.HIGH) 参考： Python RPi GPIO编程控制