rtu

硬件：cpu 1214C 目的：建立两台cpu之间的Modbus RTU通信 软件：Portal V14SP1 Modbus RTU是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。 本例中使用的为CM1241 RS422/485模块，将其组态为Mdbus RTU主站时，支持最多与32个Modbus RTU从站建立通信。 RS485接口的接线 西门子Modbus通信使用的是DB9针RS485串行接口 *RS422和RS485其实并没有定义接口标准，具体采用什么接口，接口中使用哪些引脚，完全取决于设备设计生产商自己的定义 CM1241 RS422/RS485模块针脚的定义如下，RS485通信模式下，我们需要用到的针脚为3号和8号针脚 设备RS485接口之间的接线可以参考下图，本例中T/R+和485+对应的就是DB9针3号引脚，T/R-和485-对应的是DB9针8号引脚 硬件组态 1.插入两台cpu 1214C，为两台PLC分别添加CM1241 RS422/RS485模块 2.分别对PLC_1和PLC_2的RS485模块进行组态配置 3.记录下硬件标识符 软件编程 Modbus RTU主站编程 1.我们将PLC

转载：https://www.cnblogs.com/DreamRecorder/p/9081127.html 一、Modbus 协议简介 　 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 　 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在Modbus网络上转输 　 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 　 控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备

近年来,天然气作为一种干净高效的能源伴随着我国能源结构的调整而愈来愈受到重视。根据天然气的特性，管道作为它的重要运输方式。其安全性也愈来愈受到人们的关注，天然气管网正在飞速发展。由于气体泄漏不直观，具有很强的隐蔽性，具有很大的安全隐患。因此，基于物联网通信的管网监测，通过物联网通信产品BMY300微型RTU，构建天然气管网监测系统，及时发现天然气管道泄漏，最大限度的降低人员与财产损失，对于实现智慧城市有着深远的意义。 监测层：在管网重要结构部位上设放甲烷传感器、温度传感器、湿度传感器、流量计、压力传感器、警报器等监测设备。 传输层：设放佰马物联网通信产品BMY300微型RTU，配置RS232、RS485、模拟量输入、开关量输入、开关量输出、继电器输出、脉冲输入、电源输出等接口，体积小巧、功能强大、低功耗、支持MQTT协议、可5中心同步传输的遥测终端RTU。 处理层：数据传送到达各级管理平台，通过数据大屏或者终端查看实时数据并进行数据分析。 RTU实时告警，管道故障早知道 BMY300RTU支持远程告警与现场告警，监测数据越过设置的阈值，立即上报告警信息。用户可据管理需要，自定义设备告警参数与阈值、设置立即告警与超时告警，并生成告警记录。管道状态实时的通过RTU上报平台，故障早发现早处理。 5数据中心实时同步，管网监测更高效 BMY300微型遥测RTU可同时向5个中心上报数据

远程测控系统数据传输包括各种检测、监视、生产、报警等，行业涉及到油田、环保、地震、水利、电力、气象、燃气、管道、自来水等各个部分。远程测控系统数占有数据量小、定时或非定时及实时发送等特点，一方面需实现数据的上传，另一方面亦需下达各种传输、控输、控制指令，即双向的数据、指令传输，同时须结合自己的测控系统。目前比较主流的测控终端-RTU。佰马科技RTU远程测控广泛应用于电网、管网、生产制造、能源等行业。 RTU（远程终端单元），英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU是一种耐用的现场智能处理器，支持控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。 RTU功能 佰马BMY300是一款支持MQTT 、功能强大、低功耗的遥测终端 RTU。功能包括：现场数据实时采集、本地存储、4G 全网通无线通信传输、本地与远程控制、告警等。提供 RS232、RS485、模拟量输入、开关量输入、开关量输出、继电器输出、脉冲输入、电源输出等强大接口。该产品广泛应用于智慧工控、智慧市政、智慧环保、水文水资源监测、地质灾害监测等远程测控领域。 典型应用领域 管网监测：天然气管网、石油管道、煤气管网、污水等 结构物健康监测：桥梁

可以将文章内容翻译成中文,广告屏蔽插件可能会导致该功能失效(如失效，请关闭广告屏蔽插件后再试): 问题: am new to Modbus and developing an application using Modbus RTU. I would like to know how to find out the RTU message frame separation time. In the Modbus RTU specification, It mentions 3.5 chars time, but there is no more data about how i can decide this intervals. and wat are the steps to calculate the separation time? 回答1: Take a look at page 13 of the Modbus Serial Line Protocol and Implementation Guide V1.02 At the bottom you will find a remark explaining the inter-character time-out (t1.5) and inter-frame delay (t3.5) values. For baud

Modbus在串行总线通信中的协议有RTU和ASCII两种。RTU是Remote Terminal Unit的缩写，意思是远程终端单元。ASCII是American Standard Code for Information Interchange，意思是美国信息交换标准代码，是将文字编辑符号、大小写字母、数字和一些不可见的控制字符进行编码的一种字符表示形式，除了空字符外，共127个字符编码。 两种协议的不同之处，孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，最简单的讲，就是：RTU是直接发送数据，二进制代码，其表示的物理意义，需要发送端和接收端进行约定；ASCII发送的数据是用于表示字符的二进制代码；举例如下： 在数据发送格式上，两者也有以下不同之处。 （1）ASCII有开始字符和结束字符，可以作为一帧数据开始和结束的标志，用于接收端判断，一个报文必须以一个‘冒号’ ( : )(ASCII 十六进制3A )起始，以‘回车-换行’ (CR LF) (ASCII 十六进制0D 和0A) 结束，如图2所示。而RTU则没有这样的标志，需要用时间间隔来判断一帧数据的开始和结束，协议中规定的是3.5个字符周期，就是在一帧开始前，必须有大于3.5个字符周期的空闲时间，一帧结束后，也必须有大于3.5个字符周期的空闲时间，否则会出错，如图3所示。 ͼ2 ͼ3 特别说明：大家都知道，串口发送数据是以字节为单位的

RS485 MODBUS RTU通信协议 1、RS485接口标准 RS485由RS232和RS422发展而来，弥补了抗干扰能力差、通信距离短、速率低的缺点，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接在同一条主线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围。 RS485可以采用二线和四线两种方式，二线制可以实现真正的多点双向通信。其主要特点如下： （1）RS485的接口信号电平比RS231-C低，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，方便于TTL电路相连接。 （2）RS485的数据最高传输速率为10Mbps。其平衡双绞线的长度与传输速率呈反比，在100kbps速率下，才可能使用规定的最长电缆长度，只有在很短的距离下才能获得最高传输速率。 （3）RS485接口采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力强，即抗噪声干扰性好，因而通信距离远，最大传输距离大约为1200m，实际可达3000m。 （4）RS485接口在总线上允许连接多达128个收发器，既具有多站能力。同时需要两个终端电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗。在短距离300m内传输时可不连接终端电阻。 2、MODBUS RTU协议 该协议已经成为通用工业标准，通过协议，控制器与控制器、控制器通过网络（以太网）与其他设备之间可以实现串行通信。RTU即远程终端单元

一、Modbus 协议简介 　 　　Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口（包括RS232和RS485），也可以选择以太网口。其通信遵循以下的过程： 　　●　主设备向从设备发送请求 　　●　从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果 　　●　如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码 　　此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 　 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构

　　政策背景 　　桥梁作为交通运输的组成部分，在人类文明的发展起到了重要的作用，然而桥梁在建造和使用过程中，会受到环境、有害物质的侵蚀，车辆、地震、人为等外界因素，以及材料自身性能的不断退化，导致结构各部分在远没有达到设计年限前就产生不同程度的损伤和劣化。 　 　　方案需求 　　由于损伤积累和自然老化，其安全性和可靠性都存在着巨大隐患，譬如桥梁监测不及时、桥梁承载力不足、危险系数高、桥梁无法及时加固等，管理部门对桥梁安全监测的需求日益突出。 　　方案介绍 　　为满足上述需求，四信联合桥梁支座生产商设计了桥梁远程在线检测系统。该系统可对桥梁支座承压情况进行实时检测，对桥梁安全状态进行跟踪和判断，及时发出警告信息，在事故预警、桥梁养护、桥梁维修方面发挥了重要作用。 　　前端：主要由桥梁支座和无腔压力变送器组成，压力变送器输出4-20MA模拟量信号，量程在0-80MPa，用于感知支座的受力变化情况。 　　传输设备：采用四信4G全网通RTU，无线工业级设备，能更好适应现场环境，稳定工作，实时采集压力变送器信号并上报到检测中心。 　　服务端：主要由运行数据解析软件的内网服务器组成，时刻对传回的数据进行解析和计算，形成相应的曲线变化图和数据报表，对异常数据进行及时告警处理。 　　方案价值 　　￭ 实时监测桥梁支座压力数据，压力异常时，自动向检测中心软件发送预警信息。 　　￭

　　 一、水利遥测终端机是什么 　　水文水资源遥测终端机是计讯物联针对水文遥测、水情监测、水库自动化监测、水资源监控专门开发的新型遥控终端设备。它能自动完成水位、雨量、流量、电池电压、温度等水资源水利水文相关数据的采集。 　　 二、水利遥测终端机功能 　　1、监测采集功能：可以采集流量计、脉冲水表、水位计、压力变送器、雨量传感器、水质传感器、抓拍图像(照相机功能)等设备的数据。 　　2、控制功能：可以控制7路继电器输出、2路模拟量4-20mA输出。 　　3、传输功能：内置gprs模块，实现遥测终端与中心站的无线通信，实现采集、控制、无线传输一体。 　　4、存储功能：设备内置大容量存储，可以将采集信息定时存储。 　　5、多种工作模式：可以定时主动上报，上报周期可以任意设置、监测数据超限及时上报、中心召测方式，可以同时向4个中心上报。 　　6、设备报警功能：有门开关监测、供电电压监测，防拆防盗。 　　7、远程管理功能：可以远程设置设备参数、远程程序升级。 　　 三、遥测终端机应用领域 　　石油和天然气的远程监测; 　　网络远程泵站(污水数据收集，或供水); 　　水文水利监测和控制，(供水，水库，污水处理系统); 　　环境监控系统(灰尘污染，空气质量，排放监测); 　　煤矿现场监控应用; 　　电力工程保护监督和输电网络的数据记录; 　　航空导航设备，如(DVOR，DME，ILS和GP)等