opengl

　　机器之心报道 　　 参与：Racoon、张倩、Jamin 　　 树莓派4刚刚宣布了最新升级：新出8GB内存版本，售价75刀，就问你香不香？ 　　 　　去年 6 月，树莓派悄然发布了第四代产品 Raspberry Pi 4。这一新版本经过了从里到外的全面革新，带来了 2-4 倍的计算性能提升，还配置了新的操作系统，接口也全面升级。树莓派开发机构（Raspberry Pi Foundation）称，这款设备可以提供「与入门级 x86 PC 系统相媲美的桌面性能」。 　　推出一年，树莓派 4 已经卖出了近 300 万台。但美中不足的是，树莓派 4 的内存最大只有 4G。官方博客表示，树莓派使用的 BCM2711 芯片可以寻址高达 16GB 的 LPDDR4 SDRAM，但 8G 的 LPDDR4 封装一直是一个障碍，因为这个封装必须是为树莓派单独设计的。这使得 8GB 版本的研发周期要比预期中长一些。 　　不过在最近的这次更新中，开发团队表示，他们在合作伙伴美光的帮助下克服了这个障碍，带来了 8GB 的树莓派 4，售价 75 美元。 　　 　　8GB 的树莓派是个什么概念？官博描述了这样一些应用场景：无论你是想编译、链接大型软件还是在上面运行繁重的服务器负载，这款树莓派都是你的最佳选择。 　　在硬件上，为了提供更高的峰值电流以匹配 8GB 内存版本的需求，新版本还从电路板右侧靠近

博客参考：http://blog.csdn.net/xie_zi/article/details/1911406 GLUT 代表 OpenGL Utility Tookit。 Mark J.Kilgard 为了使 OpenGL应用程序结构能够真正独立于窗口系统构思了 GLUT库。感谢 GLUT,使我们可以写程序而不必去学关于 X windows或者微软自己的窗口系统。 Kilgard在 X windows上应用这个库，后来 Nate Robins把它扩展到微软的窗口系统。感谢他们，他们做的太棒了。 在这个教程里，我将给你介绍基本的使用 GLUT建立一个应用程序。这个教程将不介绍如何去渲染那些比较精美的视觉场景。这是为了保持代码尽可能的简洁。 需要的库： GLUT，此处我是通过vcpkg直接安装 vcpkg.exe install glut 这个网站里有很多 GLUT库里函数的原型定义： GLUT原型定义 为了用GLUT写一个C++语言程序你需要有三个文件： 1：glut.h -- 头文件。 2. glut.lib和glut32.lib（glut.lib是SGI的， glut32.lib是Microsoft 的。好像就是看你用的什么操作系统了。一般down的这两个文件都有）库文件。 3: glut32.dll（windows）和glut.dll（SGI）-- 运行时的动态库。

博客转自：http://blog.csdn.net/xie_zi/article/details/1911452 在这个部分我们将在我们的程序里建立一个 main函数，这个 main函数将完成必须的初始化和开启事件处理循环。所有的 GLUT函数都有 glut前缀并且那些完成一些初始化的函数有 glutInit前缀。你首先要做的是调用函数 glutInit()。 Void glutInit( int *argc, char **argv)； 参数： Argc：一个指针，指向从main（）函数传递过来的没更改的argc变量。 Argv：一个指针，指向从main（）函数传递过来的没更改的argv变量。 在初始化 GLUT后，我们开始定义我们的窗口。首先确定窗口位置（它默认的是屏幕左上角），我们使用函数 glutInitWindowPosition() Void glutInitWindowPositon( int x, int y); 参数： X: 距离屏幕左边的像素数。－1是默认值，意思就是由窗口管理程序决定窗口出现在哪里。如果不使用默认值，那你就自己设置一个值。 Y：距离屏幕上边的像素数。和X一样。 注意，参数仅仅是对窗口管理程序的一个建议。尽管你精心的设置了窗口位置， window返回的可能是不同的位置。如果你设置了，一般会得到你想要的结果。接下来我们设置窗口大小，使用函数

博客转自：http://blog.csdn.net/xie_zi/article/details/1911793 到现在为止，我们有了一个画着一个白色三角形的 OpenGL窗口，但一点也不激动人心。现在让我们在这节教程里，让这个三角形自己旋转起来。 让我们回到 main（）函数，增加些额外的设置。首先告诉 GLUT我们想要一个双缓冲区。双缓冲区通过在后一个缓冲区里绘画，并不停交换前后缓冲区（可见缓冲区），来产生平滑的动画。使用双缓冲区可以预防闪烁。 glutInitDisplayMode(GL_DEPTH|GLUT_DOUBLE|GLUT_RGBA); 接着我们要做的是告诉 GLUT，当应用程序空闲的时候渲染函数应该被调用。这导致 GLUT一直调用渲染函数而产生动画。 GLUT提供了一个函数： glutIdleFunc.这个函数使另一个函数在程序空闲的时候就会被调用。 void glutIdleFunc( void (*func)( void )); 参数： func：在程序空闲的时候就会被调用的函数的函数名。 按照我们的想法，当程序空闲时应该调用的函数是我们先前定义的渲染函数 : renderScene。由于 OpenGL默认没有开启深度测试，我们还要开启它，这样我们才能知道哪个物体在前面，哪个物体在后面。深度测试的开启在 main（）函数里，下面看看现在的 main函数。

博客转自：http://blog.csdn.net/xie_zi/article/details/1911777 下载下面的 VC工程并运行它（ glut0.zip ）（这个就是上一节的工程）。你将看到两个窗口：一个控制台窗口，一个 OpenGL窗口。现在改变窗口大小使高度与宽度不再相等，这时三角形发生变形。这会发生是因为你没有正确设置投影矩阵。默认的是透视投影矩阵且高宽比为 1.因此高宽比改变了，投影就会变形。因此只要高宽比改变了，投影就应该重新计算。 GLUT定义了当窗口大小改变时哪一个函数应该被调用。此外，这个函数还会在窗口初次被创建时调用，保证初始化窗口不是正方形的时候渲染也不会变形出错。 void glutReshapeFunc( void (*func)（ int width, int height）); 参数： func: 指负责设置正确投影的函数的名称。 因此我们必须做的第一件事是回到 main()函数。在上一章的代码里加入对 glutReshapeFunc()的调用，让我们把负责窗口尺寸的函数叫做 changeSize。现在的代码如下。 int main( int argc, char ** argv) { glutInit( & argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_SINGLE | GLUT

本文章用于记录自己使用open CV过程中的要点，便于遗忘时查看。 首先使用 using namespace std; using namespace cv; 避免每次都需要敲 ::cv及::std; 图像的读写显示存取 图像定义： Mat image; 图像读取： imread(const String & filename,int flags = IMREAD_COLOR)； 支持格式有： Windows bitmaps - *.bmp, *.dib (always supported) JPEG files - *.jpeg, *.jpg, *.jpe (see the Notes section) JPEG 2000 files - *.jp2 (see the Notes section) Portable Network Graphics - *.png (see the Notes section) WebP - *.webp (see the Notes section) Portable image format - *.pbm, *.pgm, *.ppm *.pxm, *.pnm (always supported) Sun rasters - *.sr, *.ras (always supported) TIFF files - *.tiff, *.tif

  从外部Terrain.raw 文件读取高度数据, 法线，添加多纹理支持，形成更真实地图。 涉及函数 glEnable ( GL_FOG ) ; //开启雾特效 glFogi ( GL_FOG_MODE , GL_LINEAR ) ; glFogfv ( GL_FOG_COLOR , fogColor ) ; glFogf ( GL_FOG_START , 0.0 ) ; glFogf ( GL_FOG_END , 50.0 ) ; glFogi ( GL_FOG_COORDINATE_SOURCE_EXT , GL_FOG_COORDINATE_EXT ) ; 代码： terrain.hpp # pragma once # include <GL/glew.h> # include <vector> # include <glm/glm.hpp> using namespace glm ; struct TerrainVert { float x , y , z ; float nx , ny , nz ; float u , v ; float u1 , v1 ; float r , g , b , a ; float fog ; } ; # define MAP_SIZE 1024 class Terrain { public : typedef std :: vector

在软技能的知识体系中，对于我们程序员来说最重要的莫过于学习方法了。我们应该如何释放自己的内在潜力去像海绵一样地吸收知识呢？在本篇文章中我们将深入探讨如何成为一个顶尖的学习者。 一、如何成为一个高段位的学习者？ 1、建构式的学习模式 对问题的好奇、对答案的渴望，是驱动我们学习和探索的主要动力。 「知识不是简单的记忆，而是由我们主动地去建构而来的」 。我们必须充分利用现有的知识，在主动性目标或核心问题的引导下去积极地进行探索，只有这样，我们才能够把得到的新知识与旧知识糅合在一起，并在头脑中建构出新的知识体系。 「一个好的长时程问题，能让我们成为“构建者”，因为我们不仅在学习知识，还在“建构答案”，在努力回答问题的过程中，我们筛选、评判与整合新旧知识，并把它们融汇而成一个知识体系。」 「一个好的长时程问题，能让我们成为“探索者”，主动地去探求未知的领域，扩宽“未知的未知”的边界，而不是仅仅满足于对现成的、边界明晰的知识的掌握。」 因此， 「提出一个深入的探索性问题是一种学习效果非常好的方法」 。在问题牵引下的学习，会帮助我们连续不断地构筑着知识之间的联系，最终便会形成针对于该问题的思维导图之解。 「提问是将我们引向深度学习的起点。一位优秀的学习者，一定同时也是一个优秀的提问者，他会从阅读、观察、思考的过程中产生问题，先解答表层的、容易的那部分，留下深度的、探索式的问题给自己

  地形本质上由一个个顶点（x,y,z）组成多个三角面连接而成。 地形有两种来源：   1.美术使用3dmax、maya、bleader工具，画点、线、面，导出三维模型，然后在游戏中加载进来，进行绘制。   2.软件自身使用数据生成，如通过一张高度图生成。 涉及函数 opengl 绘制网格 glPolygonMode ( GL_FRONT_AND_BACK , GL_LINE ) ; 代码： 下面Terrain 类就是生成一个简单的平面地形网格。 Terrain.hpp # pragma once # include <GL/glew.h> # include <vector> struct TerrainVert { float x , y , z ; } ; //使用索引方式绘制地形 class Terrain { public : typedef std :: vector < TerrainVert > ArrayVertex ; typedef std :: vector < unsigned short > ArrayIndex ; public : ArrayVertex _vertex ; ArrayIndex _index ; int _drawSize ; public : Terrain ( void ) ; ~ Terrain ( void ) ; void