object

Unity API常用方法和类详细讲解 005-Time类中静态变量介绍 FlexdUpdate 每秒（60）就60次。 OnTrigger触发器 OnCollision碰撞器 OnMouse XX输入事件 鼠标操作有关的事件 Scene Rendering场景渲染有关的 Delteime 延迟事件 deltatime每一帧的时间间隔 FrameCount帧数 RealtimeSinceStartup游戏开始到现在占用的时间 游戏运行一共占用时间： Time timeSincelevelLoad fixedTime realtimeSinceStartup暂停还会记时 timeScale时间比例 006-TimedeltaTime和realTimeSinceStartup的使用 乘以Time.deltatime.控制动画，运动相关。 TimeScale=0用于暂停游戏。 TimeScale=0.5可用于慢动作回放。 （deltatime一般都会乘TimeScale,TimesCALE默认1） Time.realtimeSinceStartUp可用于性能测试。 （time2-time1）即可 Time.deltatime指一帧的运行时间，根据电脑配置和代码运行效率这一帧的运行时间会发生变化。 Time.fixedDeltaTime指一帧的运行时间，这一帧的运行时间是固定的，默认是0

本文试图概括Semantic SLAM的主要思路和近年工作，⻓期更新。但因水平有限，若有错漏，感谢指正。 （更好的公式显示效果，可关注文章底部的公众号） Semantic SLAM 简介 至今为止，主流的 SLAM 方案 [1] 基于处于像素层级的 特征点 ，更具体地，它们往往只能用 角点或边缘 来提取路标。人类 是通过物体 在图像中的运动来推测相机的运动，而 非特定像素点 。 Semantic SLAM 是研究者试图利用物体信息的方案，其在Deep Learning的推动下有了较大的发展，成为了相对独立的分支，就方法（非设备）而言，其在整个SLAM领域所处位置如下图： 目前而言，所谓 Semantic 是将基于神经网络的 语义分割、目标检测、实例分割等技术 用于 SLAM 中，多用于特征点选取、相机位姿估计，更广泛地说，端到端的图像到位姿、从分割结果建标记点云、场景识别、提特征、做回环检测等 使用了神经网络的方法 都可称为 Semantic SLAM [2] 。 语义和 SLAM 的结合的体现有以下两点 [3] ： SLAM 帮助语义。 检测和分割任务都需要大量的训练数据，在 SLAM 中，由于我们可以估计相机的运动，那么各个物体在图像中位置的变化也可以被预测出来， 产生大量的新数据为语义任务提供更多优化条件 ，且节省人工标定的成本。 语义帮助 SLAM。 一方面

用关键字synchronized声明方法是有弊端的。 synchronized同步代码块的使用：当两个并发线程访问桶一个对象object中的synchronized（this）同步代码块是，一段时间内只能有一个线程被执行，另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。 synchronized(this){ } 当一个线程访问object的一个synchronized同步代码块时，另一个线程仍然可以访问该object对象中的非synchronized（this）同步代码块。因此可以较同步方法提高效率。 object对象中的代码，不在synchronized块中就是异步执行，在synchronized块中就是同步执行。 synchronized代码块之间的同步性：在使用synchronized（this）同步代码块时需要注意的是，当一个线程访问object的一个synchronized（this）同步代码块时，其他线程对同一个object中所有其他synchronized（this）同步代码块的访问将被阻塞，这说明synchronized使用的对象监视器是同一个。必须等待当前synchronized（this）同步代码块执行完之后，才能访问其他的synchronized（this）同步代码块。 同synchronized方法一样，synchronized（this

要在控件上创建新的事件处理程序，您可以执行此操作 c.Click += new EventHandler(mainFormButton_Click); 或这个 c.Click += mainFormButton_Click; 并删除事件处理程序，您可以执行此操作 c.Click -= mainFormButton_Click; 但是，如何从事件中删除所有事件处理程序？ #1楼 删除不存在的事件处理程序不会有任何危害。 因此，如果您知道可能有什么处理程序，则只需删除所有这些处理程序即可。 我只是有类似的情况。 在某些情况下这可能会有所帮助。 喜欢： // Add handlers... if (something) { c.Click += DoesSomething; } else { c.Click += DoesSomethingElse; } // Remove handlers... c.Click -= DoesSomething; c.Click -= DoesSomethingElse; #2楼 哇。 我找到了这个解决方案，但没有任何工作如我所愿。 但这太好了： EventHandlerList listaEventos; private void btnDetach_Click(object sender, EventArgs e) { listaEventos =

目录 一.callable函数简介 二.callable函数使用 python内置函数 callable 用于检查一个对象是否是可调用的，如果函数返回True，object 仍然可能调用失败；但如果返回 False，调用对象 object 绝对不会成功。 一.callable函数简介 语法如下： callable(object) 参数介绍： object : 调用的对象； 返回值 ：返回bool值，如果object对象可以被调用返回true，不能被调用返回false; 值得注意的是：即便函数返回true，object也有可能调用失败，返回false意味着觉得不会成功！ 对于函数, 方法, lambda 函式, 类, 以及实现了 __call__ 方法的类实例, 它都返回 True。 二.callable函数使用 # !usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 _*- """ @Author:何以解忧 @Blog(个人博客地址): shuopython.com @WeChat Official Account(微信公众号)：猿说python @Github:www.github.com @File:python_len.py @Time:2020/2/24 21:25 @Motto:不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海

synchronized锁升级的过程 在了解锁升级过程中我们还要知道Java对象的结构 Java对象由 对象头 , 实例数据 , 填充数据 组成，我们这里主要关注对象头。 markWord对象头 对象头里的数据主要是一些运行时数据。 对象头的结构入下图 我这里使用了jol工具进行打印，这里我打印了一个空对象的对象头信息 我们来稍微分析一下，首先我们得知道这几行的含义 OFFSET：偏移量 SIZE：大小（字节） TYPE DESCRIPTION：类型说明 VALUE：具体的数据值 这里前12个字节都是markword，而最后4个字节是用来进行对齐的，关于为什么要对齐这里又要扯到缓存一致性协议上，我们这里暂时先忽略最后四个字节，只看前面的12个字节 这里稍微提一下，在32位的机器上对象头是占用8个byte，而64位机器上占用16个byte。 为了证明我不是瞎扯淡这里我把hotspot的注释贴一下 // The markWord describes the header of an object. // // Bit-format of an object header (most significant first, big endian layout below): // // 32 bits: // -------- // hash:25 ------------>| age:4

Java泛型 （generics）是JDK 5中引入的一个新特性，允许在定义类和接口的时候使用类型参数（type parameter）。声明的类型参数在使用时用具体的类型来替换。泛型最主要的应用是在JDK 5中的新 集合类框架 中。对于泛型概念的引入，开发社区的观点是 褒贬不一 。从好的方面来说，泛型的引入可以解决之前的集合类框架在使用过程中通常会出现的运行时刻类型错误，因为编译器可以在编译时刻就发现很多明显的错误。而从不好的地方来说，为了保证与旧有版本的兼容性，Java泛型的实现上存在着一些不够优雅的地方。当然这也是任何有历史的编程语言所需要承担的历史包袱。后续的版本更新会为早期的设计缺陷所累。 开发人员在使用泛型的时候，很容易根据自己的直觉而犯一些错误。比如一个方法如果接收List<Object>作为形式参数，那么如果尝试将一个List<String>的对象作为实际参数传进去，却发现无法通过编译。虽然从直觉上来说，Object是String的父类，这种类型转换应该是合理的。但是实际上这会产生隐含的类型转换问题，因此编译器直接就禁止这样的行为。本文试图对Java泛型做一个概括性的说明。 类型擦除 正确理解泛型概念的首要前提是理解类型擦除（type erasure）。 Java中的泛型基本上都是在编译器这个层次来实现的。在生成的Java字节代码中是不包含泛型中的类型信息的

参考文献： object.wait()和object.notify()和object.notifyall() 正文 wait、notify和notifyAll方法是Object类的final native方法。所以这些方法不能被子类重写，Object类是所有类的超类，因此在程序中有以下三种形式调用wait等方法。 wait();//方式1： this.wait();//方式2： super.wait();//方式3 void notifyAll() 解除 所有 那些在该对象上调用wait方法的线程的阻塞状态。该方法只能在 同步方法 或 同步块 内部调用。如果当前线程不是锁的持有者，该方法抛出一个 IllegalMonitorStateException 异常。 void notify() 随机选择一个 在该对象上调用wait方法的线程，解除其阻塞状态。该方法只能在 同步方法 或 同步块 内部调用。如果当前线程不是锁的持有者，该方法抛出一个 IllegalMonitorStateException 异常。 void wait() 导致线程进入等待状态，直到它被其他线程通过notify()或者notifyAll唤醒。该方法只能在 同步方法 中调用。如果当前线程不是锁的持有者，该方法抛出一个 IllegalMonitorStateException 异常。 void wait(long

Spring Framework 组件注册 之 FactoryBean 前言 前两篇文章介绍了如何使用 @Component ， @Import 注解来向spring容器中注册组件（javaBean），本文将介绍通过 FactoryBean 接口继续向spring容器中注册组件。可能第一印象是spring中 BeanFactory 接口，但是这里确实说的是 FactoryBean 。 推荐阅读 Spring Framework 组件注册 之 @Import Spring Framework 组件注册 之 @Component FactoryBean 与 BeanFactory 根据接口名称，我们也可以简单看出两者的区别 FactoryBean：它是spring中的一个Bean，只不过它是一个特殊的Bean（工厂Bean），我们可以通过它来自定义生产需要的普通JavaBean BeanFactory：它是spring的Bean工厂，是spring最为重要的接口之一，spring通过此接口获取，管理容器中的各个Bean 接下来将进入本文正题，如何通过 FactoryBean 接口向spring容器中注册组件 FactoryBean简单使用 正如前面说的，FactoryBean也是spring中的一个Bean，但是它又是一个特殊的Bean，它的存在是为了生产其他的JavaBean

前言 首先看一下接口定义 public interface FactoryBean<T> { /** * 返回对象实例 */ @Nullable T getObject() throws Exception; /** * 返回对象类型, */ @Nullable Class<?> getObjectType(); /** * 该工厂管理的对象是否为单例? */ default boolean isSingleton() { return true; } } 由接口定义可以看出来，实现这个接口的bean不是主要功能， getObject() 创建的对象才是重点。那么在这我们就可以猜到了，可以是使用 FactoryBean 创建一些实例化过程比较复杂的bean FactoryBean 的注册 FactoryBean 的处理逻辑在 AbstractBeanFactory.doGetBean 方法内 protected <T> T doGetBean( final String name, final Class<T> requiredType, final Object[] args, boolean typeCheckOnly) throws BeansException { //获取bean名称 final String beanName = transformedBeanName