Kinetic

机器对机器无线与激光雷达的整合助力实现由 DGWorld 支持的杰贝阿里港自动化 加州圣何塞--(美国商业资讯)--在迪拜环球港务集团(DP World)、阿联酋地区及自动驾驶车辆、机器人和人工智能(AI)专家DGWorld之间签订的协议背后，Kinetic Mesh®无线网络提供商 Rajant Corporation 和激光雷达技术方面的市场领导者 Velodyne Lidar, Inc. 共同发挥了至关重要的作用。这份合同将为全球第九繁忙的海港迪拜环球港务集团的杰贝阿里港(Jebel Ali Port)配备DGWorld的自动驾驶内部码头车辆(AITV)车队，包括现有业务流程和基础设施的所有相关整合工作。此次部署彰显迪拜环球港务集团的远见卓识战略，以确保面向未来的海港数字化，从而为港口运营、供应链和贸易树立新的全球标杆。 此新闻稿包含多媒体内容。完整新闻稿可在以下网址查阅： https://www.businesswire.com/news/home/20200619005029/en/ Rajant的全移动式M2M Kinetic Mesh BreadCrumb®无线节点以及Velodyne的 Puck™ 3D激光雷达传感器，对于使DGWorld能够提供并将其自动驾驶技术分阶段整合到现有ITV车队中至关重要。DGWorld的目标是进一步提高码头的运营效率

ROS智能移动小车开发过程中需要slam建图定位,我这边具备的硬件条件为:Robosense 16线激光雷达,笔记本电脑(ubuntu16.04,Ros-Kinetic),当前不借助里程计完成SLAM建图定位的只有二维建图的hector-slam算法,需要将激光雷达三维点云转换为二维点云数据,功能包的配置实现过程可以参考: https://blog.csdn.net/geerniya/article/details/84880514 接下来主要记录pointcloud_to_laserscan功能包三维点云转二维原理: 原理实现主要在pointcloud_to_laserscan/src/pointcloud_to_laserscan_nodelet.cpp中的void PointCloudToLaserScanNodelet::cloudCb(const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr& cloud_msg)中: 输出数据类型为sensor_msgs/LaserScan,终端输入rosmsg show sensor_msgs/LaserScan得到具体格式如下: std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id float32 angle_min float32 angle

【推荐阅读】微服务还能火多久？>>> 版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了... 对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说，直接看官网还是有点困难的。 所以博主痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客)，终于在博主的电脑上成功安装了ROS，下面就是博主安装的全过程及所遇到的坑坑包包... 1 版本选择 ROS 虽说也叫操作系统，但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的，所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统。 而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了，所以大兄弟，嘿嘿嘿，你自己看着办！ 首先有一点需要说明，ROS是用来干“大事业”的，所以不推荐也不认同更不接受大家使用虚拟机。之前博主抱着玩一玩ROS的态度，在虚拟机里装了Ubuntu， 然后装ROS，结果，结果，结果被ROS给玩了... 1.1 Ubuntu 和 ROS 版本对应 即便是大兄弟用了Ubuntu

ROS kinetic官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。 如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接 2. 设置Ubuntu的sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 设置key sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 如果无法连接上述服务器，可以尝试hkp://pgp.mit.edu:80或者hkp://keyserver.ubuntu.com:80 4. 更新package sudo apt-get update 5. 安装ROS kinetic完整版 sudo apt-get install ros-kinetic

创建catkin工作空间 # 创建一个文件夹 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src # 编译 cd ~/catkin_ws/ catkin_make # 设置环境变量到 ROS_PACKAGE_PATH source devel/setup.bash # 查看环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4228078/blog/3139219

1 添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2 添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3 安装ROS sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 4 初始化ROS dep sudo rosdep init rosdep update 5 设置环境变量 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 6 安装rosinstall(可选) sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 来源： oschina 链接： https://my

1 添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2 添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3 安装ROS sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 4 初始化ROS dep sudo rosdep init rosdep update 5 设置环境变量 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 6 安装rosinstall(可选) sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 来源： https://my.oschina.net/u

ROS Kinetic Code API Move Group Interface MoveGroupInterface class - the main C++ interface to the move_group_node . MoveGroupInterface is the successor to the MoveGroup class from previous releases, which is now deprecated . PlanningSceneInterface class - a C++ interface to the planning scene MoveIt! commander - documentation for the MoveIt! commander. MoveIt! ROS This API is meant for advanced developers. Most users should use the Move Group interface (above). Planning - The planning components in MoveIt! ROS, especially the planning scene, kinematics and monitors Move Group - The move_group