机器人

自打企业级电子邮件系统被引入企业事务处理流程之后，从内部的上级指示、下属报告和请示、同级工作流程处理，到外部客户的业务处理请求和批示、各个业务系统自动生成的业务处理邮件，对于IT部门和系统运维人员来说，还有从服务器和业务系统生成的监控报告等，电子邮件已经成为员工日常工作处理所必需的工具。。 过去，针对这些邮件的处理，往往要依赖于人工手动操作，一封一封的点击、查看。这种人工处理由于可能出现的遗忘或操作失误，会影响到处理的时效性，甚至还会对系统运维造成严重影响。 这时候，通过RPA机器人替代人工执行邮件处理可以解放人力，提高邮件处理的时效性及准确性。 邮件RPA流程自动化处理 邮件处理是常见的RPA应用场景之一。针对IT部门和系统运维人员而言，其每天处理的大量电子邮件的处理步骤其实是有明确规则的，而这一点恰恰满足了RPA机器人的使用要素（“大量重复”和“规则明确”）。 例如，从服务器检测程序收到的服务器性能报告，人工处理过程是看一下是否有超出范围的性能数据，如果没有就不做任何处理，如果有在预警范围内的情况发生，就按照预定规则启动一个处理的批处理命令或者触发一封人工处理请求给相关人员等等。 RPA机器人流程自动化技术应用到电子邮件的分发处理，会大大提高电子邮件处理的过程，比如： 1、智能化邮件处理： RPA机器人监控特定电子邮件，然后按照既定规则处理电子邮件

1.题目 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如，当k为18时，机器人能够进入方格（35,37），因为3+5+3+7 = 18。但是，它不能进入方格（35,38），因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子？ 来源：剑指offer 链接： https://www.nowcoder.com/practice/6e5207314b5241fb83f2329e89fdecc8?tpId=13&tqId=11219&rp=1&ru=/ta/coding-interviews&qru=/ta/coding-interviews/question-ranking 2.我的题解 判断当前位置是否合法，是的话结果加一；递归判断上下左右是否合法； 越界、已访问、各位之和过大都不合法； class Solution { int cnt = 0 ; vector < vector < int > > isvisited ; int sumBits ( int num1 , int num2 ) { int res = 0 ; while ( num1 ) { res + = num1 % 10 ; num1 / = 10 ; } while ( num2 )

相机pc 通过 tcp 发送数据给ABB机器人，机器人解析数据后完成走到想要的位置！ 这个连接看看！ https://www.360kuai.com/pc/9b7f7ff50f98bf44e?cota=4&tj_url=so_rec&sign=360_57c3bbd1&refer_scene=so_1 来源： CSDN 作者： 小邢~ 链接： https://blog.csdn.net/weixin_43384504/article/details/104214716

机器人走方格I ： 有一个XxY的网格，一个机器人只能走格点且只能向右或向下走，要从左上角走到右下角。请设计一个算法，计算机器人有多少种走法。 给定两个正整数int x,int y，请返回机器人的走法数目。保证x＋y小于等于12。 测试样例： 2,2 返回：2 import java . util . * ; public class Robot { public int countWays ( int x , int y ) { // write code here // 从右下角 向左下角 走 是一样的 // 若只剩最后 单条 不管 另一值是多少，都是只能一步走 （这个是从1开始的） if ( x == 1 || y == 1 ) { return 1 ; } // 否则 就去 这个点的左一个节点到根部的 走法数 和 这个点的正下面一个节点到根部的 走法数 return countWays ( x - 1 , y ) + countWays ( x , y - 1 ) ; } } 来源： CSDN 作者： ⭐⭐❤ 链接： https://blog.csdn.net/weixin_45479045/article/details/103639876

一，机器人建模的ＲＯＳ软件包 *urdf : 机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包。这个软件包包含一个用于统一机器人描述格式(URDF)的C++解析器，它是一个表示机器人模型的XML文件，还有一些其他不同的组件来组成urdf: *urdf_parser_plugin : 这个软件包实现了写入URDF数据结构的方法： *urdfdom_headers : 此组件提供了使用urdf解析器的核心数据结构头文件： *collada_parser : 这个软件包通过解析Collada文件来填充数据结构: *urdfdom : 此组件通过解析URDF文件来填充数据结构： *collada-dom : 这是一个独立组件，可以使用Maya,Blender和Softtimage等３D计算机图形软件对Collada文档进行转换。 我们可以使用URD来定义机器人模型，传感器和工作环境，使用URDF解析器对其进行解析。我们只能使用URDF描述一个类似树状连杆结构机器人，也就是说，机器人会有刚性连杆，并通过关节连接，我们无法用URDF表达柔性连杆。 URDF由特殊的XML标签构成，我们可以使用解析器程序解析这些XML标签以进一步处理。 *joint_state_publisher : 在使用URDF设计机器人模型时，该软件非常有用。这个软件包包含一个名为joint_state

1.介绍 1）简单工厂模式是属于创建型模式，是工厂模式的一种。简 单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例 。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式 2）简单工厂模式：定义了一个创建对象的类，由这个类来封装实例化对象的行为（代码） 3）在软件开发中，当我们会用到大量的创建某种、某类或某批对象时，就会使用到工厂模式 2.实例 实例需求 机器人生产的项目：要便于机器人种类的扩展，要便于维护 机器人的种类分为：机器人一代，机器人二代等 完成机器人的生产需求 简单工厂模式代码 Robot 抽象类，所有机器人生产的步骤 public abstract class Robot { private String name ; public Robot ( String name ) { this . name = name ; } /** * 准备材料 */ public abstract void ready ( ) ; public void create ( ) { ready ( ) ; head ( ) ; body ( ) ; hand ( ) ; foot ( ) ; } protected void head ( ) { System . out . println ( name + "头部" ) ; } protected void body ( ) {

NLP聊天机器人笔记 项目实战笔记： 来源： CSDN 作者： 是七月初七呀 链接： https://blog.csdn.net/weixin_41939940/article/details/104179852

自动问答（Question Answering，QA） 自动问答主要研究的内容和关键科学问题如下： 问句理解 ：给定用户问题，自动问答首先需要理解用户所提问题。用户问句的语义理解包含词法分析、句法分析、语义分析等多项关键技术，需要从文本的多个维度理解其中包含的语义内容。 文本信息抽取 ：自动问答系统需要在已有语料库、知识库或问答库中匹配相关的信息，并抽取出相应的答案。 知识推理 ：自动问答中，由于语料库、知识库和问答库本身的覆盖度有限，并不是所有问题都能直接找到答案。这就需要在已有的知识体系中，通过知识推理的手段获取这些隐含的答案。 pip install chatterbot error： 1. 手动设置语料，体验基于规则的聊天机器人回答。 from chatterbot import ChatBot from chatterbot.trainers import ListTrainer Chinese_bot = ChatBot("Training demo") #创建一个新的实例 Chinese_bot.set_trainer(ListTrainer) Chinese_bot.train([ '亲，在吗？', '亲，在呢', '这件衣服的号码大小标准吗？', '亲，标准呢，请放心下单吧。', '有红色的吗？', '有呢，目前有白红蓝3种色调。', ]) 测试 # 测试一下

中南大学FYT机器人战队超级电容开发经验记录及分享（ROBOMASTER） 概述 robomaster18赛季 robomaster19赛季 robomaster20赛季 FYT超级电容整体方案 19赛季方案 总体： 电流监控及供电状态切换板 充电模块板 控制板 理想二极管防倒灌 升压模块 软件 电容组 优缺点 20赛季方案（高能预警） 总体 方案一 充电板 软件 方案二 总结： 概述 笔者为中南大学FYT机器人战队项目管理，硬件组组长，主攻20赛季超级电容部分。 经过19赛季的沉淀，以及20赛季的探索，至1.19日测试，已完成了 30w~120w 的上车测试。 便宜方案成本控制在 60RMB 左右，控制板大小 5cm*7cm ，高度 2.5cm ，较贵方案成本 150RMB 左右控制板可以做到控制板大小 5cm*5cm 以内高度 1cm 以内。 下面记录这两个赛季所用的方案经验做部分记录及分享。 在此感谢张志宇学长和李帅学长的技术支持。 本方案已可 永久 解决超级电容问题（除非官方又搞事情）。 robomaster18赛季 大交的老哥想到超级电容并将超级电容使用到robomaster，之后有很多参赛队也开始自制并想彻底解决超级电容功率问题。 robomaster19赛季 很多队伍也已经实现超级电容自研及使用。具体为对充电的80W的控制方案。另有些队伍使用的是成品模块

剑指OFFER 机器人的运动范围 矩形搜索的变形,可以深搜,也可以广搜. 思维上没有什么难度,但是需要细心. 深搜代码 class Solution { public: int counter = 0; vector<pair<int,int> > rotate_fac; int m_threshold; int m_rows; int m_cols; vector<vector<bool> > matrix; bool check(int x,int y) { int sum = 0; int xx = x; int yy = y; while (xx != 0) { sum += xx % 10; xx /= 10; } while (yy != 0) { sum += yy % 10; yy /= 10; } if(x>=0 && y>=0 && x<m_rows && y<m_cols && matrix[x][y]==false && sum <= m_threshold)return true; else return false; } void recur(int x,int y) { matrix[x][y]=true; counter++; for(int i=0;i<4;i++) { if(check(x+rotate_fac[i].first,y+rotate