grab

项目总结24：海关179号（实时获取跨境电子商务平台企业支付相关原始数据接入）开发流程和相关资料 欢迎大家留言探讨 1、致谢 　　感谢： https://blog.csdn.net/ccbox_net/article/details/89031736 ；博主 ccbox_net ；如果不是这篇文章，我可能还要话花一倍的的时间才能结束 2、吐槽 　　现在开发结束后，回过来总结，不怨海关，只能说自己经验还不够；但不可否认对接海关，是我目前对接的最难的第三方；以前总吐槽微信支付和阿里支付的文档，但跟海关比起来，呵呵； 　　对接海关，除了看文档，还需要必要的沟通，只看文档是无法完成，因为其中有几部是需要海关工作人员进行审核 　　 另外，海关(或者本文)提供的全部文档都需要仔细理解，否则，就是看了本文，也是云里雾里的；此处没有捷径 接下来是干货 3-前期准备 　　1-企业需要在海关备案，得到海关注册编码； 　　2-企业需要在海关注册，按到一个加密用的ukey和一个法人卡(不是好人卡...) 　　3-在海关注册后，海关会你先上跟相关人员对接，他们会将你拉入一个微信群，并讲你需要的资料大礼包发你，但请记住光看大礼包是不够的 4-需要的资料 　　4-1-相关网址 　　　　海关公告179文件： http://www.customs.gov.cn/customs/302249/302266

参考网站http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html 一、一些知识 1、V4L和V4L2。 V4L是Linux环境下开发视频采集设备驱动程序的一套规范(API)，它为驱动程序的编写提供统一的接口，并将所有的视频采集设备的驱动程序都纳入其的管理之中。V4L不仅给驱动程序编写者带来极大的方便，同时也方便了应用程序的编写和移植。V4L2是V4L的升级版，由于我们使用的OOB是3.3的内核，不再支持V4L，因而编程不再考虑V4L的api和参数定义。 2、YUYV与RGB24 RGB是一种颜色的表示法，计算机中一般采用24位来存储，每个颜色占8位。YUV也是一种颜色空间，为什么要出现YUV,主要有两个原因，一个是为了让彩色信号兼容黑白电视机，另外一个原因是为了减少传输的带宽。YUV中，Y表示亮度，U和V表示色度，总之它是将RGB信号进行了一种处理，根据人对亮度更敏感些，增加亮度的信号，减少颜色的信号，以这样“欺骗”人的眼睛的手段来节省空间。YUV到RGB颜色空间转换关系是： R = Y + 1.042*(V-128); G = Y - 0.34414*(U-128) - 0.71414*(V-128); B = Y + 1.772*(U-128); YUV的格式也很多，不过常见的就是422

读图 write_image read_image * 图片路径 FilePath: = ' d:/pic/demo.jpg ' * 判断文件是否存在 file_exists ( ' /bin/cc ' , FileExists) if (FileExists) * 读取图片 read_image(Image,FilePath) * 写入图片,第三个参数是填充值 write_image(Image, ' jpg ' , 0 , ' F:/demo.jpg ' ) endif 单张图片的读写 list_file( ' 路径 ' ,[ ' files ' , ' directories ' , ' recursive ' , ' max_depth 3 ' ,follow_links],ImageFiles) // 选取文件夹里的图片 tuple_regexp_select(ImageFiles,[ ' \\.(jpg)$ ' , ' ignore_case ' ],ImageFiles) // 在上面的那些图片中找到需要的图片 for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1 read_image(Image,ImageFiles[Index]) // 循环显示出来 * do sth…… endfor 参数解释： 这些参数都写在一个中括号当中

据知情人士透露，北京时间1月5日，印尼和东南亚网约车、支付巨头Gojek正在与当地电商巨头PT Tokopedia就合并一事展开深入谈判，并计划让合并后的实体上市。 爆料：东南亚网约车Gojek拟与电商Tokopedia合并 知情人士表示：Gojek和Tokopedia已经签署了一份详尽的条款清单，对彼此的业务展开尽职调查。双方都看到了合并带来的潜在协同效应，渴望在接下来几个月尽快达成协议。合并后的实体将创造一家印尼互联网巨头，总估值超过180亿美元，业务横跨网约车、支付、在线购物以及配送，他们计划在美国和印尼上市。 Gojek和Tokopedia自2018年以来就一直在考虑潜在的合并，在Gojek与主要网约车对手Grab的合并谈判陷入僵局后，双方的磋商加速。 免责声明： 凡标注转载/编译字样内容并非本站原创，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。 轻便电摩究竟怎么样？实测雅迪T6铂金版见真章 10087.2公里的吉尼斯世界纪录 雅迪重新定义电动车 属于你的专属坐骑 雅迪T6铂金版图赏 轻便电摩&电动自行车买哪个好？算笔账就懂了 3亿保有量的电动车碰上新国标 你受影响了吗？ 电动车到底走机动车道还是非机动车道？ http://ebike.zol.com.cn/760/7600259.html ebike.zol.com.cn true 中关村在线

在印尼，有这么一家本地 独角兽公司 ，做出了一个脑洞大开的APP。 这家公司名为 Gojek ，是印尼第一个独角兽公司，目前公司的估值已经超过100亿美金，成为了一家真正的全球性商业公司。 Gojek在印尼的地位大致相当于我们国内支付宝+美团+饿了么+滴滴+携程+58同城+淘票票的综合体，而且这 些功能都集成在一个APP里，是一个真正的超级APP，这种大而全的 APP在国内基本属于不可想象的，Gojek是怎么成功做到的？ 除此之外，Gojek创始人现在成为了印尼的教育部部长，也算是一段传奇了。 开挂的人生 Gojek的创始人纳迪姆 · 马卡里姆（Nadiem Makarim），一个非常本土化的名字，他的父亲诺诺 · 安瓦尔 · 马卡里姆博士（Nono Anwar Makarim）是哈佛大学哈佛国际事务中心研究员、哈佛大学法学院法律硕士，他的祖父哈米德 · 阿尔加德里（Hamid Algadri）是印度尼西亚独立自由的先驱者，在荷兰-印尼圆桌会议和印度尼西亚成立中都有功绩，可以说，纳迪姆本身就是含着金钥匙出生的，是一个真正的富二代+官二代，而他自身的优秀也是无可非议的。 纳迪姆 · 马卡里姆 纳迪姆自己是布朗大学国际关系学士，哈佛商学院MBA，早期供职于麦肯锡公司，在雅加达担任管理顾问，后来自己创办了在线时装店 Zalora，离开Zalora之后又成为了支付服务提供商 Kartuku

可交互对象 (VRTK_InteractableObject) 可交互对象脚本被添加到需要用（如控制器）来交互的任何游戏对象上。 可用脚本参数如下 Touch Interactions 触摸交互 · Highlight On Touch:如果勾选，这个对象在控制器触摸它时就会高亮。 · Touch Highlight Color：对象被触摸时高亮的颜色。颜色可以被任何全局的设置颜色来覆写（例如InteractTouch 脚本）。 · Rumble On Touch:控制器触碰对象时触发振动反馈，x表明时长，y表明震动强度。（x和y将来会被自定义编辑器代替）。 Grab Interactions 抓握交互 · Is Grabbale ：决定对象是否能被抓握。 · Is Droppable ：决定对象在被控制器抓握后能否被放下。如果没有勾选，一旦用控制器按钮拾起了物品就不能放下了。但是如果抓握的机制是关节（Fixed_Joint）的话，当对象受力足够大之后关节断开，物品也就被放下了。所以最好使用控制器子物体的抓握机制（Child_Of_Controller）来防止这种情况。 · Hold Button To Grab :如果勾选，控制器就需要持续按住设置为抓握的按钮来保持抓握状态。如果没有勾选，抓握的按钮切换抓握行为通过按下一次抓取，再按一次释放。 · On Grab

来源：云栖社区 1.Scrapy Scrapy是一个为了爬取网站数据，提取结构性数据而编写的应用框架。可以应用在包括数据挖掘，信息处理或存储历史数据等一系列的程序中。。用这个框架可以轻松爬下来如亚马逊商品信息之类的数据。 项目地址：https://scrapy.org/ 2.PySpider pyspider 是一个用python实现的功能强大的网络爬虫系统，能在浏览器界面上进行脚本的编写，功能的调度和爬取结果的实时查看，后端使用常用的数据库进行爬取结果的存储，还能定时设置任务与任务优先级等。 项目地址：https://github.com/binux/pyspider 3.Crawley Crawley可以高速爬取对应网站的内容，支持关系和非关系数据库，数据可以导出为JSON、XML等。 项目地址：http://project.crawley-cloud.com/ 4.Portia Portia是一个开源可视化爬虫工具，可让您在不需要任何编程知识的情况下爬取网站！简单地注释您感兴趣的页面，Portia将创建一个蜘蛛来从类似的页面提取数据。 项目地址：https://github.com/scrapinghub/portia 5.Newspaper Newspaper可以用来提取新闻、文章和内容分析。使用多线程，支持10多种语言等。 项目地址：https://github.com

G(Grab) :移动物体 G--X,y,z或者鼠标中键： 可以锁定方向移动 S(scale) ：缩放 S--X,Y,Z 或者鼠标中键 ：可以锁定方向缩放 小键盘 1，3，7对应 后视图，左视图，顶视图ctrl+1，3，7 T(Tool)：打开/关闭工具栏 R(rotate)：旋转物体 双击R：360度旋转 R--X,Y,Z 或者鼠标中键 :锁定方向旋转 X：删除 L：选中所有点，线，面 B：框选 E: 挤出 I: 内插面 0：小键盘0进入相机视角 （按N键勾选锁定相机到视图方位可以调整摄像机角度） CTRL+B:倒角 CTRL+J:合并模型 P：分离模型 V:分离顶点 ALT+M:合并点 TAB:进入模型编辑模式 ALT+鼠标左键：环形选择 ALT+SHIFT+鼠标左键：多选 CTRL+小键盘+号：扩展选择 ctrl+tab：进入选择模式（绘制模式，物体模式，编辑模式，雕刻模式等） ctrl+鼠标右键：自由选择 shift+s：吸附游标 F：填充面（cap），或者选择2个点按F中间连接线 鼠标右键菜单:设置原点--将原点设置到目标中心（设置坐标轴） shift+C(centre)：重置3D游标和视图 shift+A(add)：(在3D游标处)添加物体 shift+空格：呼出建模命令面板 ctrl+R：环切 鼠标滚轮控制数量 CTRL+A:应用比例（旋转，缩放

黑板擦的功能其实和画笔是一样的，只是黑板擦设置的颜色是画板最原始的颜色，而笔设置的是其他的颜色。 所以最大的不同时，当手柄握住黑板擦时和握住笔时的函数实现是不一样的；实现这个功能之后，黑板擦的擦掉功能将在后续的篇章中和画笔一起完成； 可以看到不管黑板擦以什么角度开始靠近画板，最终这个黑板擦一定是和画板平行的； 先看看画板的坐标系： 再看看黑板擦的坐标系： 也就是说不管黑板擦以何种旋转角度（Rotation）靠近黑板最终的结果就是：黑板擦的transform.up指向画板的 -transform.forward方向；而在靠近的过程中，根据靠近的距离，我们把这个Rotation进行插值就可以了； 现在的问题就是什么时候开始插值呢？The Lab中的实现是，当黑板檫的中心点与画板的距离是黑板擦长边的0.5的时候，就开始插值，什么时候结束呢？最简单的就是0的时候，但是因为我的黑板擦底部有个0.02m的黑色擦布，所以我的是0.02m时结束； 因此首先需要写一个映射函数： public static class Helper { /// <summary> /// 用于比较两个Color32类型是不是一样 /// </summary> /// <param name="origin"></param> /// <param name="compare"></param> ///

使用树莓派的摄像头，将树莓派自身提供的picamera的API数据转换为Python Oencv可用图像数据： # import the necessary packages from picamera.array import PiRGBArray from picamera import PiCamera import time import cv2 # initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture camera = PiCamera() camera.resolution = (640, 480) camera.framerate = 32 camera.hflip = True camera.vflip = True rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480)) # allow the camera to warmup time.sleep(0.1) # capture frames from the camera for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True): # grab the raw NumPy