电平

　 一、推挽输出： 可以输出高，低电平 ，连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。 推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。 　　 当一个三级管开通的时候另一个关断，根据B端来确定， 这是一个比较器 当a>b时B 输出为0；当a<b时B输出为1 当B为1时上边三极管导通，下边关闭； 当B为0时下边三极管导通，上边关闭。 此为推挽 　　 二、开漏输出： 当B为1时，这个管子导通，OUT接地，输出为0；当B为0时管子不导通，OUT接VCC输出为1. 开漏输出: 一般只能输出低电平 ，输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内). 开漏形式的电路有以下几个 特点 ： 利用外部电路的驱动能力，减少IC（集成电路，也称芯片）内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。 一般来说

1. 硬件连接 SWIM接口只需要一根传输线，即可完成双向的传输。传输过程，都是由主控制端（host)发起，设备端然后做出反应。host端需要在一个总线上实现读和写，那就是说必须要同时接一个输出IO和一个输入IO（不建议用同一个切换，太慢）,且输出IO必须设计成开漏，总线上挂接上拉电阻，以便随时交出控制权。硬件连接如下： 上图SWIM_IN为输入IO，SWIM为输出IO。 2. 编码格式 SWIM协议使用归零码，且支持两种速率。 高速模式 低速模式 这两种模式都是使用8M的clock同步（上图中的箭头）。高速模式下，2个低电平加8个高电平表示1；8个低电平加2个高电平表示0。低速模式下，2个低电平加20个高电平表示1；20个低电平加2个高电平表示0。 程序的第一步就是要实现这两种速率的编码输出。通常情况下，使用IO口加延时即可达到目的。只不过，延时时间需要使用示波器观测，然后多次调节才能比较准。另外，在翻转IO的过程中，注意要关掉所有中断，避免被打断。 3. 通讯协议 上图为host到设备端的通讯过程，主要由命令和数据组成。命令占6个bit，数据占11个bit。 - Command。黑体部分为Command，由5个bit组成。第一个bit固定为0，称之为header，b0~b2为预定义的命令。pb为b0~b2异或之后的值，ack为设备返回的电平。下图为预定义的三种命令： -

　　单向电平转换芯片SN74AVC2T244的使用与验证。 　　实际验证TDO可正常升压使用，波形正常。TDI，TMS可正常降压使用，波形正常。 　　TRST，RST均可降压使用，波形正常。 　　然而还是无法连接JTAG，提示reset hold fail……………… 　　TDO升压使用前后端未有任何上下拉电阻；TMS，TDI，RST前端均有上拉，输出均未有上拉，TRST下拉。 至少从波形上看，单向电平转换芯片还是比较靠谱的。 　　实验波形为850K方波，电平转换芯片均可以获得比较好的效果。使用杜邦线在2块主板之间桥接的效果非常差（20cm）。后将杜邦线线长降低到10cm以内，可正常通讯。线长会对电平转换芯片的输入产生一定的影响，在输入信号较差的条件下，具体表现为3.3V信号振铃的峰峰值有3V，输出限号为一片汪洋，均值在0.5V左右。 　　初次RST电平转换时，输入有一个1ouF电容，导致输入850k方波为1.6V均值，上下沿出现尖峰脉冲的波形。后拆掉10uF电容OK。理论上850k按照1M计算周期为1us。假设走线的阻抗为50欧姆，RC导致的上升时间为50*10E-5=500uS,基本无法充电。但是产生的波形确实存在疑义，需要进一步从理论上推导，从实践中验证。 　　 双向电平转换芯片LSF0108的使用与验证。 　　850KHz的方波信号，在不接负载的条件下，从1.8V升压到3

注：本博文大部分内容由华清远见彭丹老师整理！ 一、SPI总线协议 1. SPI特点 1.1 采用主-从模式（Mater-Slave） SPI 规定了两个 SPI 设备之间通信必须由主设备 (Master) 来控制次设备 (Slave). 一个 Master 设备可以通过提供 Clock 以及对 Slave 设备进行片选 (Slave Select) 来控制多个 Slave 设备, SPI 协议还规定Slave 设备的 Clock 由 Master 设备通过 SCK 管脚提供给 Slave 设备,Slave 设备 本身不能产生 或控制 Clock, 没有 Clock 则 Slave 设备不能正常工作。 1.2 采用同步方式（Synchronous）传输数据 Master 设备会根据将要交换的数据来产生相应的时钟脉冲(Clock Pulse), 时钟脉冲组成了时钟信号(Clock Signal) , 时钟信号通过 时钟极性 (CPOL) 和 时钟相位 (CPHA) 控制着两个 SPI 设备间何时数据交换以及何时对接收到的数据进行采样, 来保证数据在两个设备之间是同步传输的. 关于时钟极性, 时钟相位名词含义下面会有解释。 1.3 数据交换(DataExchanges) SPI 设备间的数据传输之所以又被称为数据交换, 是因为 SPI 协议规定一个

最近做平衡车的时候用到了IIC总线的知识，在这里就总结一下吧! 1，IIC总线的连接 IIC传输数据的时候只用其实只需要两根线，一根是“SCL”为时钟线，一根是“SDA”为数据线 我们来看一下器件是怎么连接在IIC总线上的！ 可以看到，SDA和SCL都接了上拉电阻， 在总线空闲的时候，SDA和SCL都应该为高电平 ，当总线上的任何一个器件输出低电平，那总线都将变为低电平。 数据有效性 我们记住只要记住一条：IIC总线在进行数据传输时，当SCL线为高，SDA线必须保持稳定，也就是说，在当拉高SCL线的时候，SDA线不能改变其电平，只有当SCL为低电平的时候才允许SDA线进行跳变，需要注意的是这个规定只是在进行数据传输的时候起作用，其他时候比如生成起始信号的时候可以不理睬。 2，IIC的电平信号 在使用IIC总线的时候我们主要有以下几个信号。 一，起始信号当我们使用IIC总线的时候第一个发送的就是这个信号 IIC协议规定当SCL为高电平的时候，SDA由高到低跳变，为起始信号 下面来看一下代码 二，停止信号 IIC协议规定当SCL为高电平的时候，SDA由低到高跳变，为停止信号，和起始信号正好相反 下面来看一下代码 三，应答信号 IIC协议规定当SCL为高电平的时候，SDA为低，为起始信号，注意这里是需要在SCL的高电平到来之前SDA线需先将低电平准备好，并在SCL为高期间稳定

ͼ1 文章在微信公众号同步推出，微信公众号：孔丙火，关注欣赏更多文章。 文章来源: CAN总线的显性电平与隐性电平

OV2640的引脚定义与正点原子的定义相同，这里主要说几个注意事项 关于SCCB OV2640或者是OV7670等等摄像头需要外部时钟送入，如果SCCB通信不通的话首先检查下时钟XCLK是否存在？如果时钟存在的话SCCB的设备ID是否填对？其他时序上的问题一般不大 关于供电 供电的VCC的驱动能力是否足够？OV2640在开发板上除了直流输入外还需要确保5V输入接入，否则会出现花屏的现象。 关于接线 接线部分使用杜邦线是可以显示的，在花屏的时候如果连接正确先找代码的问题。 如果是直接在TFT液晶屏上显示，DCMI中断开启后会有闪屏的问题，这个视情况调整 DCMI的配置如下 DCMI_InitStructure . DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_Continuous ; //连续模式 DCMI_InitStructure . DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_All_Frame ; //全帧捕获 DCMI_InitStructure . DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b ; //8位数据格式 DCMI_InitStructure . DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_Low ; //HSYNC 低电平有效

1、什么是SPI？ SPI是串行外设接口(Seria l Peripheral Interface)的缩写。是 Motorola 公司推出的一 种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。 2、SPI优点 支持全双工通信 通信简单 数据传输速率块 3、缺点 没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，所以跟IIC总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷。 4、特点 1）：高速、同步、全双工、非差分、总线式 2）：主从机通信模式 5、协议通信时序详解 1）：SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多 个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以(单向传输时)。也是所有基于SPI的设备共 有的，它们是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。 要将从设备对应的片选引脚电平拉低或者是拉高。 2）：需要说明的是，我们SPI通信有4种不同的模式，不同的从设备可能在出厂是就是配 置为某种模式，这是不能改变的； 但我们的通信双方必须是工作在同一模式下，所以我们 可以对我们的主设备的SPI模式进行配置，通过CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）来 控制我们主设备的通信模式，具体如下： Mode0：CPOL=0，CPHA=0 Mode1：CPOL=0，CPHA=1 Mode2：CPOL=1，CPHA=0 Mode3

UART，通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）.一般指TTL/CMOS电平的串口(广义也包括RS232-C电平的，甚至RS422, RS485)。 引脚定义：Tx(发送)、Rx(接收)。 传输速率：由设置的波特率决定，常用300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、43000、56000、57600、115200。波特率与比特率的关系也可换算成：比特率=波特率 单个调制状态对应的二进制位数。如数据传送速率为240b/s，而每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个有效数据位），这时的波特率为240 baud (波特)，比特率(有效数据位的传送速率)为240 10=2400 bps(比特每秒)。 传输类型：全双工 接口类型：TTL或CMOS电平,广义也包括RS232.一般推挽输出，内部上拉输入。 电平范围：由TTL/CMOS电平决定,高电平常用有1V8/2.5/3.3/5V，电平0V。若是RS232则高电平-15V ~ -3V，低电平3V~15V。 电平变化与逻辑关系：TTL和CMOS都是高电平为1，低电平为0。空闲时时高电平。 数据格式; UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将数据的字节一位接一位地传输，如下： 空闲位：UART协议规定

Ŀ¼ 1. 二进制（Binary Systems） 2. 位与字节 3. 存储单位 4. 十六进制 5. 逻辑门（Logic Gates） 6. 逻辑电路（Logic Circuits） 7. 输入设备 8. 输出设备 1. 二进制（Binary Systems） 计算机的硬件组成 ：中央处理器（CPU）、内存（Memory）、硬盘（Hard disk）、显卡（Graphics card）。 这些硬件相互配合，接收输入的数据，然后进行运算再输出。 如何在硬件之间传递数据（保存数据）？ 计算机采用电平信号（高电平&低电平）。 电平：电压范围。 高电平：>2.4V，用1表示 低电平：<0.4V，用0表示 只有两种信号，精确度较高，不容易因为硬件的故障损耗产生误差。不会因为电路硬件问题导致输出的信号变弱，使得接收者接收了错误的信号。 二进制 ：计算机因为只能传输和识别高低电平两种信号，所以我们采用1和0来表示信号，也就产生了二进制。二进制就是满2位进1位。 2. 位与字节 位（bit） ：保存一个二进制数据的内存空间。只能保存一个二进制数，0或1. 字节（byte） ：8位空间为一个字节。 我们通常使用 字节作为存储单位 。正常情况下，一个英文字符，一个整数数字都是占用一个字节。长整数、浮点数、汉字等占用两个字节。 3. 存储单位 4. 十六进制 计算机中的网卡地址