电平

51单片机入门教程（4）——按键控制 一、独立按键 1.1 独立按键的原理 1.2 独立按键的仿真电路 1.3 按键消抖 二、矩阵键盘 2.1 矩阵键盘原理 2.2 矩阵键盘扫描原理 2.3 矩阵键盘扫描程序 单片机与外界的信息交互主要有两大类，输入信息和输出信息。 之前的博客介绍了通过单片机控制LED灯和数码管向外界输出信息，该教程介绍单片机常用的输入设备——独立按键和矩阵键盘。 一、独立按键 1.1 独立按键的原理 独立按键一共有四个针脚，两个短针脚之间默认不导通，两个长针脚之间默认导通。实物图如图： 1.2 独立按键的仿真电路 在Proteus中对按键进行了简化，只有两个接线针脚。按键的一端接到单片机的IO口上，另一端与GND连接。当按键按下时，单片机的IO口与GND连接，端口电平被拉低。因此通过读取端口电平即可获知按键状态。 仿真电路如图： 1.3 按键消抖 关于 按键抖动 ： 通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。即单片机在按键被按下的一瞬间检测到的信号是 很多次的忽高忽低的电平信号 ，如图： 这种信号是不稳定的。因此，我们需要使用按键消抖的算法使单片机获取到正常稳定的信号。 为了避免在最不稳定的时候采集信号，常用的操作是延时，即当检测到低电平输入时，延时若干时间

数字电子技术基础大作业 电子表、流水灯 一．电子表 1.1 应用的元件 555 、六片 74LS160N 、三片 74LS26D 、两片 74LS04D 、六个个 D_HEX（十六进制输入的显示数码管）、电阻、电容若干 1.2 简单原理 用 555 定时器产生频率为 1HZ 的时钟，作为十进制计数器的时钟源，计数器开始计时，并连接十六进制数码管进行显示，显示秒表个位数值。当计满十时， QD 电位变化，产生下一片计数器的时钟脉冲，进行计数，并连接另一个十六进制数码管进行显示，显示秒表十位数值。当十位数值为 6 时，连接电路使其同步置零。同理，进行多片计数器级联，秒位计满 60 产生一个时钟脉冲，分位计数器计数。分位计数器计满 60 同步置零，并产生时钟脉冲小时位计数器计数，当计到 24 小时时，小时位计数器同步置零。 1.3 模块介绍 1.3.1 555 定时器—— 多谐振荡器 多谐振荡器又称为无稳态触发器，它没有稳定的输出状态，只有两个暂稳态。在电路处于某一暂稳态后，经过一段时间可以自行触发翻转到另一暂稳态。两个暂稳态自行相互转换而输出一系列矩形波。多谐振荡器可用作方波发生器。 接通电源后，假定是高电平，则T截止，电容C充电。充电回路是VCC—R1—R2— C—地，按指数规律上升，当上升到时（TH、端电平大于），输出翻转为低电平。是低电平，T导通，C放电，放电回路为C—R2—T—地

认识单片机 在一片集成电路芯片上集成微处理器CPU、存储器、I/O接口电路，从而构成了单芯片微型计算机，即单片机。 电平特性 数字电路中只有两种电平：高电平和低电平 高电平：5V或者3.3V，取决单片机电源。 低电平：0V RS232电平：计算机串口的电平 高电平：-12V 低电平：+12V 注：单片机IO口默认输出高电平 单片机工作时序 （1） 振荡周期: 也称时钟周期, 是指为单片机提供时钟脉冲信号的振荡源的周期，我们开发板上为12MHZ。 （2） 状态周期: 每个状态周期为时钟周期的 2 倍, 是振荡周期经二分频后得到的。 （3） 机器周期: 一个机器周期包含 6 个状态周期S1~S6, 也就是 12 个时钟（振荡）周期。 在一个机器周期内, CPU可以完成一个独立的操作。 （4） 指令周期: 它是指CPU完成一条操作所需的全部时间。 每条指令执行时间都是有一个或几个机器周期组成。MCS - 51 系统中, 有单周期指令、双周期指令和四周期指令 点亮LED 原理 LED的工作是有方向性的，只有当正级接到LED阳极，负极接到LED的阴极的时候才能工作，如果反接LED是不能正常工作的。 单片机LED原理如下图，LED的阳极串联一个电阻，然后连接到电源VCC，而LED的阴极连接到单片机的P20口，要点亮一盏LED就对把单片机相对应的IO赋为低电平，则对于IO口为阴极，LED就可点亮

总结：CAN总线相关参数的设置，可以计算波特率。一个Tq是0.1微秒，10个Tq就是1微秒，对应的波特率就是1M。 CAN总线中存在两个新名字：显性电平、隐性电平。 特点：显性电平的压差为2V，优先级为0；隐性电平的压差为0V，优先级为1； 作用：显性电平的优先级高于隐性电平的优先级； 数据帧与远程帧 仲裁段：~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 控制段：~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 数据段：~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ACK段:~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 总线仲裁：~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ //下面位时序和Tq数由我们软件设置好之后，硬件便自动去补偿接受或发送的误差 来源： https:/

GPIO_Mode_AIN 　　模拟输入　　　　　　　　 //一般用在ADC上 GPIO_Mode_IN_FLOATING 　　浮空输入　　　　//高低电平不确定，一般用在数据传输，读取电平高低、按键输入 GPIO_Mode_IPD 　　下拉输入　　　　　　　　 //默认低电平，接下拉电阻 GPIO_Mode_IPU 　　上拉输入　　　　　　　　 //默认高电平，接上拉电阻 GPIO_Mode_Out_OD 　　开漏输出　　　　　　 //若接上拉电阻，为高电平，否则为低电平。吸电流能力强。可以通过改变上拉电阻改变输出电平。 GPIO_Mode_Out_PP 　　推挽输出　　　　　　 //普通输出，可输出高低电平 GPIO_Mode_AF_OD　　 复用开漏输出　　　　 //可开启第二功能的开漏 GPIO_Mode_AF_PP 　　复用推挽输出　　　　　 //可开启第二功能的推挽 来源： https://www.cnblogs.com/Rane/p/11829471.html

一、推挽输出： 可以输出高，低电平，连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。 　　 当一个三级管开通的时候另一个关断，根据B端来确定， 这是一个比较器 当a>b时B 输出为0；当a<b时B输出为1 当B为1时上边三极管导通，下边关闭； 当B为0时下边三极管导通，上边关闭。 此为推挽 　　二、开漏输出： 当B为1时，这个管子导通，OUT接地，输出为0；当B为0时管子不导通，OUT接VCC输出为1.开漏输出:一般只能输出低电平，输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).开漏形式的电路有以下几个特点： 利用外部电路的驱动能力，减少IC（集成电路，也称芯片）内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件

虽然之前的寄存器啥的指向哪里哪里看明白了，但是它里面的数字代表的意思还是模糊，所以找了一下以供参考。 一、推挽输出： 可以输出高，低电平，连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。 　　 当一个三级管开通的时候另一个关断，根据B端来确定， 这是一个比较器 当a>b时B 输出为0；当a<b时B输出为1 当B为1时上边三极管导通，下边关闭； 当B为0时下边三极管导通，上边关闭。 此为推挽 　　二、开漏输出： 当B为1时，这个管子导通，OUT接地，输出为0；当B为0时管子不导通，OUT接VCC输出为1.开漏输出:一般只能输出低电平，输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).开漏形式的电路有以下几个特点： 利用外部电路的驱动能力，减少IC（集成电路，也称芯片）内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up

1、单片机的最小系统？内部主要结构？ 电源、晶振、复位 2、单片机的IO口有什么作用？驱动能力？上下拉电阻的作用？ 用来定义相应I/O口位的输入输出状态和方式 1）提高驱动能力： 例如，用单片机输出高电平，但由于后续电路的影响，输出的高电平不高，就是达不到VCC，影响电路工作。所以要接上拉电阻。下拉电阻情况相反，让单片机引脚输出低电平，结果由于后续电路影响输出的低电平达不到GND，所以接个下拉电阻。 2）在单片机引脚电平不定的时候，让后面有一个稳定的电平： 例如上面接下拉电阻的情况下，在单片机刚上电的时候，电平是不定的，还有就是如果你连接的单片机在上电以后，单片机引脚是输入引脚而不是输出引脚，那这时候的单片机电平也是不定的，R18的作用就是如果前面的单片机引脚电平不定的话，强制让电平保持在低电平。 3、下列定义变量方法错误的是 int ab_2 int _2a3 int 2_ab int ab_2 变量名不能以数字开头 4、写出下列代码输出内容 #include <.h> int main(int argc, char const *argv[]) { int a,b,c,d; a = 10; b = a ++; c = ++ a; d = 10 * a ++; printf("b:%d,c:%d,d:%d\n",b,c,d); return 0; } b:10,c:12,d

基础认识 红外光： 只要温度高于绝对零度（-273.15℃）的物体都会发出红外光，因此它是无处不在的。肉眼不可见。 波长： 红外发射管常见的波长有850nm和940nm两种比较常见 频率： 发射端以一个固定频率来发射红外光，一般以37.91KHZ比较常见，也有的地方自接说成是38KHz。同时，接收端只能识别该频率下的信号，只要发射端与接收端的频率正负相差不超过1KHZ,都是可以正常通信的；如果相差超高2KHZ,会出现失灵或者距离短等情况。 红外发射管： 与普通发给二极管（LED）相识，但其发出的光是不可见的 红外接收管1 可能存在两种结构，原理图1中D1二极管默认不导通，如果接收到红外信号时二极管的电阻会大大降低，而实现导通。 红外接收管2 该模块有三个引脚，功能比前面的大大增强。它的内部电路包括红外监测二极管，放大器，限幅器，带通滤波器，积分电路，比较器等。通过内部电路，还原处发射端的信号波形，可以直接被单片机使用。因此也被称为一体化红外接收头。也就是说，它输出的是符合数字电路要求的数字信号，可以直接拿来使用。所以，虽然外型上只多了一个引脚，但实际内部功能增加了很多很多，大大简化了电路设计者的工作。另外，此类接收头的内部放大增益比较大，很容易引起干扰，因此一般厂家建议在供电脚上加上4.7uf以上的电容进行滤波。 常用型号有IRM3638、HS0038和VS1838等

一、什么是中断 　　当计算机在执行程序时，当出现异常情况（信号），计算机停止当前程序的运行，转而去处理异常情况，处理完成后再返回继续执行，这种情况叫中断。 二、中断的处理过程 　　在S5PV210中，ARM设计了一个完成的中断系统，中断程序独立于主程序之外，中断响应过程是： 　　　　1、主程序正常在执行，中断事件、中断源产生一个中断请求。 　　　　2、CPU接收到中断请求后，将主程序暂停，产生一个中断点。 　　　　3、中断系统响应中断请求，转而执行中断服务程序。 　　　　4、执行完成中断响应程序后返回到主程序的中断点处，继续执行主程序。 三、中断系统的优点 　　现在绝大多数的嵌入式芯片都具有中断系统，使用它的好处： 　　　　1、实现实时处理，根据CPU的内部功能模块（硬件上的）来响应中断请求，为其服务，不需要主程序做任务的监控，因此可以实时处理任务。 　　　　2、实现分时操作，根据需要设计若干个中断源，这样就可以同时响应多个外部设备的中断请求，只有在外部设备产生中断时，CPU才转而为它服务，这样可以让多个外部设备同时工作，实现分时操作。 　　　　3、故障处理，与轮询模式相比，中断处理异常情况、或故障时会更及时，可以实现紧急故障及时处理。 　　　　4、待机唤醒，嵌入式设备最大的一个特点就是低功耗，因此就需要具有休眠的功能，而从休眠状态快速切换到正常工作模式，就是通过中断实现的。 四