begin

#include <iostream> #include <algorithm> #include <deque> #include <vector> #include <functional> #include <iterator> using namespace std; int main() { 　　deque<int> deq1; 　　deque<int>::iterator deq_iter1; 　　for (int k=0;k<16;k++) 　　{ 　　　　deq1.push_back(rand()); 　　} 　　for (deq_iter1 = deq1.begin();deq_iter1 != deq1.end();++deq_iter1) 　　{ 　　　　cout << *deq_iter1 << " "; 　　} 　　cout << endl; 　　cout << "------------------------------"<<endl; 　　nth_element(deq1.begin(), deq1.begin() + 5, deq1.end()); 　　for (deq_iter1 = deq1.begin(); deq_iter1 != deq1.end(); ++deq_iter1) 　　{ 　　　　cout << *deq_iter1 <<

#include <iostream> #include <algorithm> #include <deque> #include <vector> #include <functional> #include <iterator> using namespace std; int main() { 　　deque<int> deq1; 　　deque<int>::iterator deq_iter1; 　　for (int k=0;k<16;k++) 　　{ 　　　　deq1.push_back(rand()); 　　} 　　for (deq_iter1 = deq1.begin();deq_iter1 != deq1.end();++deq_iter1) 　　{ 　　　　cout << *deq_iter1 << " "; 　　} 　　cout << endl; 　　cout << "------------------------------"<<endl; 　　nth_element(deq1.begin(), deq1.begin() + 5, deq1.end()); 　　for (deq_iter1 = deq1.begin(); deq_iter1 != deq1.end(); ++deq_iter1) 　　{ 　　　　cout << *deq_iter1 <<

LaTeX的列表(list)通常是将项(item,条目)一个一个垂直的平行显示，所谓“列”表的由来。 水平分列列表，即将多个项分散到各列而不是一列，在出考卷的选择题时常碰到，LaTeX中的包有：enumcols(enumlists)、tasks(exsheets) enumcols宏包是李清创建的，TeXlive 2018后，与CTeX的模板冲突。本篇主要讨论tasks宏包的使用。tasks宏包的主要用法如下： \begin{tasks}[<选项>](<列数>) \task item1 \task item2 \end{tasks} \documentclass{ctexart} % 导言区添加 \usepackage{tasks} \settasks{ %设置 counter-format=tsk[A], %编号 label-format={\bfseries}, %加粗 %item-indent={-0.1em}, %label-offset={-0.05em} } % 测试用 \newcommand{\sample}{This is some sample text we will use to create a somewhat longer text spanning a few lines. This is some sample text we will use to

一、题目分析 （一）、赶鸭子问题 1、题目要求 2、具体分析 （二）、角谷定理 1、题目要求 格式如： 输入： 22 输出： 22 11 34 17 52 26 13 40 20 10 5 16 8 4 2 1 STEP=16 2、具体分析 二、算法构造 （一）、赶鸭子问题 1、递归算法 以天数键flag为递归出口判断点，flag也为卖出的天数。 2、非递归算法 通过循环将所卖鸭子数通过天数的变化进行依次迭代。循环变量即为买鸭子的天数，直至循环结束所求问题也结束。 （二）、角谷定理 1、递归算法 将输入的值value设置为递归出口。 2、非递归算法 同“赶鸭子问题”相同，通过循环将只进行依次迭代，直至该值变为1，循环结束。 三、算法实现 （一）、赶鸭子问题 public class GanYaZi { private static int flag = 0 ; public static void main ( String [ ] args ) { System . out . println ( "递归方式求解答案" ) ; System . out . println ( "---------------------------------------------" ) ; gan_dg ( 2 ) ; System . out . println ( "----------

4.awk流程控制 本案例要求了解awk的流程控制操作，可自行设置awk语句来有验证以下操作： if分支结构（双分支、多分支） while/for循环结构 break、continue、next等其他控制语句 实现此案例需要按照如下步骤进行。 步骤一：awk过滤中的if分支结构 1）单分支 统计/etc/passwd文件中UID小于或等于500的用户个数： [root@svr5 ~]# awk -F: ‘BEGIN{i=0}{if($3<=500){i++}}END{print i}’ /etc/passwd 39 统计/etc/passwd文件中UID大于500的用户个数： [root@svr5 ~]# awk -F: ‘BEGIN{i=0}{if($3>500){i++}}END{print i}’ /etc/passwd 28 统计/etc/passwd文件中登录Shell是“/bin/bash”的用户个数： [root@svr5 ~]# awk -F: ‘BEGIN{i=0}{if( 7 / b a s h 7~/bash 7 / b a s h /){i++}}END{print i}’ /etc/passwd 29 统计/etc/passwd文件中登录Shell不是“/bin/bash”的用户个数： [root@svr5 ~]# awk -F: ‘BEGIN{i=0}

Hector SLAM 这一部分利用hector slam完成建图和定位，暂无全局定位功能，使用2D激光雷达和里程计。测试中使用的GUI改编自https://www.cnblogs.com/scomup/p/7074847.html 。 整体分为4步： 1.motion prediction，即估计当前姿态和上一时刻的变化量 2.scan matching，通过激光点云修正上一步的估计，也是该算法的重点 3.map update，更新地图 4.pose update，更新姿态 首先我们需要确定地图的格式，采用栅格地图。设一个二维数组 \(\overline{M}\) ，值域为 \([-\infty, +\infty]\) ，数值越大，表示该点为障碍物的概率越大，反之越小。将其映射到 \((0, 1)\) 上，可以看作概率，因此设 \(M_{ij} = \frac{e^{\overline{M}_{ij}}}{1+e^{\overline{M}_{ij}}}\) ，即可看作是概率栅格地图。源码在GridMap.py中，地图更新部分有很慢的Python实现，在注释部分中，也有较快的C++实现(c_extern/map_update.cpp)，测试效率差30倍。 考虑激光点云中的一个点 \(P\) 和当前机器人位置 \(Q\) ， \(P\) 附近的点是障碍物的概率应该增大，从 \(Q\

通常，对于每个输入行，awk 都会执行每个脚本代码块一次。然而，在许多编程情况中， 可能需要在 awk 开始处理输入文件中的文本之前执行初始化代码。对于这种情况，awk 允许 您定义一个 BEGIN 块。我们在前一个示例中使用了 BEGIN 块。因为 awk 在开始处理输入文件之前会执行 BEGIN 块，因此它是初始化 FS（字段分隔符）变量、打印页眉或初始化其它 在程序中以后会引用的全局变量的极佳位置。 awk 还提供了另一个特殊块，叫作 END 块。awk 在处理了输入文件中的所有行之后执行 这个块。通常，END 块用于执行最终计算或打印应该出现在输出流结尾的摘要信息。 BEGIN{}: 读入第一行文本之前执行的语句，一般用来初始化操作{}: 逐行处理END{}: 处理完最后以行文本后执行，一般用来处理输出结果 实例：文件开头加REDHAT，末尾加WESTOS，打印行号和内容 [root@localhost]# awk -F: ‘BEGIN {print “REDHAT”} {print NR;print} END {print “WESTOS”}’ passwd 统计文本总字段个数 [root@server19 mnt]# awk ‘BEGIN{i=0}{i+=NF}END{print i}’ test.txt 文章来源: https://blog.csdn.net

CREATE FUNCTION [dbo].[fnQuerySplit] ( @string VARCHAR(MAX) ,--待分割字符串 @separator VARCHAR(255)--分割符 ) RETURNS @array TABLE ( item VARCHAR(255) ) AS BEGIN DECLARE @begin INT , @end INT , @item VARCHAR(255); SET @begin = 1; SET @end = CHARINDEX(@separator, @string, @begin); WHILE ( @end <> 0 ) BEGIN SET @item = SUBSTRING(@string, @begin, @end - @begin); INSERT INTO @array ( item ) VALUES ( @item ); SET @begin = @end + 1; SET @end = CHARINDEX(@separator, @string, @begin); END; SET @item = SUBSTRING(@string, @begin, LEN(@string) + 1 - @begin); IF ( LEN(@item) > 0 ) INSERT INTO @array ( item )

为循环控制，它可以将集合(Collection)中的成员循序浏览一遍。运作方式为当条件符合时，就会持续重复执行的本体内容。 　　 为循环控制，它可以将集合(Collection)中的成员循序浏览一遍。运作方式为当条件符合时，就会持续重复执行的本体内容。 　　语法 　　语法1：迭代一集合对象之所有成员 <c:forEach [var="varName"] items="collection" [varStatus="varStatusName"] [begin="begin"] [end="end"] [step="step"]> 本体内容 </c:forEach> 　语法2：迭代指定的次数 <c:forEach [var="varName"] [varStatus="varStatusName"] begin="begin" end="end" [step="step"]> 本体内容 </c:forEach> 标签具有以下一些属性： var：迭代参数的名称。在迭代体中可以使用的变量的名称，用来表示每一个迭代变量。类型为String。 items：要进行迭代的集合。对于它所支持的类型将在下面进行讲解。 varStatus：迭代变量的名称，用来表示迭代的状态，可以访问到迭代自身的信息。 begin：如果指定了items，那么迭代就从items[begin]开始进行迭代

流程控制结构 ： 顺序 ：从上往下顺序执行 分支：根据条件判断执行相应的语句 循环：重复执行循环体 一、分支结构 1. if函数 语法 ：if(条件,值1，值2) 功能 ：实现双分支。如果条件满足则返回值1，否则返回值2 应用范围 ：在begin end中或外面 应用举例： SELECT IF(a>b,'a大','b大') from xx; ---------- 2. case结构 case结构有很多种 2.1 作为表达式 #情况一 语法 ：CASE [col_name] WHEN [value1] THEN[result1]…ELSE [default] END case 变量或表达式 when 值1 then 结果1 ; when ֵ2 then 结果2 ; ... else 结果n ; end 功能 ：实现多分支。其中当 col_name 的值等于某个分支中的when后面的值时就返回其then后面的结果，类似于java中的switch结构 应用范围 ：在begin end中或外面 应用举例： SELECT NAME AS '英雄', CASE NAME WHEN '德莱文' THEN '斧子' WHEN '盖伦' THEN '大宝剑' ELSE '其他' END AS '装备' FROM user_info; #情况二 语法 ：CASE WHEN [expr] THEN