artoolkit

可以将文章内容翻译成中文,广告屏蔽插件可能会导致该功能失效(如失效，请关闭广告屏蔽插件后再试): 问题: I have been trying to integrate ARToolkit Marker Object tracking into a Tango Application . So far I have created a build so that a tango app can access and use the ARToolkit Native Library or the ARToolkit Unity wrappers. However, they both seem to require exclusive access to the camera in their default configurations. How could you feed the same Android video feed to both libraries? Could you create a dummy camera device which doubles out the feed? Could you take the tango feed as normal, and then resend it into ARToolkit with a special

I'm trying to detect when a marker if found/lost in ar.js, while using a-frame. From what I see in the source code , when the marker is found, a 'getMarker' event should be fired, moreover artoolkit seems to dispatch a markerFound event. I tried to listen to those events on the <a-scene> , or on the <a-marker> , but it seems I'm either mistaken, or i need to get deeper to the arController , or arToolkit objects. When i log the scene, or the marker, i only get references to the attributes, which don't seem to have the above objects attached.(like marker.arController , or marker.getAttribute(

ARTag   ARTag是一个具有2002个标记的平面标记系统，在检测与识别方面改进了ARToolkit的性能，拥有一个更大的库，并且不需要使用图案文件。ARTookit的最大弊病在于它会错误识别出不存在的标记，并且容易混淆任意的两个标记。ARTag中保留了使用带有内部图案的方形边框的范例，但内部图案的处理被数字方法所取代。   分析ARToolkit的特点，可以看出对其功能的贡献最大的是边界仅使用黑色和白色，在标记中仅使用两个极端的反射率可以避免许多图像捕获问题和灰度非线性问题。 这个二元决策在ARTag中扩展，从仅定义边界到定义内部模式。   ARToolkit方形边框对于AR非常有用，因为它有四个突出的角落。 四个点允许完全提取相关标记到相机姿势的6自由度（DOF）势（假设相机焦距已知）。 ARTag旨在包含ARToolkit和Datamatrix的成功元素，并充分利用两者，并为AR制作一个最小但功能强大的系统。 ARTag的主要特征是使用了两个极性的方形边框（白色为黑色或黑色为白色）和6 x 6方形网格划分内部。 整个标记为10 x 10单位，边界厚度为2个单位，内部留下36个单元格以携带信息。 每个单元只有黑色或白色，并带有一位数字数据。 因此，一旦确定了边界，就可以从标记的相机图像中提取36位字。 一、四边形检测   图像中存在许多四边形边框，有的可能属于标记的外边界