apt-get

方法一 sudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv-nonfree sudo apt-get update sudo apt-get install libopencv-nonfree-dev 方法二 在cmake中添加链接库： 首先查找链接库路径 find /usr -name libopencv_nonfree.so 我的系统显示 /usr/local/lib/libopencv_nonfree.so 因此在CMakeLists.txt中添加此路径 TARGET_LINK_LIBRAIRES(/usr/local/lib/libopencv_nonfree.so) 方法三 重新下载正确版本的opencv源码并编译。 来源： CSDN 作者： abcwoabcwo 链接： https://blog.csdn.net/abcwoabcwo/article/details/104036676

进入terminal后，输入 sudo service lightdm restart 重启 lightdm。 如果上面的不行的话就重装 unity，依次输入： sudo apt-get update sudo apt-get install --reinstall ubuntu-desktop（可能不成功，那就直接输入下一行的命令） sudo apt-get install unity 来源： CSDN 作者： kayshi2018 链接： https://blog.csdn.net/weixin_36209467/article/details/103952960

1. 使用官方 PPA 安装 Nginx 最新版本，使用以下命令： sudo add-apt-repository ppa:nginx/stable sudo apt-get update sudo apt-get install nginx Nginx相关控制命令： 启动 Nginx： sudo /etc/init.d/nginx start 浏览器浏览运行情况输入：http://localhost ;如果现实”Welcome to nginx!”，表明你的 Nginx 服务器安装成功！ 关闭 Nginx：sudo /etc/init.d/nginx stop; 重启 nginx：sudo /etc/init.d/nginx restart; 2. 安装 PHP，输入以下命令： sudo apt-get install php5-cli php5-cgi php5-fpm php5-mcrypt php5-mysql 配置Nginx站点，设置： sudo vi /etc/nginx/sites-available/default 配置Nginx站点，设置： sudo vi /etc/nginx/sites-available/default 修改 “index” 为：“index index.html index.htm index.php;” 修改 “root” 目录为：

安装NS-3.29 运用平台：ubuntu18.04.1 选择安装的版本是ns-3.29 主要参考链接是： ns-3官方网站指导下载链接 该链接里针对的ubuntu版本是19.04 准备工作，下载各种依赖包 ①安装python相关依赖包 apt-get install gcc g++ python python3 apt-get install gcc g++ python python3 python3-dev apt-get install python3-setuptools git mercurial ②. Netanim动画 apt-get install qt5-default mercurial ③. 支持ns-3-pyviz可视化工具 针对3.29版本的 apt-get install gir1.2-goocanvas-2.0 python-gi python-gi-cairo python-pygraphviz python3-gi python3-gi-cairo python3-pygraphviz gir1.2-gtk-3.0 ipython ipython3 ④.支持基于mpi分布式仿真 apt-get install openmpi-bin openmpi-common openmpi-doc libopenmpi-dev ⑤.支持bake构建工具:

Deep server from scratch 1.install Ubuntu16.04 via flash 2.wired Network by Ruijie 3.install google 4.Sogou pinyin 5.Tsinghua mirrors 6.SSH server 7. Typora 8.sublime3 9.git 10.NVIDIA drive + cuda + cudnn (1)NVIDIA drive: https://www.cnblogs.com/pprp/p/9463974.html (2)cuda_8.0.61_375.26_linux.run (3)cudnn-9.0-linux-x64-v7.1.tgz 11.Pycharm 12: miniconda 1.install Ubuntu16.04 via flash https://www.cnblogs.com/pprp/p/9607245.html 2.wired Network by Ruijie https://www.cnblogs.com/nanzhao/p/9575226.html 3.install google https://blog.csdn.net/lxlong89940101/article/details/86287279 4.Sogou pinyin

卸载系统自带的不常用软件 sudo apt-get remove thunderbird totem rhythmbox empathy brasero simple-scan gnome-mahjongg aisleriot gnome-mines cheese transmission-common gnome-orca webbrowser-app gnome-sudoku landscape-client-ui-install onboard deja-dup 删除Amazon的链接 sudo apt-get remove unity-webapps-common 卸载libreOffice sudo apt-get remove libreoffice-common 安装WPS 官网下载后双击安装即可 https://www.wps.cn/product/wpslinux 点击图标最小化 gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock click-action 'minimize' 来源： https://www.cnblogs.com/xixixing/p/12209017.html

unbutu rgbd slam v2+kinect2/kinect1 第一步 安装和使用kinect v2摄像头 ibfreenect2安装 iai_kinect2安装 启动使用 第三步 用Kinect2跑RGB-D SLAM 保存点云和轨迹 保存数据集 第一步 安装和使用kinect v2摄像头 ibfreenect2安装 安装opencv 安装其他依赖： $ sudo apt - get install build - essential cmake pkg - config libturbojpeg libjpeg - turbo8 - dev mesa - common - dev freeglut3 - dev libxrandr - dev libxi - dev 下载libfreenect2驱动： $ cd ~ $ git clone https: / / github . com / OpenKinect / libfreenect2 . git $ cd libfreenect2 $ cd depends ; . / download_debs_trusty . sh 安装libusb $ sudo dpkg - i debs / libusb * deb 安装 TurboJPEG $ sudo apt - get install libturbojpeg

一、luna更替 1.非重大更新 禁止了spinners在同一个队列中的使用。 log文件现在可以依据节点名称命名。 python log文件支持yaml格式。 2.重大更新 robot_model元包将被舍弃。 robot_model包含用于对机器人信息的各个方面进行建模的软件包， 这些软件包以Xml机械格式（URDF）进行描述。 该堆栈的核心软件包是urdf，它解析URDF文件， 并构造机器人的对象模型（C ++）。 替代包：collada_parser, collada_urdf, joint_state_publisher, kdl_parser, resource-retriever, urdf, urdf_parser_plugin, liburdfdom-tools instead. sudo apt-get install ros-melodic-collada-parser sudo apt-get install ros-melodic-collada-urdf sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-pulisher sudo apt-get install ros-melodic-joint-kdl-parser sudo apt-get install ros-melodic-resource

一、在Ubuntu 18.04上安装Git 1、通过运行以下命令确保您的系统和apt包列表完全更新 apt-get update -y apt-get upgrade -y 2、在Ubuntu 18.04上安装Git apt install git 3、可以使用以下命令来检查已安装的git版本 git --version 来源： CSDN 作者： 路过独木桥！！ 链接： https://blog.csdn.net/wq892373445/article/details/104020995

1.Baxter介绍 1.1概述 Baxter是 Rethink Rbotics生产的一款双臂机器人。Baxter每个手臂有7个自由度，具有一系列关节执行器。 Baxter能安全的在人周围进行作业，无需设置安全边界。因为其关节组件通过系列弹性制动器（series elastic actuators）组成，在发动机/传动装置和执行器之间有一条弹簧，可以监测外部的作用力并反馈。 研究型的Baxter提供了运行于远程计算机上的SDK程序，SDK程序提供了开源的ROS API，通过API运行ROS命令和脚本，对Baxter进行操作。 名词解释： SDK：Software Development Kit ，软件开发工具包。 API：Application Programming Interface，应用编程接口，是操作系统留给应用程序的一个调用接口。 1.2 Baxter模拟器 Baxter模拟器是开源的。 Baxter模拟器在ROS的元包baxter_simulator中。 Baxter的URDF文件用于生成模拟的Baxter模型。 功能包baxter_sim_hardware提供硬件仿真借口。可以用rqt修改位置和速度。 功能包baxter_sim_controllers提供手臂和头部的控制器。 Baxter模拟器可以用于rviz和MoveIt。 1.3 Baxter的手臂 肩部、肘部