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LightningChart JS是Web上性能最高的图表库具有出色的执行性能 - 使用高数据速率同时监控数十个数据源。 GPU加速和WebGL渲染确保您的设备的图形处理器得到有效利用，从而实现高刷新率和流畅的动画。非常适合用于贸易，工程，航空航天，医药和其他领域的应用。 下载LightningChart JS最新试用版https://www.evget.com/product/4189/download LightningChart ® JS角使用示例 这个仓库陈列柜如何LightingChart整合® JS图表库为角应用。 有关LightningChart更多信息® JS可以从我们的网站上，可以找到https://www.arction.com/lightningchart-js/。 该项目是使用Angular CLI版本8.3.6生成的。 开发服务器 ng serve为开发服务器运行。导航至http://localhost:4200/。如果您更改任何源文件，该应用程序将自动重新加载。 代码脚手架 运行ng generate component component-name以生成一个新组件。您也可以使用ng generate directive|pipe|service|class|guard|interface|enum|module。 建立 运行ng build以构建项目

近期，公司有一个项目是要求用angular编写，而要学习angular,必须先了解typescript,因为angular2由google公司用TS来编写的。而ts是由微软开发，是jS的超集，遵循ES6标准。他们之间的关系为： 现在我将一些自己认为的一些小重点或是关键字记录一下 TS学习的好处与编译环境 优势有： 支持ES6规范 强大的IDE支持（类型检查，语法提示、重构） angular2的开发语言 搭建TS开发环境-compiler compiler：因为es6是2015发布的，很多浏览器不兼容，所以需要将TS转化成JS; 在线compiler开发 ， http://www.typescriptlang.org/play/index.html TS语法特性 字符串特性： 多行字符串，用``包裹字符串，会自动添加换行符； 字符串模板 可自动拆分字符串 参数新特性： 给变量指定类型（类型推断机制）；如 ``` var myname:string = "huangyuanzhen"; - 声明为any类型的时候，可以赋给任何类型； - void是声明函数的返回值为空； - 在变量，函数、参数后面可以声明类型； - 可以通过class或interface自定义声明类型； - 默认参数：在参数声明背后用等号制定默认值 - 可选参数，在参数后面用？表示可选 - ts中rest-and

一.特性 fragment 模版支持fragment和string类型，对应ReactElement数组和字符串 v16.2.0还提供了JSX的fragment支持：<></> error boundary 组件级错误处理，支持捕获子组件树内部异常，UI层的兜底方案 portal 允许组件树与DOM树结构不一致，用于hovercards，tooltips等场景 例如tooltip在DOM结构上target与tip一般是兄弟关系（布局需要），而逻辑上tip是属于target的，是父子关系，portals特性用来处理这种场景 特殊的，事件冒泡经过处理，portals组件的父组件仍然能接到冒泡通知（React 16之前就内置了用来抹平DOM事件冒泡差异的事件系统，这里顺便支持拐弯冒泡 示例） support for custom DOM attributes 之前内置了HTML/SVG属性名白名单，自定义属性会被拦截并忽略掉，React 16去掉了这个限制 去掉该限制有2个原因，其一，这层内置的属性过滤对于非标准的（比如proposal阶段的）新属性和其它库/框架（比如Angular、Polymer）很不友好；其二，bundle里要内置一份体积不小的属性白名单，维护起来还挺麻烦 improved server-side rendering 号称比React 15快3倍

继续研究ROS，今天的主题是编写节点让小乌龟画简单的几何图形。 主要参考这位老兄的博客 https://blog.csdn.net/IMBA_09/article/details/84950696 。 1：进入工作空间 1 cd catkin_ws/ src　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#进入工作空间 2 catkin_create_pkg my_turtle_package rospy roscpp 　　　　　　　　 #新建 my_turtle_package 包 2：节点代码 1 cd my_turtle_package/src/　　　　 2 touch draw_rectangle.cpp 在打开的新文件中代码如下： 1 #include <ros/ros.h> 2 #include <geometry_msgs/Twist.h> 3 #define PI 3.14159265358979323846 4 5 int main( int argc, char ** argv){ 6 ros::init(argc, argv, " draw_rectangle " ); // "draw_rectangle"必须是nodename 7 std:: string topic = " /turtle1/cmd_vel " ; // topic name 8

最近用AngularJS2(ng alain)搭建的项目需求中需要富文本，在网上找了很多，要么太重，要么没有详细的集成步骤。 下面将我自己如何将wangeditor集成在项目(项目名称myPro)中的，详细列出。 具体操作步骤 操作步骤参考： https://github.com/fengnovo/wangEditor/tree/master/example/demo/in-ng2 编辑器操作参考文档： https://www.kancloud.cn/wangfupeng/wangeditor2/113969 但是还是没起来，控制台报错，找不到元素。只能自己修改了。 (1)安装wangeditor 项目跑起来之后，安装wangeditor。需要加版本安装，我目前用的是2.1.23，不知道为啥，安装其他版本还是会报错，目前没找到原因。 // 安装命令 npm install wangeditor@2.1.23 --save (2)修改tsconfig.json文件 myPro/tsconfig.json文件，这是最终的代码。 { "compileOnSave": false, "compilerOptions": { "baseUrl": "./", "outDir": "./dist/out-tsc", "sourceMap": true, "declaration": false

一：关于vue 1：vue是由饿了么ued团队开发并维护的一个渐进式js框架 2：vue是以数据作为驱动，既有angular中的数据双向绑定，也有react当中的框架，是mvm框架，也仅仅是view层，与它类似的框架有knockout.js ,avalon.js 3：vue中实现数据双向绑定的原理;getter和setter（但我们一般是用{{ }}和v-module来实现数据的双向绑定，跟angular中的数据双向绑定机制几乎是一样的） 4：如何使用vue去构建项目 　1）使用vue-cli脚手架工具进行整个项目的构建 　　2）使用vue-router来实现vue中的切换 　　3）使用vuex进行状态集的管理，axios或者是fetch或者是vue-resource来进行数据的交互 　　4）使用template模板引擎进行组件化的开发 5：常用指令; 　　v-if:条件渲染指令 　　v-for:循环遍历指令 　　v-bind:绑定指令，绑定属性的 　　v-html:替换dom内容指令 　　v-text:替换文本内容指令 　　v-on:监听事件指令;v-on：click="fn" 　　slot：分发属性，占位符，创建很多相似组件，用来提高组件的复用性，替换组件内部元素 　　component：购物车标签，切换标签，is属性，说明那个组件被渲染 6:vue中的表达式和计算属性