agv

状态模式对有状态的对象，把复杂的“判断逻辑”提取到不同的状态对象中，允许状态对象在其内部状态发生改变时改变其行为。 状态模式是一种对象行为型模式，其主要优点如下。 状态模式将与特定状态相关的行为局部化到一个状态中，并且将不同状态的行为分割开来，满足“单一职责原则”。 减少对象间的相互依赖。将不同的状态引入独立的对象中会使得状态转换变得更加明确，且减少对象间的相互依赖。 有利于程序的扩展。通过定义新的子类很容易地增加新的状态和转换。 状态模式的主要缺点如下。 状态模式的使用必然会增加系统的类与对象的个数。 状态模式的结构与实现都较为复杂，如果使用不当会导致程序结构和代码的混乱。 UML： 示例： 以仓库里的无人仓储物流机器人（AGV）为例，设计AGV的工作模式时，为AGV定义3种状态：空闲状态（接收任务），工作状态（接收新任务后放入任务队列等待执行），故障状态（不接收任何任务），代码实现如下： 1 #include <iostream> 2 3 using namespace std; 4 5 //命令类，传递到状态中执行 6 class Order{ 7 private: 8 bool accepted; 9 public: 10 string orderId; 11 Order(string _id){ 12 orderId = _id; 13 accepted = false;